法兰克经典宏程序 PPT
用变量 例如:O#1;
N#2G00X100.0
/#3Y200.0
二、系统变量
1、刀具补偿值
2、时间信息
3、自动运行控制 可以改变自动运行的控制状态
●当电源接通时,该变量的值为0。
●当单程序段停止无效时,即使单程序段开 关设为ON,也不执行单程序段停止。
●当不指定等待辅助功能(M,S和T功能)完 成时,在辅助功能完成之前,程序执行 到下列程序段。而且分配完成信号DEN 不输出。
13、绝对值: #i=ABS[#j];
14、舍入: #i=ROUND[#j];
15、上取整: #i= FUP[#j] ;
16、下取整: #i= FIX[#j] ;
17、自然对数: #i=LN[#j]; y=lnx
பைடு நூலகம்
18、指数函数: #i=EXP[#j]; y=ex
19、或: #i=#j OR #k ;
6、正弦: 7、反正弦: 8、余弦: 9、反余弦: 10、正切:
#i=SIN[#j] ; #i=ASIN[#j]; #i=COS[#j]; #i=ACOS[#j]; #i=TAN[#j];
角度以度指定 90°30′表示为 90.5度
11、反正切: #i=ATAN[#j]/[#K];
12、平方根: #i=SQRT[#j];
●变量#5081—#5084存储的刀具长度偏置值 是当前的执行值,不是后面的程序段的 处理值。
●在G31(跳转功能)程序段中跳转信号接通 时的刀具位置贮存在变量#5061到#5068 中。当G31程序段中的跳转信号不接通 时,这些变量中贮存指定程序段的终点 值。
●移动期间不能读是指由于缓冲(预读)功能 的原因,不能读期望值.
定单位指定四舍五入。 例如 #1=1.2345;
#2=2.3456;
0~2π 0~π
0~-π
2π
第四象限
3π/2
第二象限
π
第三象限
π/2
第一象限
0
第二象限 第四象限
π
π/2
0
第一象限
-π/2
第三象限
-π
④ROUND函数 ●在逻辑运算指令IF、WHILE中,ROUND函数在第
一个小数位四舍五入。 例如 #2=1.2345;
#1=ROUND[#2]; 变量1的值是1.0 ●在NC语句地址中,ROUND函数根据地值得最小设
例如:
当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时, G00X#1Y#2的执行结果为:
G00X0;
大家有疑问的,可以询问和交流
可以互相讨论下,但要小声点
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6、未定义的变量
变量值未定义时,这样的变量成为 “空”变量。变量#0总是空变量。它不 能写,只能读。
(1)引用
(2)运算
(3)条件表达式
7、限制 程序号、顺序号和程序跳转号不能使
(最多999次)
一、变量
1、变量 使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用
变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用 MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100;
G01 X#1 F300; 2、变量的表示
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。 变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
表达式可以用于指定变量号。此时,表达式 必须封闭在括号中。
例如: #1
#[#1+#2-12]
3、变量的类型
4、变量值得范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面
范围中的值:
-1047至-10-29 或 10-29至1047 5、变量的引用
为在程序中使用变量值,指定后跟变 量号的地址。当用表达式指定变量时, 把表达式放在括号中。
例如:G01 X#1 F#[#2+#3]
20、异或: #i=#j XOR #k ; 21、与: #i=#j AND #k ;
按位执行
22、从BCD转为BIN #i=BIN[#j ];
23、从BIN转为BCD #i=BCD[#j ];
注:
①ARCSIN #i=ASIN[#j] 取值范围
当No.6004.0=0时 :270°~90°
No.6004.0=1时 :-90°~90°
6、工件坐标系补偿值(工件零点偏移值)
三、算术和逻辑运算
下列的运算可以在变量中执行。运算符 右边的表达式可包含常量和/或由函数或 运算符组成的变量。表达式中的变量#j和 #k可以用常数赋值。左边的变量也可以用 表达式赋值。
1、(定义)赋值: #i=#j; 2、加法: #i=#j+#k 3、减法: #i=#j-#k 4、乘法: #i=#j*#k 5、除法: #i=#j/#k
●当进给速度倍率无效时,总是100%的倍率,而 不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设 置。
●当准确停止检测无效时,即使那些不执行切削 的程序段也不进行准确停止检测(位置检测)。
攻丝循环中使用变量3004的例子
N5 N7
4、已加工的零件数
5、当前位置(只读)
●图中第1位代表轴号(从1到4)。
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自 动地舍入。
例如: G00 X#1, 以1/1000mm的单位执行时, CNC把12.3456赋值给变量#1,实际指令值为 G00 X12.346;。
改变引用变量的值的符号,要把负号(一)放 在#的前面。
例如:G00 X-#1;
当引用未定义的变量时,变量及地址字都被 忽略。
用户宏程序
虽然子程序对编制相同加工操作的程 序非常有用,但用户宏程序由于允许使 用变量、算术和逻辑运算及条件转移, 使得编制相同加工操作的程序更方便, 更容易。可将相同加工操作编为通用程 序,如型腔加工宏程序和固定加工循环 宏程序。使用时,加工程序可用一条简 单指令调出用户宏程序,和调用子程序 完全一样。
②ARCCOS #I=ACOS[#j] 取值范围
180°~0°
3π/2 π
π/2
-1 0 1
π/2 -1
01 -π/2
π π/2 -1 0 1
③ ARCTAN #i=ATAN[#j]/[#K]; 取值范围 当No.6004.0=0时 :0°~360° No.6004.0=1时 :-180°~180°
●当电源接通时,该变量的值为0。
●当进给暂停无效时:
(1)当进给暂停按钮被按下时,机床在单段停止方 式停止。但是。当用变量#3003使单程序段方 式无效时,单程序段停止不执行。
(2)当进给暂停按钮压下又松开时,进给暂停灯亮, 但是,机床不停止;程序继续执行,并且机床 停在进给暂停有效的第一个程序段。