电动执行器原理
枣庄维抢修队
谭洪伟
2015.3
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一、控制系统简述
自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行 自动控制的系统。它是控制对象以及参与实现其 被控量自动控制的装置或元部件的组合，一般由 控制装置和被控对象组成。一般包括三种机构： 测量机构、比较机构、执行机构。 自控系统可以是工程系统，也可以是社会系统、 生态系统或经济系统。
结构：
电动
控制
输入 信号
信号 放大
电机
阀位 反馈
减速器
THW
阀门
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五、信号分析
常规需求： 作为阀门的驱动部分，必须完成阀门的基本操 作——开阀、关阀。 输入信号：对当前阀门进行控制 数字：开阀命令、关阀命令 模拟：阀门开度
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五、信号分析
输出信号：体现当前阀门的状态 数字：开到位、关到位、正在开、正在关、远 控/就地、故障/报警 模拟：阀门开度 总结：具体情况具体分析，主要分为两种情 况—开关阀和调节阀。
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一、控制系统简述
控制器 执行器 被控对象
-
THW
反馈控制系统ຫໍສະໝຸດ 图枣庄维抢修队二、执行机构定义 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常
用机电一体化设备（器件），是自动控制系统的 三大组成部分（测量机构、比较机构和执行机构） 中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自 动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
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二、执行机构定义 执行器分类
按驱动 气动、电动、液动、电液动、气液动等等
按行程 直行程、角行程、回转型
其中电动执行机构应用最为广泛
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三、电动执行机构特点 电动执行机构特点：
结构简单、便于维护 模块化设计、组合自由 传动一般采用密封齿轮，效率高、噪声低、稳定
可靠 驱动简便，电力获取相对容易 相对防爆性能较低
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四、电动执行机构原理和结构
原理：根据控制信号控制电机输出，对于阀门而言 即阀门开关或开度，根据结果反馈信号。
控制信号：数字信号（开关信号）和模拟信号 (4~20mA电流或者其它电信号)。
反馈信号：开到位、关到位、阀位开度、故障信息。 总结：收命令、做动作、给反馈
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四、电动执行机构原理和结构
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六、调试和设置
阀门在安装时，接线由上述信号分析可知。 阀门使用时必需设置开到位、关到位、关阀方 向和开关阀力矩值。 必须要知道的单词： Close Open Password Local Remote Torque Clockwise Position Limit
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