实验名称机械手控制实验指导老师左强成绩
专业机自班级姓名学号
一、实验目的：
1、熟悉顺序编程法应用
2、了解机械手运作原理。

二、实验内容：
机械手原位状态为机械手位移左上方，即SQ2和SQ4为闭合，其它行程开关均为断开。

所有控制电磁铁均为无电状态，即YV1-YV5均为灭的状态。

机械手在原位状态下，按下启动按钮YV1灯亮，表示机械手正在下降，SQ2断开，SQ1闭合表示机械手下降到位；此时YV1灯灭，YV2闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）三次后点亮，表示机械手的抓取并抓紧，然后YV3灯亮表示机械手上升，SQ1断开，SQ2闭合表示上升到位，此时YV3灯灭，YV4灯亮，表示机械手向右边运动，SQ4断开，SQ3闭合表示机械手右移到位，此时YV4灯灭，YV1灯又亮起来，表示机械手在B位置下降，若SQ2断开，SQ1闭合则表示机械手在B 位置下降到位，此时YV1灯灭，YV2灯闪烁三次后灭，表示机械手到位后松开。

然后YV3灯亮，表示机械手松开后上升，若SQ1断开，SQ2闭合表示上升到位，此时YV5灯亮表示，表示机械手正在向左复位运动，若SQ3断开，SQ4闭合表示机械手回复到位，此时若机械手为连续运行则重复上述动作，若机械手为单周期运行模式则自动停止。

机械手在自动连续运行状态下，按下停止按钮，则系统在运行完一个周期后才能停止。

三、实验连线图：
四、输入/输出地址分配及功能说明
五、实验程序
六、实验结论。