进行设定。
17
3 点焊
3.4.3 焊接压力 通过电极施加在焊件上的压力，点焊时的气压值决定了焊 接压力，一般要求的气压为：0.4——0.6Mpa 3.4.4 电极端面直径
电极头是指点焊时与焊件表面相接触的电极端头部分，端
面直径一般要求在ф6—8mm，超过8mm就需要及时进行修 磨。
18
4 CO2焊
15
3 点焊
3.3.3 休止阶段 焊接的休止阶段其作用是是液态金属（熔核）在压力作用 下更好的冷却结晶。
16
3 点焊
3.4 点焊的参数
3.4.1 焊接电流
焊接时流经焊接回路的电流称焊接电流。对点焊质量影响最大 ，电流过大产生喷溅，焊点强度下降。 3.4.2 焊接时间 电阻焊时的每一个焊接循环中，自电流接通到停止的持续时间 ，称焊接通电时间。 焊接电流和焊接时间是通过控制箱进行控制的，可以利用编程器
1.2 夹具的组成部分
夹具地板、定位装置、夹紧机构、测量系统及辅助系统
22
1
焊装工装
23
1
焊装工装
24
2
焊装设备
2.1 悬挂式点焊机 是焊装车间最多也是最主要的设备之一。悬挂式点焊机 按结构来分主要分为三大部分：第一部分是控制部分，第 二部分是变压器部分，第三部分是工作部分。按工作路线
来分也分为三条路线，是水路、气路和电路。
和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用
液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的 相互扩散，从而实现焊接的方法。 2.3.2 钎焊常见的有火焰铜钎焊和激光钎焊
5
2 焊接的分类
熔化焊--CO2焊
6
2 焊接的分类
熔化焊—螺柱焊
7
2 焊接的分类
熔化焊—MIG焊
8
2 焊接的分类
压力焊—点焊
3.2 一个完整的点焊形成过程包括预压程序，焊接程序，维持 程序，休止程序。在预压阶段没有电流通过，只对母材金属施 加压力。在焊接程序和维持程序中，压力处于一定的数值下， 通过电流，产生热量熔化母材金属，从而形成熔核。在休止程
序中，停止通电，压力也在逐渐减小。
13
3 点焊
3.3 点焊基本循环作用
Fw
I
Fw
I
Fw
Fw
Fw 预 压 程 序
Fw 焊 接 程 序
Fw 维 持 程Βιβλιοθήκη 序Fw 休 止 程 序14
3 点焊
3.3 点焊基本循环作用
3.3.1 预压阶段
在电极压力的作用下清除一部分接触表面的油污和氧化膜，形 成物理接触点。为以后焊接电流的顺利通过及表面原子的结合作 好准备。 3.3.2 焊接、维持阶段 其作用是在热和机械（力）的作用下形成塑性环、熔核，并随 着通电加热的进行而长大，直到获得需要的熔核尺寸。
速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形 成连续焊缝而将两工件连接成为一体。
2.1.2 熔化焊接有:电弧焊、螺柱焊、CO2气体保护焊；
2.2 压焊 2.2.1压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结 合，又称固态焊接。
4
2 焊接的分类
2.2.2 压焊常见的有点焊和凸焊； 2.3 钎焊 2.3.1 钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件
焊装 基础知识及缺陷培训教材
2013.09
1
第一部分 焊装工艺基础知识
2
1
焊接的定义及本质
1.1 定义
焊接是通过加热或者加压，或者两者并用；加或不加填充材料 ；使两分离的金属表面达到原子间的结合，形成永久性连接的 一种工艺方法。 1.2 焊接的本质
金属等固体之所以能保持固定的形状是因为其内部原子之间距
4.1 CO2气体保护焊方法的原理 CO2气体保护焊是采用CO2气体作为保护介质，焊接时，气 体通过焊枪的喷嘴，沿焊丝的周围喷射出来，在电弧周围 形成气体保护层，机械地将焊接电弧与空气隔离开来，从
而避免了有害气体的侵入，保证焊接过程的稳定以获得优
质的焊缝，其工作原理如下图 4.2 CO2气体保护焊的焊接参数主要有：焊丝直径、焊接电 流、电弧电压、焊接速度、焊丝伸出长度、电源极性、CO2 气体流量和支流回路电感值。
19
4 CO2焊
1 2 3
4
6
5
7
1、 焊 丝 ； 2、 喷 嘴 ； 3、 电 弧 ； 4、 气 体 保 护 层 ； 5、 溶 池 ； 6、 焊 缝 ； 7、 焊 件
20
第二部分 焊装工装设备
21
1
焊装工装
1.1 工装夹具分类 按功能主要分为焊接工装夹具、装配工装夹具两大类，按 工作原理主要分为手动工装夹具、气动工装夹具和电动工 装夹具三大类。
9
2 焊接的分类
压力焊—凸焊
10
2 焊接的分类
钎焊—激光钎
11
2 焊接的分类
钎焊—铜钎焊
12
3 点焊
3.1 点焊的特点 点焊是一种高速、经济的连接方法。它适用于制造可以采用 搭接、街头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、扎制的薄板构 件。这种方法广泛用于汽车驾驶室、金属车厢复板、家具等低
碳钢产品的焊接。
2.4涂胶机：
涂胶机的作用是将桶装密封胶输送到每个用胶点。它
工作原理是通过两个气缸的推力，使压盘将桶内密封胶强 行挤入预定管道里，完成输送过程。 2.5、打号机： 打号机是给白车身打印车身号专用设备，它是利用气
缸的冲击力与压力带动数模使数字打印于车身，并且能够
和电路。
27
2
焊装设备
28
2
焊装设备
2.3 点焊机器人 机器人系统由以下部分组成： 机器人、连接线缆、机器人控制系统、手持式编程器 、附 加轴（库卡线性滑轨）、定位设备（可选）、软件、附件 ；
在机器人系统中定义了下列坐标系 ： world坐标系 机器人坐标系 工具坐标系 基本坐标系
29
2
焊装设备
（晶格）十分小，原子之间形成牢固的结合力。要使两个分离 的金属构件连接在一起，从物理本质上来看就是要使这两个构 件的连接表面上的原子彼此接近到金属晶格距离。
3
2 焊接的分类
主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类 2.1 熔焊 2.1.1 是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压
力完成焊接的方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅
25
2
焊装设备
变压器 控制箱 平衡器
水路
气路
二次 电缆
焊钳
悬挂式点焊机成套焊接设备
26
2
焊装设备
2.2 CO2焊机 CO2气体保护焊机是焊装车间较多的设备之一，它具有焊 接稳定、焊渣较少、自动送丝等优点。二氧化碳气体保护 焊机按结构来分主要分为三大部分：电源部分、送丝机部
分、工作部分。按工作路线来分也分为两条路线，是气路