质
计算杆件轴向拉伸和轴向压缩变形时使用 L N L EA
2.力学相关知识介绍
⑤ 单元材料性质
计算杆件弯曲变形时使用
yc=ycq+ycm=
5ql 4 384EI
ml2 16EI
2.力学相关知识介绍
① 结构或杆件的内力计算步骤
AC
o
At
S dA
z
y
y
ydAM
结构力学求解器使用教程
土木工程系力学课题组 制作
目录
1.软件简介
结构力学求解器（Structural Mechanics Solver，简称SM Solver）是一个面向教师 、学生以及工程技术人员的计算机辅助分析 计算软件，其求解内容包括了二维的平面结 构（体系）几何组成、静定、超静定、位移 、内力、影响线、包络图、自由振动、弹性 稳定、极限荷载等经典结构力学课程中所涉 及的一系列问题，全部采用精确算法给出精 确解答。
2.力学相关知识介绍
④ 荷载条件:定义作用在单元上的集中荷载、集中力矩、均布荷载、均布 力矩、线性分布荷载、线性分布力矩。
2.力学相关知识介绍
④ 荷载条件
ELOAD, Ln, Ltype, Lsize1 [,Lsize2 [,Lpos1
[,Lpos2 [,Ldir]]]]
Ln，荷载作用的单元码； Ltype，荷载类型； Ltype=1(-1)，集中荷载，指向(背离)单元； Ltype=2(-2)，集中力矩，逆时(顺时)针方向； Ltype=3(-3)，均布荷载，指向(背离)单元； Ltype=4(-4)，均布力矩，逆时(顺时)针方向； Ltype=5(-5)，线性荷载，指向(背离)单元； Ltype=6(-6)，线性弯矩，逆时(顺时)针方向； Lsize1，Lsize2，荷载大小； 当Ltype=1, -1, 2, -2, 3, -3, 4, -4时，输入Lsize1； 当Ltype=5, -5, 6, -6时，输入Lsize1及Lsize2； Lsize1，荷载起点的大小； Lsize2，荷载终点的大小； Lpos1，荷载起点至单元杆端1的距离与杆长的比值，缺省值=0； Lpos2，荷载起点至单元杆端1的距离与杆长的比值，缺省值=1； Ldir，荷载方向(度)，仅当Ltype=1,3,5或-1,-3,-5时输入，缺省值=0。
2.力学相关知识介绍
⑤ 单元材料性质：定义一个或多个单元的抗拉刚度、抗弯刚度、均布质量 、极限弯矩、抗剪刚度等。计算刚度、极限荷载等计算时使用。
2.力学相关知识介绍
⑤ 单元材料性质
ESUPT, Selem, SelemEnd, Stype [[, Sdir,] Sdisx
[, Sdisy [, SdixR]]] Selem，单元编码； SelemEnd, 单元杆端； Stype，单元杆端约束类型； Stype=1，x方向； Stype=2，y方向； Stype=3，转角方向； Stype=4，x方向、y方向和转角方向； Stype=5，斜向； Sdir，支座方向，仅当Stype=5时需输入； Sdisx, x方向的支座位移，缺省值=0； Sdisy, y方向的支座位移，缺省值=0； SdisR, 转角方向的支座位移，缺省值=0。
1.软件简介
结构力学求解器（Structural Mechanics Solver，简称SM Solver ）官方网址：
/sms/ 在该网站可以下载软件共享版！
1.软件简介
观览器
命令编辑器
2.力学相关知识介绍
① 结点：结点是在计算结构内力时出现的概念,结点一般是两个或 以上杆件的交点。
Mu ysdA zs( At ydAAc ydA)
s(St Sc) Mu sWs
计算杆件极限荷载时使用
σmax
Nmax A
σ
max
Mmax Wz
[]
3.力学求解器建模步骤
① 结构或杆件的内力计算步骤
3.力学求解器建模步骤
① 结构或杆件的内力计算步骤
3.力学求解器建模步骤
① 结构或杆件的内力计算步骤
2.力学相关知识介绍
③ 位移约束：限制物体运动的其他物体或装置，包括连杆支座、铰支座、 固定支座等6种支座。
2.力学相关知识介绍
③ 位移约束
ESUPT, Selem, SelemEnd, Stype [[, Sdir,] Sdisx
[, Sdisy [, SdixR]]] Selem，单元编码； SelemEnd, 单元杆端； Stype，单元杆端约束类型； Stype=1，x方向； Stype=2，y方向； Stype=3，转角方向； Stype=4，x方向、y方向和转角方向； Stype=5，斜向； Sdir，支座方向，仅当Stype=5时需输入； Sdisx, x方向的支座位移，缺省值=0； Sdisy, y方向的支座位移，缺省值=0； SdisR, 转角方向的支座位移，缺省值=0。
2.力学相关知识介绍
结点命令
N, Nn, x, y Nn，结点编码； x，结点的x坐标； y，结点的y坐标。
2.力学相关知识介绍
② 单元：连接结点的杆件。
2.力学相关知识介绍
单元命令
E, N1, N2 [, DOF11, DOF12, DOF13, DOF21,
DOF22, DOF23]
N1, N2，单元两端的结点码； 以下连接方式：1为连接，0为不连接： DOF11，杆端1处的x方向自由度的连接方式， 缺省值=1； DOF12，杆端1处的y方向自由度的连接方式， 缺省值=1； DOF13，杆端1处的转角方向自由度的连接方式 ，缺省值=0； DOF21，杆端2处的x方向自由度的连接方式， 缺省值=1； DOF22，杆端2处的y方向自由度的连接方式， 缺省值=1； DOF23，杆端2处的转角方向自由度的连接方式 ，缺省值=0。
3.力学求解器建模步骤
① 结构或杆件的内力计算步骤
3.力学求解器建模步骤
① 结构或杆件的内力计算步骤
静定结构内力计算不必输入材料性质； 超静定结构内力计算必须输入材料性质，EA设置为无 穷大，其他项要根据实际情况而定，轴向刚度EA则根 据理论来确定。
3.力学求解器建模步骤
① 结构或杆件的内力计算步骤