MATLAB包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包。
工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包。
功能工具包用来扩充MATLAB的符号计算，可视化建模仿真，文字处理及实时控制等功能。
学科工具包是专业性比较强的工具包，控制工具包，信号处理工具包，通信工具包等都属于此类。
开放性使MATLAB广受用户欢迎。
除内部函数外，所有MATLAB主包文件和各种工具包都是可读可修改的文件，用户通过对源程序的修改或加入自己编写程序构造新的专用工具包。
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱Control System Toolbox——控制系统工具箱Communication Toolbox——通讯工具箱Financial Toolbox——财政金融工具箱System Identification Toolbox——系统辨识工具箱Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高阶谱分析工具箱Image Processing Toolbox——图象处理工具箱LMI Control Toolbox——线性矩阵不等式工具箱Model predictive Control Toolbox——模型预测控制工具箱μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱Neural Network Toolbox——神经网络工具箱Optimization Toolbox——优化工具箱Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱Robust Control Toolbox——鲁棒控制工具箱Signal Processing Toolbox——信号处理工具箱Spline Toolbox——样条工具箱Statistics Toolbox——统计工具箱Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱Simulink Toolbox——动态仿真工具箱Wavele Toolbox——小波工具箱Matlab内部常数[2]eps：浮点相对精度exp：自然对数的底数ei 或 j：基本虚数单位inf 或 Inf：无限大，例如1/0nan或NaN：非数值（Not a number），例如0/0 pi：圆周率 p（= 3.1415926...）realmax：系统所能表示的最大数值realmin：系统所能表示的最小数值nargin: 函数的输入引数个数nargout: 函数的输出引数个数lasterr：存放最新的错误信息lastwarn：存放最新的警告信息MATLAB常用基本数学函数abs(x)：纯量的绝对值或向量的长度angle(z)：复数z的相角(Phase angle)sqrt(x)：开平方real(z)：复数z的实部imag(z)：复数z的虚部conj(z)：复数z的共轭复数round(x)：四舍五入至最近整数fix(x)：无论正负，舍去小数至最近整数floor(x)：下取整，即舍去正小数至最近整数ceil(x)：上取整，即加入正小数至最近整数rat(x)：将实数x化为多项分数展开rats(x)：将实数x化为分数表示sign(x)：符号函数 (Signum function)。
当x<0时，sign(x)=-1；当x=0时，sign(x)=0;当x>0时，sign(x)=1。
rem(x,y)：求x除以y的余数gcd(x,y)：整数x和y的最大公因数lcm(x,y)：整数x和y的最小公倍数exp(x) ：自然指数pow2(x)：2的指数log(x)：以e为底的对数，即自然对数或log2(x)：以2为底的对数log10(x)：以10为底的对数MATLAB常用三角函数sin(x)：正弦函数cos(x)：余弦函数tan(x)：正切函数asin(x)：反正弦函数acos(x)：反余弦函数atan(x)：反正切函数atan2(x,y)：四象限的反正切函数sinh(x)：双曲正弦函数cosh(x)：双曲余弦函数tanh(x)：双曲正切函数asinh(x)：反双曲正弦函数acosh(x)：反双曲余弦函数atanh(x)：反双曲正切函数适用于向量的常用函数有min(x): 向量x的元素的最小值max(x): 向量x的元素的最大值mean(x): 向量x的元素的平均值median(x): 向量x的元素的中位数std(x): 向量x的元素的标准差diff(x): 向量x的相邻元素的差sort(x): 对向量x的元素进行排序（Sorting）length(x): 向量x的元素个数norm(x): 向量x的欧氏（Euclidean）长度sum(x): 向量x的元素总和prod(x): 向量x的元素总乘积cumsum(x): 向量x的累计元素总和cumprod(x): 向量x的累计元素总乘积dot(x, y): 向量x和y的内积cross(x, y): 向量x和y的外积MATLAB基本绘图函数plot: x轴和y轴均为线性刻度（Linear scale）loglog: x轴和y轴均为对数刻度（Logarithmic scale）semilogx: x轴为对数刻度，y轴为线性刻度semilogy: x轴为线性刻度，y轴为对数刻度plot绘图函数的参数字元颜色字元图线型态y 黄色 . 点k 黑色 o 圆w 白色 x xb 蓝色 + +g 绿色 * *r 红色 - 实线c 亮青色 : 点线m 锰紫色 -. 点虚线-- 虚线注解xlabel('Input Value'); % x轴注解ylabel('Function Value'); % y轴注解title('Two Trigonometric Functions'); % 图形标题legend('y = sin(x)','y = cos(x)'); % 图形注解grid on; % 显示格线二维绘图函数bar 长条图errorbar 图形加上误差范围fplot 较精确的函数图形polar 极座标图hist 累计图rose 极座标累计图stairs 阶梯图stem 针状图fill 实心图feather 羽毛图compass 罗盘图quiver 向量场图[1]MATLAB中有趣的演示实例MATLAB中也同样有许多有意思的实例，为提高读者对MATLAB和Simulink的兴趣，特举部分以供参考。
具体如下，运行的时候只要将“：”前面的代码复制到MATLAB中就可以了，随之会出现各种各样的演示实例，对初学者帮助不小哦。
◆ 平面与立体绘图graf2d ：XY平面绘图（火柴棒）graf2d2 ：XYZ立体绘图（切片）hndlgraf ：平面显示线型处理窗口及命令演示hndlaxis ：平面显示处理窗口及命令演示graf3d ：立体显示处理窗口及命令演示◆ 复杂函数的三维绘图cplxdemo ：复杂的XYZ立体图形◆ 等高线绘制quivdemo ：等高线箭头显示◆ 动画lorenz ： Lorenz吸引子动画显示◆ 电影vibes ： L-形薄膜振动◆ Fourier变换sshow sunspots ：太阳黑点数据的傅里叶分析fftdemo ：分析噪声序列中两组数据的相关度◆ 数据拟合sshow fitdemo ：显示非线性数据拟合过程census ：预测世界人口spline2d ：样条拟合◆ 稀疏矩阵sshow sparsity ：降阶◆ 游戏xpbombs ：仿Windows系统自带的扫雷游戏life ：生命发展游戏◆ 三维效果图klein1 ：肤色三维效果图tori4 ：四个首尾相接的圆环spharm2 ：球形和声cruller ：类似油饼的东西xpklein ： Klein瓶 bottlemodes ： L-形薄膜的12中模态logo ：MATLAB的Logoxpquad ：不同比例的巴尔体超四方体truss ：二维桁架的12个模模态tr***el ：旅行商问题动画演示wrldtrv ：在地球仪上演示两地间的飞行线路makevase ：通过点击鼠标来制作花瓶xpsound ：声音样本分析funfuns ：综合了找零点，最小化和单输入函数积分功能sshow e2pi ： e^pi或者pi^equake ：地震波可视化penny ：便士可视化imageext ：改变图像的映射颜色earthmap ：地球仪◆ 优化工具箱bandem ：香蕉最优化展示 expo-style banana optimization sshow filtdem ：滤波效果演示 filter effect demosshow filtdem2 ：滤波设计演示 filter design demo cztdemo ： FFT和CZT (两种不同类型的Z-变换算法)phone ：演示电话通声音的时间与频率的关系sigdemo1 ：离散信号的时频图，可用鼠标设置sigdemo2 ：连续信号的时频图，可用鼠标设置filtdemo ：低通滤波器的交互式设计moddemo ：声音信号的调制sosdemo ：数字滤波器的切片图◆ 神经网络工具箱neural ：神经网络模块组firdemo ：二维FIR滤波器nlfdemo ：非线性滤波器dctdemo ：DCT演示mlpdm1 ：利用多层感知器神经网络拟合曲线动画mlpdm2 ：利用多层感知器神经网络进行XOR问题运算◆ 模糊逻辑工具箱invkine ：运动逆问题juggler ：跳球戏法fcmdemo ： FCMslcp ：类似倒立摆动画slcp1 ：类似倒立摆动画cart and a varying poleslcpp1 ：类似倒立摆动画，有两个摆，一个可以变化sltbu ：卡车支援slbb ：类似于翘翘板。