陈硕
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任务五：电气方案设计 任务描述：
根据控制要求设计控制面板，统计输入输出点数，并进行 PLC 选型。绘制 PLC 输入输 出接线图。
目标：
·控制面板的设计能力 ·PLC 选型能力 ·电气图的绘制能力
对象：
·实训工作
台；
·气动元件
目录；
·传感器目
录。
工具：
·纸、笔、直
尺；
·计算机； ·绘图软件
班级 学号 姓名
14
机电 1061 1001043632
陈硕
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PLC 外部接线图
单周期\复 启动 停止 复位 3632
陈硕
15
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任务六：制定机械装配方案 任务描述：
根据实训室提供的机械零件和气缸进行零件识别，并制定装配序列，以及每步装配所需
AutoCAD
要求：
方法：
· 具 有 急 停 功 ·分工合作；
能；
·集体讨论；
·具有友好的人 ·教师点评。
际界面；
·PLC 选型要考
虑经济因素；
·接线图绘制要
符合电气制
图规范。
分工：
·组长进行电气
方案设计；
·小组进行讨
论；
·PLC 选型； ·陈硕绘制接线
图。
考核： 优
12
控制面板
启动
复位
停止
急停
班级 学号 姓名
朱雪
成员
何露露
程序规划与设计，梯形图编写
气动元件选型，传感器的选型，PLC 地址 的分配
朱生红
PLC 程序的分项调试，综合性调试
陈江
机械部件的安装，调试，气动元件的装配 与机械结构一起进行联动的调试
2
三、实施规划与记录 周次 日期
实施计划
实施情况调整
周一
根据任务进行方案讨论，机械结构设计， 机械结构简图绘制
·组长审核
考核： 优
10
传感器目录 序号 1 2 3 4
名称 小气缸磁性开关 夹紧气缸感应开关
传感器 大气缸磁性开关
型号 AL-03R
RCE J3-D4L1 AL-30R
厂商 天津罗升 天津罗升 浙江直铜头县 天津罗升
数量 2 1 2 2
备注 钢带固定码型号 PBK-16
班级 学号 姓名
11
机电 1061 1001043632
17
机电 1061 1001043632
陈硕
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任务七：机械装配与调试 任务描述：
到工具室领取装配工具箱，根据实训室提供的零件和制定的装配方案，进行机械装配。
目标：
·培养机械工具的使用能力； ·培养机械安装与调试能力； ·培养机械故障诊断能力； ·培养团队协作精神； ·提交可验收的机械手装配实体。
陈硕
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5
任务二：气动原理图设计
任务描述： 根据机械结构简图，进行气动原理图设计。首先由指导教师简单介绍通用气动元件的符号
和工作原理，并提供实训室所用气动元件的图片，提高学生的感性认识。并有指导教师提醒设 计时的注意事项。以小组讨论的形式进行设计。
目标 培养气动系统初步设计能力 培养团队协作能力 培养协调与沟通能力 培养语言表达能力 绘制气动系统原理图
数量 2 1 2 2
备注
班级 学号 姓名
机电 1061 班 1001043632 陈硕
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9
任务四：传感器选型
任务描述： 根据气缸型号，尺寸参数，查找传感器选型样本，选配合适的位置检测传感器。同组同学
可以进行分工选型，并进行性能比较。
目标 传感器的选型能力 传感器性能分析能力 资料查找能力 团队协作能力 知识拓展能力 提交传感器选型目录。
目标 培养方案的设计与图形表达能力 培养团队协作能力 培养协调与沟通能力 培养语言表达能力 提交机械及结构方案简图
对象： 机械手的搬
运任务 所需搬运的
工件
工具：
绘图工具
（白纸，直
尺，铅笔，
橡皮等）
工具书（机
构设计手
册，机械设
计手册）
计算机
绘图软件
（
如
AutoCAD）
方法：
·装配仿真； ·集体讨论。
分工：
·组长制定机械
装配方案；
·小组讨论； ·组长验收。
考核： 优
16
装配顺序图 支架 3 与支架 2 连接 摆动气缸安装到支架 支架 4 安装到支架 2 上 支架 1 将支架 2 连接在面板上 双杆缸安装到支架 6 上 支架 5 连接到支架 6 上 支架 7 连接到双杆缸上 单作用缸安装到支架 7 气爪安装到夹紧缸 夹紧缸连接到单作用缸 将支架 5 连接到摆动缸杆上
四、系统安装调试： 1、元器件安装，线路连接。 2、控制程序安装。 3、系统调试
五、系统检查 六、项目验收
项目经理进行验收，并对指导老师进行功能展示。
1
二、组织结构 姓名
窦富裕
职责
主要任务
项目的总体策划和设计，任务的分配，检 查，对组员进行评估，最终进行总结
陈硕
绘制机械原理图，气动原理图，机械装配 图
目标：
·培养学生气动元件的识别能力； ·培养学生气动元件的安装能力； ·培养学生气路的链接技能； ·培养学生气动系统的调节能力； ·提交连接正确的气路实物。
对象：
·气动元件；
工具： 安装工具箱；
·气动元件目
录；
·气动原理图；
·实训工作台。
要求：
方法：
· 正 确 使 用 工 ·集体讨论；
具；
·分别练习。
自动、手动选择开关
I1.3
单步、连续选择开关
I2.0
回转缸左摆电磁阀
Q0.0
回转缸右转电磁阀
Q0.1
大臂缩回电磁阀
Q0.2
大臂伸出电磁阀
Q0.3Q
气爪松开电磁阀
Q0.4
气爪夹紧电磁阀
Q0.5
小臂下降电磁阀
Q0.6
开关指示灯
Q1.0
复位指示灯
Q1.1
停止指示灯
Q1.3
用途（功能） 回转缸左摆到位 回转缸右摆到位 大臂缩回到位 大臂伸出到位 气爪夹紧 小臂上升到位 小臂下降到位 机械手进入工作状态 机械手恢复到初始位置 机械手停止工作 用于单步连续状态切换 用于单步连续状态切换 回转缸左摆 回转缸右转 大臂缩回 大臂伸出 气爪松开 气爪夹紧 小臂下降 请求开始 请求复位 指示灯停止
分工：
· 组长对气动原理
图原理进行设 计；
·小组讨论； ·陈硕绘制气动原
理图
考核： 优
6
气动原理图
班级 学号 姓名
机电 1061 班 1001043632
陈硕
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7
任务三：气动元件选型
任务描述： 根据气动原理图惊醒气动元件的选型。气动原理图只是对于气动系统原理性的描述，若要
搭建实际的气动系统必须确定各元件的实际型号。通过团队分工查找气动元件厂商样本，进行 技术参数，性能，价格对比，选出各气动元件的具体型号。
20
任务十：电气接线 任务描述：
根据电气接线图，运用实训室提供的元器件进行系统接线、布线。注意用电安 全，接线符合电气规范。
目标：
电气元件的识别能力； 电气元件的接线能力; 电气综合布线能力； 电气故障分析能力； 提交实物。
对象： 机械结构简
图 实训台的起
源系统 实训台结构
工具：
绘图工具
（白纸，直
尺，铅笔，
橡皮等）
工具书（机
构设计手
册，机械设
计手册）
计算机
绘图软件
（
如
AutoCAD）
要求： 资料的查
找 方案草图
设计 考虑经济
因素 最终方案
确定 最佳方案
的正式图 纸
方法： 分工合作 各自设计 集体研讨 综合评价
方法： 分工合作 集体评价 充分利用
计算机和 网络资源
分工：
· 何露露负责气动
元件选型；
·各组员协助； ·组长审核
考核： 优
8
气动元件目录
序号
名称
1
小气缸磁性开关
2
气动手指气缸磁性开关
3
传感器
4
大气缸磁性开关
型号 AL-03R RCE J3-D4L1 AL-30R
厂商 天津罗升企业有限公司 天津罗升企业有限公司 浙江直河头县电讯设备厂 天津罗升企业有限公司
·常用传感器的测试能力；
·提交安装好的实物。
对象：
·传感器；
工具： 安装工具箱；
·气缸；
·实训台。
要求：
方法：
·传感器安装要 ·集体讨论；
符合电气规 范；
·分别练习。
·注意不同传感
器的接线方 法，切忌把三 线传感器接 错，会烧掉。
分工：
·陈江负责传感
器的安装与 调试；
·小组协作；
·组长验收。
考核： 优
要求： 资料的查
找 方案草图
设计 方案的讨
论与对比 最终方案
确定 最佳方案
的正式图 纸
方法： 分工合作 各自设计 集体研讨 综合评价
分工：
·组长对气动原理
图原理进行设 计；
·小组讨论； ·陈硕进行机械方
案图绘制
考核： 优
4
机械方案图
班级 学号 姓名
机电 1061 班 1001043632
13
机电 1061 1001043632