主销后倾角可分为： 有正后倾、零和负后倾。
主销后倾角的作用
a) 行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向 时费力。
b) 不影响轮胎磨损 c) 动力转向的车，后倾大 d) 过小易偏摆（摆振），高速摆振 e) 胎压低后可减小后倾（起后倾作用）
主销内倾角β
定义： 转向节主销轴线或 假想的主销轴线在 横向平面内向内倾 斜，与铅垂线所形 成的夹角称为主销 内倾角。（一般为 5°～8°，不可调 节）
目的：防止卡具带来测 量误差
安装卡具时需要将卡头 臂黄色标签上的最长刻 度对准相应的钢圈尺寸
５．取下转角盘和后滑板的固定销钉，按压震 动前后车身，使前后悬挂系统复位。 目的： 测量时能得到车辆悬挂的真实值。
6. 将举升机升到最低锁孔位置（或调车 位置），保证工作面的水平。目的： 传感器在水平不同的平面会测出的数值不 同。应在水平面上检测车辆。
３．将车在举升机上停正后，先检查一下胎压是 否正常。目的： 胎压不正确会使车身倾斜。
上海大众波罗1.6L 195/55R15 标准轮胎气压(空载) 前轮 2.1bar 后轮 1.9bar
４．安装卡具：调整卡 具尺寸与轮胎轮毂尺寸 一致，如果需要，安装 合适的卡爪护套。夹紧 臂要钩住轮胎的同一胎 纹内。
二、思考题：汽车经过定位以后，汽车的 操控性、稳定性是否能达到最佳状态？
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二，车轮偏位补偿操作顺序（使用剪式举升 机）：
1、放松手刹，将车放到空档 2、使用小剪将车身举起，四轮悬空至6mm 3、分别完成前轴和后轴的偏位补偿并计算 4、拉上手刹。拔掉转角盘和后滑板上的销子 5、放下二次举升将车缓慢彻底放回到举升机 平台上。
注意：当车轮放回到举升机平台后，要上下 振动前后悬架几次，保证避振器回位
内倾角β的作用
(1)自动回正 (2)操纵轻便 (3)过大，转向沉重，轮胎易磨损。过小，行 驶和制动稳定性变差 (4)左右不等，驱动跑偏。
车轮外倾角α
定义： 转向轮安装时并非垂直于路面， 而是向外倾斜一个角度，车轮中 心平面与铅垂线的夹角称为外倾 角。即汽车在横向平面内，车轮 几何中心线与地面铅垂线的夹角。 有
•后轮总前束的角平分线为推力线。
前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。 因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾 斜 当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动， 从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以， 前束作用是消除由于外倾角所产生的轮 胎侧滑。
ML 8 R Easy 型四轮定位仪
设备简介：
ML 8 R Easy 型四轮定位仪采用新型测量传感器，8束轨 迹测量系统，20°CCD镜头具有更大的测量范围，即使 使用机械转角盘也可精确的测量显示出前束和外倾角， 帮助实现总前束和单独前束的定位调整。数据通过无线 方式传输到计算机，并通过图形方式方便地显示在彩色 显示器上。设计独特的充电装置实现对传感器电池的自 动充电。独立外挂式电源和通讯模块使得维护更加简便 易行。方便移动的紧凑型机柜，17″彩色显示器。DVD光 驱用于程序和数据的输入和备份。
2、轮胎出现不正常磨损：（单 边磨损、波状磨损、块状 磨损、偏磨等）。
3、汽车更换悬架系统或转向系 统有关部件。
4、前部经碰撞事故维修后。
车轮定位的基本概念及其 参数、定义、作用、
1、主销后倾角γ：
定义：转向节主销轴线或 假想的主销轴线（某 些独立悬架的汽车无 实际主销）在纵向平 面内向后倾斜，与铅 垂线所形成的夹角称 为主销后倾角。 （0°～7°，一般在1 °～ 3°）
零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧
正外倾角的作用
•减低作用于转向节上的负荷。
•防止车轮滑脱。
•重载时防止内倾
•减小转向操纵力（偏矩小）
•减少磨损（全面接触）
负外倾角的作用
如图
•转向时，可避免车身过分倾斜
•配合负前束
前束
定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为 参考直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。通 俗地讲，两前轮后端距离A大于前端距离B，其 差值A-B称为前轮前束值。有总前束和单独前束 之分。如图
小键盘说明：
检测和车轮定位六大步骤
准备工作
操作步骤： 1．汽车开上举升机之前，先 检查转角盘的销子是否销好。 目的：
防止损坏转角盘内的传感器。 防止车身滑动。 机械转角盘：可自由转动的转 角盘能够消除车轮在转动时所 产生的压力。
2．应尽量将车停在转角盘和后滑板的中心。 目的：
防止前轮20°转向测量时对转向机构有 附加阻力。
2人完成任务。
2、每完成一次，双方交换进行下一次练习
3、每组成员都完成实训任务后，下一组替 换练习。
4、老师巡回指导，发现问题，及时纠正， 规范动作、步骤正确。
点评与总结
a.传感器装夹位置合理 b.车型资料输入准确 c.按照提示进行操作 d.调整部位操作规范 e.遵守操作规则，安全作业
课后作业
一、写出不少于400字的实训报告（内容包 括实训名称、指导老师、姓名、实训地 点、实训时间、实训目的、实训内容、 实训总结等）
10. 锁上刹车锁 目的：
防止在转向测量时， 车轮发生转动引
起传感器随之转动， 影响主销后倾角
和主销内倾角的测量 结果。
检测过程
调整过程
调整后检测
打印报表
作业结束：
清洁、整理场地，清点、整顿工 具，卡具 、传感器等部件放至原位， 四轮定位仪关机并切断电源。
分组练习 1、每组10人，1人负责操作电脑，1人负责 打方向，其余每2人负责1个车轮工位，
四轮定位的检测与调整 于志勇
四轮定位的目的
保证汽车的操纵 稳定性、方向稳定性 及最小的轮胎磨损， 并在各种路况下保证 这些要求的都能够实 现。
什么情况下需要进行四轮定位作业？
1、直线行驶困难：（转向沉重、 发抖、跑偏、不自动复位） 驾驶时车感飘浮、颠颤、 摇摆等不正常的驾驶感觉。 行驶中转向盘不正或行车 方向的跑偏现象出现。
7. 进入检测程序操作
●输入客户信息
●输入和调整车辆
●输入维修站信息其中 黄色背景的栏目应完 全输入―― 用于档案 存储时的检索和查找。
●
8. 选择与定 位匹配的车型 数据
用鼠标选择被 检车型，然后 双击确认
偏位补偿的准备工作： 1．拉紧车辆手刹，然后用二次举升器举升车辆前 轴，使前轮高出检测平台约6厘米。转动方向盘使 车辆大致处于正前打直方向。 2．在偏位补偿过程中请勿转动方向盘。 3．松开卡具上用来固定传感器销的紧固螺栓，使 传感器能自由转动。在偏位补偿过程中，请保持传 感器处于大致水平的状态。