连续波调频雷达
雷达主要分为脉冲雷达和连续波雷达两大类。

当前常用的雷达大多数是脉冲雷达，常规脉冲雷达是周期性地发射高频脉冲。

而连续波雷达即是发射连续波信号的雷达，它的信号可以是单频、多频或者调
是编码调制）的。

单频连续波雷达可用于测速，多频（至少三个频点）和调频连续波雷达可用于测速和测距。

它的优点是不存在距离盲点、精度高、带宽大、功率低、简单小巧，缺点是测距量程受限、存在多普勒距离耦合和收发很难完全隔离。

调频连续波雷达参数与性能分析：
1、频率： 13.6GHz (±15MHz) （Ku 波段）
2、扫频带宽F ∆： 30MHz
3、调制周期T ： ms 06.1=T
t
4、实际回波最大迟延： s d m 16.0t max =
5、相干处理时间间隔：ms s d 9.0m 16.0m s 06.1t -T T max Coherent =-==
可采点数： 36000m 9.040T Fs N Coherent =⋅=⋅=s MHz （量程越小，差拍频率越小，可获得的越大的相干处理时间，能该晒距离分辨率）
6、速度多普勒耦合： 速度较小不考虑，采用锯齿波调频信号时，一般直接将其影响加到系统误差中去。

若采用三角波调频倒可以再信号处理时对其进行补偿。

t
实测数据处理流程。