槽型的成型原理：回转刀具的制造相当复杂，一般用五或者四轴联动机床加工。

为了保证回转刀具面具具有良好的切削性能，首先保证其具有合适的前角、后角及容屑槽。

磨削回转面刀具的砂轮通常采用单锥面角度砂轮（图1）。

磨削过程实际是一个包络过程，砂轮的大圆端面包络出工件刀具上的前面，而砂轮的锥面包络出刀具上的后面。

图1磨削回转刀具所用开槽砂轮
袁哲明,刘华明等. 金属切削刀具设计手册[M]. 北京:机械工业出版社,2008:284
铣刀的分类：
按铣刀类型刀齿结构可分为：尖齿和铲齿铣刀
按刀齿和铣刀轴线的相对位置可分为：圆柱形铣刀、角度铣刀、面铣刀、成形铣刀。

按刀齿形状可分为：直齿铣刀、螺旋齿铣刀、角形齿铣刀、曲线齿铣刀。

按刀具结构可分为：整体铣刀、组合铣刀、成组铣刀、镶齿铣刀、机夹焊接铣刀、可转位铣刀等。

法向前角/后角前角后角关系
tanγ0=tanγn/cosβ
tanα0=tanαn/cosβ
β--------铣刀的螺旋角
铣刀的结构参数包括：直径、齿数、螺旋角和齿槽的形状。

（1）直径：直接大，刀杆强度高，刀杆大、刀齿传热好，提高刀具寿命。

同样的切削条件下，切削力会增加。

（2）齿数：粗齿\细齿：粗齿铣刀刀具强度好，容屑空间大，重磨次数多，但平稳性差，多用于粗加工。

细齿精加工。

（3）螺旋角：增大螺旋角，可提高加工表面质量，减少震动，增大工作前角和卷曲半径，从而排屑方便。

但引起轴向力过大。

（4）刀齿形状：足够的强度；足够的容屑空间；足够的重磨次数；（直线齿背，折线齿背，曲线背）。

整体式硬质合金立铣刀加工过程分析
1. 引言
由于切削技术的发展，对于高精度刀具的需求也越来越高。

对于刀刃的的磨削是最重要的过程。

该过程决定了刀具的刀具几何形状、切削参数、以及刀刃的磨损等。

过去需要一些特殊的附件来使用传统的砂轮工具来进行槽型、齿和前角等的磨削。

这将导致不必要的精度的降低。

很多用户想知道磨削过程的Know-how，他们常用try-error的方法来进行试验，既耗时又费力。

并且刀刃的几何形状十分复杂，通过传统的磨削方法，很难得到统一的最优的磨削过程。

在当今的机械制造加工中，对于刀具的需求量十分巨大，相对也要求刀具厂家具有较高的生产速度。

刀具磨削过程的模拟技术可以大幅度地提高新刀的开发速度，以及刀具的精度，刀具的磨削技术作为工具厂家的know-how核心技术对外是相当保守和封闭的。

2. 整体式立铣刀
1 立铣刀设计过程
立铣刀的主要几何参数为：螺旋角，前角，后角，韧带。

他们将影响切削性能和刀具寿命。

3 槽型设计
2 径向前角磨削（Radial rake angle）
磨削径向前角度需要关注：韧带宽度、螺旋角、芯部直径。

3轴向前角的磨削（Axial rake angle）
两种模式：平头和圆弧头的：Flat Gash
球头：Curve Gash
4端面后角(Flat/Concave relief angle)
轴向后角(Radial flat/Concave relief)：
径向后角(Axial flat/Concave relief)：
3立铣刀设计数学理论。