错误 11
数
控 技
3、 编制程序及初步校验
术
根据制定的加工路线、
第 二
切削用量、选用的刀具
章 、辅助动作，按照数控
零件图纸 图纸工艺分析
数 控
系统规定指令代码及程
加 序格式，编写零件加工
工 程
程序，并进行校核、检
序 的
查上述两个步骤的错误
编
制
计算运动轨迹
修
程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
2022/3/23 © 2005 金工教研室
14
数
控 技
常用的校验和试切方法
执行部件 机械传动
2022/3/23
© 2005 金工教研室
4
数
控 技
数控程序中包含的信息
术
• 因此，无论哪种格式：
第
二 –数控程序是用规定格式表达的
章
• 加工工艺信息：如设定 v f 和其它机床动
数
作
控
• 零件形状信息：用ap代表的零件外形
加 工
–就是对加工过程和加工结果的准确描述
程 序
–各种格式只是不同的表达形式
（无长程序和复杂计算）
制
② 三坐标联动以下加工程序
2022/3/23
© 2005 金工教研室
7
数
控 技
自动编程
术
•自动编程：
第 –编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动
二 章
编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便
数
的方式送入计算机，编程系统将能根据数控系
控
统的类型输出数控加工程序。
加
工 –适用：
程
• 形状复杂的零件
序 的
• 虽不复杂但编程工作量很大的零件
编
– （如有数千个孔的零件）
制
• 虽不复杂但计算工作量大的零件
– （如非圆曲线轮廓的计算）
2022/3/23
© 2005 金工教研室
8
数
控 技
两种方法的比较
术
第 比较
二 章
➢ 用手工编程时，一个零件的编程时间与
机床实际加工时间之比，平均约为 30
电源
报警
方式选择
进给修调
主轴修调
机床 NC 超程 主轴
超程解除
Y
10
100
循环驱动 进给保持 冷却液开关 刀松/刀紧 X
Z1
1000
急停
空运行 机床锁定 Z 轴锁定 MST 锁定
坐标轴选择
任选程序段 +JOG
快进 -JOG
主轴正转 主轴停 主轴反转
增量倍率 10 0
90
20
手摇脉冲发生器
传统加工 数控加工
数 控
：1。
加 工
➢ 数控机床不能开动的原因中，有20~30%
程
是由于加工程序不能及时编制出造成的
序 的
➢ 编程自动化是当今的趋势！但手工编程
编 制
是学习自动编程基础！
2022/3/23
© 2005 金工教研室
9
数
控 技
三、手工编程的内容和步骤
术
手工编程的内容和步骤如图所示
第 二
1. 图纸工艺分析
错误 10
数
控 技
2、计算运动轨迹
术
根据图纸尺寸及工艺线路的
第
要求：
二
章 选定工件坐标系
数 计算零件轮廓和刀具运动
控
轨迹的坐标值；
加
工 将坐标值按NC机床规定编
程 序
程单位（脉冲当量）换算
的
为相应的编程尺寸。
编
制
零件图纸
图纸工艺分析
计算运动轨迹
修
程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
2022/3/23 © 2005 金工教研室
错误
12
数
控 技
4、制备控制介质
术
将程序单上的内容，经
第 二
转换记录在控制介质上
章 （如存储在磁盘上），
数 作为数控系统的输入信
控 加
息，若程序较简单，也
工 程
可直接通过键盘输入。
序
的
编
制
零件图纸
图纸工艺分析
计算运动轨迹
修
程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
2022/3/23 © 2005 金工教研室
14''
F
G
H
I
J
彩色 显示器
PgU
K
LM
N
O
p
PgD P
Q
R
S
T
n
HO
[
] UVW
ME
END < > X
Y
Z
SHI :
7
8
9
0 ALT
FT
CR “ 4
5
6
BACK
SPACE
TAB ？
1
2
3 INS CTR
L
电源
步进 点动
单段
手摇
30 40 50 20 10
10
关
开 自动
回零 0160ຫໍສະໝຸດ 1驱动器160 XY Z A
数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，
编
并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。
制
2022/3/23
© 2005 金工教研室
3
数
控 从数控系统的基本思想分析数控程序中包含的信息
技 术
第v
二 章
f
数 ap
控
加
工
程 序 的
数 控
编程
制序
数 控
Fx
Fx
t
y
装 置
Fy Fy
t
x
插补运算
伺服电路 伺服装置 进给伺服系统
2022/3/23 © 2005 金工教研室
传统加工与数控加工的比较图
6
数
控 技
二、编程方法：手工编程和自动编程
术
• 手工编程
第
二
定义：整个编程过程由人工完成。对
章
编程人员的要求高（熟悉数控代码功能、
数
控
编程规则，具备机械加工工艺知识和数
加 工
值计算能力）
程 序
适用：① 几何形状不太复杂的零件
的 编
控 技
一、程序编制的基本概念
术
数控加工程序编制概念：数控编程的含义
第 二
从零件图纸到数控加工指令的有序排列（制成控制介
章
质）的全过程。
数 将零件加工的工艺分析、加工顺序、零件轮廓轨迹尺 控
加
寸、工艺参数(f、s、t)及辅助动作（变速、换刀、
工 程
冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、
序 的
章
在对图纸工艺分析（与普通加工
零件图纸 图纸工艺分析
数
的图纸分析相似）的基础上：
控 加
确定加工机床、刀具与夹具；
计算运动轨迹
工 程
确定零件加工的工艺方案、对 修
改
程序编制
序
刀点、坐标系、加工轨迹；
的 编
切削用量（f、s、t）等工艺参
制备控制介质
制
数。
校验和试切
2022/3/23 © 2005 金工教研室
的
• 程序格式：3B、4B、G代码
编 制
• 存储介质：纸带、磁带、网络
2022/3/23
© 2005 金工教研室
5
数 控 技 术
第 二 章
数 控 加 工 程 序 的 编 制
认识数控编程的意义
• 关键环节
–操纵数控机床的关键 –发挥数控机床性能的关键
工艺分析
工序卡
数控加 工程序
ESC A
B
C
D
E RST
错误 13
数
控 技
5、程序的校验和试切
术
所制备的控制介质，
第 二
必须经过进一步的校
章 验和试切削，证明是
数 正确无误，才能用于
控 加
正式加工。如有错误
工 程
，应分析错误产生的
序 原因，进行相应的修
的 编
改。
制
零件图纸
图纸工艺分析
计算运动轨迹
修
程序编制
改
制备控制介质
校验和试切
错误
2022/3/23
© 2005 金工教研室
数 控 技 术
第 二 章
数
控 加
数控加工程序的编制基础
工
程
序
的
编
制
2022/3/23
© 2005 金工教研室
1
数
控 技
内容安排
术
第
一、基本概念
二 章
二、编程方法
数 控
三、手工编程的内容和步骤
加 工
四、数控程序的结构与格式
程 序
五、数控系统的坐标系
的
编
制
2022/3/23
© 2005 金工教研室
2
数