电梯的自动运行所实现的功能





（1）所有外召唤与内呼指令都参与自动定向。但轿内指令 优先。 （2）有门自动延时关门、提早关门和延长开门时间功能； （3）门扇有防夹人装置。 （4）有超载装置。电梯超载时门不能关闭运行，且有蜂鸣 及显示提示。 （5）有满载直驶功能。电梯满载时，不应答厅外召唤，只 响应轿内指令。 （6）本层厅外开门功能。 （7）顺向截车功能。 （8）停站原则：电梯以运行同方向登记的信号逐层停靠， 直至最远目的层再反向运行，逐层停靠已登记的信号，直 至最远目的层。
毕业答辩
课题：PLC控制电梯运行——司机和直 驶方式
设计人：陈磊
指导老师：陈惠
（测控08-2 学号：2008302154）
本次毕业设计所要ห้องสมุดไป่ตู้成的任务



从电梯的控制方式、拖动调速方式和运行方式 等方面全面分析电梯的构造及工作原理。 从PLC的I/O接口接线图分析电梯的原理。 根据系统IO的需要，对系统所有输入信号和输 出信号进行IO分配。之后，依据IO分配绘制控 制系统的IO接线图。 根据控制系统的要求绘制出梯形图。 依据系统的IO接线图，连接好系统，并将程序 输入PLC，按照系统调试的要求，对控制系统 进行调试研究分析。
定向环节


定向环节分为两个部分，即定上行和定下行。由 于定上行和定下行的情况基本类似，故只以定上 行为例介绍定向环节的原理。上行要满足的条件： （1）电梯在一楼，楼上只要有外呼，或有内呼， 电梯就上行。 （2）轿厢在二楼及以上楼层时，上级楼层有外呼， 且外呼满足此时运行方向条件则上行； （3）定向时内呼信号的优先级要高于外呼信号。
电 梯 接 线 图
电梯闭环传动系统框图
电 梯 程 序 流 程 图
系 统 的 电 气 主 接 线 图
PLC的程序设计语言及编程方 法
根据电梯运行流程，把电梯控制系统分为 九块：开门环节、关门环节、楼层显示环 节、内呼信号登记与消除环节、外呼信号 登记与消除环节、定向环节、启动环节、 制动环节和抱闸环节。
电梯八大系统
电梯
机械部分 轿厢系统 重量平衡系统
导向系统
曳引系统
门系统
电气部分 电力拖动系统 安全保护系统 电气控制系统
电 梯 的 结 构
操纵箱,召唤盒,层站显示器,选层器
层站显示器
选层器
召唤盒 操纵箱
控制柜
微机板 变频器 急停,检修 等开关
接触器
相序继 电器
平层装置
光 电 式 平 层 装 置 单 簧 管 传 感 器 平 层 装 置
电梯的司机控制方式实现的功能

（1）只有内呼指令参与自动定向，且无自动延时关门功 能，必须有司机按下方向按钮才关门运行。 （2）门扇防夹人装置有效。 （3）超载装置有效。 （4）增加司机控制的专用开关，在并无满载时，可由司 机控制电梯进行直驶运行。 （5）本层厅外开门有效。 （6）有顺向截车功能，即有司机状态下，电梯由轿内控 制执行，厅外上、下呼梯信号不参与选向，但具有截梯功 能。顺向信号可截梯，反向信号不能截梯。电梯以运行同 方向登记的信号逐层停靠，直至最远目的层。再反向运行， 逐层停靠已登记的信号，直至最远目的层。
电梯的直驶控制方式实现的功能




（1）所有外召唤都不参与自动定向，此时只响应轿内指 令，外部指令全部不响应且不记录。 （2）无门自动延时关门、提早关门和延长开门时间功能， 必需由轿厢内手动开门开关控制关门。 （3）门扇有防夹人装置。 （4）有超载装置，电梯超载时门不能关闭运行，且有蜂 鸣提示。 （5）停站原则：电梯以运行同方向登记的信号逐层停靠， 直至最远目的层再反向运行，逐层停靠已登记的信号，直 至最远目的层。
可编程控制器PLC的特点



可靠性高，抗干扰能力强； 接口模块功能强、品种多； 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； 编程方法简单、直观； 系统的设计/安装、调试工作量少； 维修工作量小、维护方便； 体积小、耗能低、重量轻。
FX2N-64MR-001外观
电梯PLC控制系统的基本结构图
定上行环节梯形图
谢谢各位老师！
双 稳 态 平 层 装 置
端站换速和限位开关装置
光幕
电梯光幕是一种光线式电梯门安 全保护装置，在发射器内有32个（16 个）红外发射管，在MCU的控制下， 发射接收管依此打开，自上而下连续 扫描轿门区域，形成一个密集的红外 线保护光幕。当其中任何一束光线被 阻挡时，控制系统立即输出开门信号， 轿门即停止关闭并反转开启，直至乘 客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方 可正常关闭，从而达到安全保护目的， 这样可避免电梯夹人事故的发生。