➢ 主要应用于电子车辆信息中心、故障 诊断、仪表显示等方面的控制。
现有B类网络协议及其应用情况
名称
主要用户 应用场合
注释
GMLAN(SWC) GM
多种场合 GM是唯一用户
ISO11898-3 (Fault-Tol CAN) J2248
VAN
J1850
欧洲
多种场合
GM, Ford, 多种场合 DC
Renault 控制应用 & PSA
协议
➢根据这些网络协议目前发展和使用的状况，
不难得出结论，将来A类网的主流协议将是
LIN。
➢尽管LIN目前正处于发展阶段，但是它已经 广泛地被世界上的大多数汽车公司以及零配 件厂商所接受，它有望成为A类网络的世界标 准。
LIN协议的软硬件支 持
目 前 ， Motorola 是 全 球
最主要的LIN协议芯片及其相关 驱动程序提供商，提供硬件开发 工具及相应的软件包、LIN物理 层接口等。
2.车载网络的类型
分类依据：功能和速率
➢ A类：面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类：面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类：面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类：面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类：面向乘员的安全系统
典型的现代汽车网络
A类网络协议的特点
➢ A类网络主要面向传感器、执行 器控制；
车载网络系统
主要内容
一、车载网络基础 1.车载网络的发展 2.车载网络的类型 3.基本术语(多路传输、模块、节点、网络、通讯协议、总线速度、网关、帧） 4.汽车网络参考模型
二、CAN总线 1.CAN的特点 2.CAN的组成 3.CAN传输过程 4.CAN的数据构成 5.CAN的数据报告优先权 6.CAN的传输原理结构
许多厂商 智能连接器和传感器
Renault HVAC
Chrysler HVAC，Audio等
Ford
Audio
Toyota 车身控制
T&B
多种场合
注释
正被逐步淘汰 / 由LIN协会开发 极少使用 正被逐步淘汰 / / 正被逐步淘汰
A类网络协议之LIN协议
➢采 用 SCI 、 UART 等 通 用 硬 件 接 口 ， 辅 以 相应的驱动程序； ➢能提高汽车上分层、多路复用网络的性能， 降低汽车电子控制装置开发、生产以及诊断 服务的成本； ➢预计到2003年，全世界新生产的汽车平均 每辆会有3~10个LIN节点。
三、车载网络系统维修
扩展内容
单片机知识 CAN控制器芯片 CAN驱动器芯片 各种车型的车载网络结构 网络开发工具
一、车载网络基础
1.车载网络的发展 2.车载网络的类型 3.基本术语(多路传输、模块、节点、网络、通讯协议、总线速度、网关、帧） 4.汽车网络参考模型
1.车载网络的发展
一些汽车专家认为，就像汽车电子技术在 二十世纪七十年代引入集成电路、八十年 代引入微处理器一样，近十年网络总线技 术的引入也将是汽车电子技术发展的一个 里程碑，二十一世纪的汽车电子将是网络 控制的世纪。
现有C类网络协议及应用情况
名称 主要用户 应用场合
注释
ISO1189 GM，欧洲 实时控制场合
8-2
(高速CAN)
TTPTM/C TTTech
实时控制场合 最初由 (X-By-Wire)Vienna技术
大学制定
FlexRay BMW,
随着汽车网络技术的发展，目前及 未来的B类网络主流协议将是：
CAN (ISO11898-3)
C类网络协议的特点
➢主要面向高速、实时闭环控制的 多路控制多路传输网； ➢位速率可达1Mbps， X-By-Wire 系统传输速率可达10Mbps以上； ➢主要用于动力系统等对实时控制 及可靠性要求较高的场合。
车身控制A类网络总线结构图
CAN总线 车身总线
左前门控制 器ECU
玻璃升降机 电动执行器
电动门锁执 行器
后视镜电动 执行器
操作命令输 入装置ECU
LIN
B类网络协议的特点
➢ B类网络协议主要面向独立模块间的数 据共享，适用于对实时性要求不高的 场合，以减少冗余的电子部件；
➢ 位速率一般在10~125Kbps；
汽车网络功能的扩展
汽车电子控制发展大致经历了三个阶段： 1. 电子－机械替代 2. 独立系统的精确量化反馈控制 3. 多目标综合控制与智能化控制（即把整体上
相关、功能上独立而位置上分布安装的电子系 统组成一个协调控制的综合系统） 这使汽车网络技术从最初解决线束问题，逐渐 演绎出另一个重要的功能－－优化汽车的电子 控制。
控制、诊断 控制、诊断 通用、诊断
双绞线
双绞线、扁 单线 平线
双绞线
NRZ
Manchest VPW er
PWM
竞争
竞争
竞争
10K~1Mbp 125Kbps 10.4Kb 41.6Kb
s
ps
ps
0~8个字节 28个字节 0~8个字节
B类网络的主流协议
过 去 十 年 间 ， CAN(ISO11898-3); SAE J1850 以 及 VAN(Vehicle Area Network)在车身网络中得到了广泛的应 用。
汽车网络发展的起因
过去，汽车电器系统中仅有开关和 执行器这样的简单设备，各设备之间通 过点到点的连线实现车载信息通信。随 着车内各种电子装置的广泛应用和对系 统性能要求的提高，这种通信方式导致 了庞大、昂贵和日益复杂的线束。
解决问题的途径
为改善汽车的性能引进了大量 的电子装置，导致线束飞速增加， 而大量增加的线束又阻碍了汽车性 能的进一步提高。因此，必须寻找 一种新的技术，合理地解决上述问 题。汽车网络技术的出现，是解决 此矛盾的最佳途径。
➢ 位速率一般小于10Kbps； ➢ 适用于对实时性要求不高的场合，
主要应用于电动门窗、座椅调节、 灯光照明等控制。
现有A类网络协议及其应用情况
名称
UART Sinebus
LIN I2C CCD ACP BEAN J1708/J1 587/J192 2
主要用户 主要应用场合
GM
多种场合
GM
Audio
GM, Ford, 多种场合 Chrysler
也称容错CAN
基于ISO 11898 基于ISO11519-3 有VPM，PWM两 种调制方式
ISO 11898-3、 VAN、 J1850性能比较
比较内容
应用场合 传输介质
位编码方式
介质访问方式 位速率
数据长度
ISO 11898-