3 s 2
根据工艺动作顺序和协调要求拟定 运动循环图：

冲头 工作台
φ= 曲柄滑块
空回 转 停止
0° 90° 1/2s
工作 进料
180° 270° 2/3s 360°
o1
a
o2
工程软件分析：
槽轮的角加速度与角速度曲线
槽轮运动曲线分析
• 槽轮的运动由拨盘转臂带动，由于在模 拟时有碰撞，所以产生的运动曲线较陡。
曲柄的计算：
冲压机构添加偏置曲 柄滑块机构，使之实现急 回运动。 1/2s回程：在3/2s内取 3/4s进程工作 3/4s加料 ∴K=(3/4)s/(1/2)s=1.5 K=(180+ θ)/(180- θ) =1.5 θ =36° AB=0.3m e=0.5m ， H=2m BC=3m
机 构 工 艺 动 作
齿轮的选定:
i总＝
n电机 n执行主轴
＝
730 ＝24.333 30
第一级齿轮I=2，Z1=20，Z2=40， 第二级齿轮I=3，Z3=20，Z4=60， 第三级齿轮I=4，取Z5=20，Z6=80。 所有齿轮的摸数为2。
i总＝ n电机 n执行主轴 ＝ 730 ＝24.333 30
1 s 2
• 槽轮静止时曲线平稳没有波动，实现间 歇转换。
←
质 心 位 移 曲 线
质心速度曲线 →
← 质心加速度曲线
冲头质心运动曲线分析
• 冲头质心的运动为直线上下往复运动， 位移曲线呈正弦形状，先增大后减小。
• 冲头质心的速度随位移先增大后减小。 做变加减速直线运动。
• 冲头质心的加速度先增大后减小，呈正 弦曲线。
机械原理课程设计
机械原理课程设计
冲压式蜂窝煤成型机的设计
设计题目：冲压式蜂窝煤成型机
学院：东华大学机械工程学院
专业：机械工程及自动化 设计小组成员：陈佳华 赵佳 李名燕
指导教师：单鸿波
设计要求
1）蜂窝煤成型机的生产 能力：30次/min； 2）驱动电机：Y180L－ 8、功率N＝11 kW、转 速n＝730 r/min； 3）为改善蜂窝煤成型机 的质量，希望在冲压后有 一短暂的保压时间； 4）由于同时冲两只煤饼 时的冲头压力较大，最大 可达50000N 5）机械运动方案应力求 简单。
机构的运动简图
方案1
方案2
案3
机 构 轴 测 图