数控机床对主轴的要求


有较宽的调速范围 能进行无极调速 要求主轴恒功率范围宽 要求主轴在正.反转动时均可进行自动加减速 控制 主轴具有高精度的准停控制 在车削中心上具有旋转进给轴（C轴）的控制 功能
华中数控实验台主轴系统实物图
华中数控实验台连线图
MOV_0430.mp4
FANUC主轴系统实物图
交流380V FR-S520SE
JA40
（ES:5 SVC:7) 三相异步电动机
NC
FANUC三菱变频主轴连线图
QF1,QF4闭合，线圈KM3得电，KM3闭 合，变频器得电。
KA3，KA4用于电机 的正反转。
编码器一般实验台没 有，工厂中一般都应 用。
FANUC交流主轴驱动系统电路图
西门子802C主轴连线图
直流主轴传动
三相异步电动机
主轴以恒功率调速为主
交流主轴伺服系统
什么是恒功率调速？



1、什么是恒功率调速，恒功率调速的特征如下： 1）机械调速，是恒功率调速； 2）机械调速时，通过改变传动比，改变负载的速 度，而电机的额定转矩、额定速度不变； 3）机械调速时，电机的额定转矩、额定速度不变， 即电机的额定功率不变，所以称为恒功率调速； 4）恒功率调速时，负载可以获得成千成百倍的力 矩或动力
组长总结工作
谢谢观赏
主轴系统
数控装置
变频器
主轴电动机 （带传动、齿轮传动）
主轴机械传动装置
编码器
变频器： 1变频器是交流电气传动系统的一种，是将交流工频电源转 换成电压、频率可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置。
2控制对象是三相交流异步电机和三相交流同步电机。
3按主电路工作方式分类，可分为电压型和电流型。
4按工作原理分，可分为V/F控制变频器，转差频率控制变频 器和矢量容是数控机床的主轴系统，也是现在当下 最常见的三大品牌。FANUC、华中、西门子。我们最先做的 是FANUC的变频器。日立三菱变频器。相对来说，这周的实 训比上周轻松些。但我们也必须认真对待。变频器有许多接 口。对应的有不同的作用。所以我们必须对照图纸拟和查阅 资料来接线。FANUC交流主轴驱动系统相对来说比较难一点。 通过询问老师和之前做过的同学我们也克服了很多的难题。 另外，记录数据时，不同频率的变频器，主轴的转速和电压 也会有不同的地方。必须通过测量多组数据来验证。由于西 门子条件的限制，并没有实物、因此只能通过查阅资料来完 成。通过对CAD的绘图，也能了解到大概的内容。
变频器原理

变频器是将恒压恒频的交流电转变成变压变频的交流电的装置， 以满足交流电动机变频调速的需要。 变频器按结构分：交-直-交和交-交变频器，即间接变频变频 器和直接变压变频器。 交-交变频器输入功率因数低，谐波含量大，频谱复杂，最高 输出频率不超过电网频率的一半。 交-直-交变频器先将工频交流电整流变换成直流电，通过逆变 器将直流电变换成可控的频率和交流电压，由于有中间直流环 节，所以又称间接变压变频器。 交-直-交应用广泛，通常使用 的都是交-直-交变频器
项目三
数控机床主轴控制系统 知识汇报
三组
罗忠义
宋旭
杨玉兵 田巧丽
内容
主轴系统的认识及简介 华中数控实验台 FANUC 西门子802C
主轴伺服系统
数控机床的主轴驱动系统也叫主传动系统,是完成主 运动的动力装置部分。主轴驱动系统通过该传动机构转 变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度,配 合进给运动,加工出理想的零件。它是零件加工的成型运 动之一,它的精度对零件的加工精度有较大的影响。机床 的主轴驱动和进给驱动有较大的差别，机床主轴的工作 运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杆或者其他 直线运动装置作往复运动，数控机床通过主轴的回转与 进给实现刀具与工件的相对切削运动。为了满足螺纹车 削，要求主轴能与进给实行同步控制 。