2、主轴电动机控制
•① 起动 •起动前→SA5预选主轴方向 →按 下SB1（或SB2） → KM1通电并自锁 →电动机M1正向起动，转速n升到 → KV动作→触点KV（6-7）闭合， 为电动机反接制动作准备。
•② 停车 •按下停止按钮SB3（或SB4 ）
•SB3±→KM1-（互锁）
•→ KM2+自（M1串电阻R反接制动 ）
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万能铣床电气的控制
•3、进给运动的控制
• ② 工作台上下进给和前后进 给
• • 工作台上下进给和前后进给由 • 工作台竖向与横向操纵手柄控制。
• 该手柄共有五个位置：上、下、 • 前、后和中间位置。
• 在扳动操纵手柄的同时，将有 • 关机械离合器挂上，同时压合行程 • 开关SQ3或SQ4。
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•6、电动机拖动旋 转。 •圆工作台工作工作过程 分析：
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•6、圆工作台运动控制
• 圆工作台工作时，首先将开关SA1扳到“ 接通”位置，这时触点SA1-2（19-22）闭合， 触点SA1-1（17-18）与SA1-3（12-22）断开， 接着，将工作台两个进给操纵手柄置于中间 位置。按下起动按钮SB1或SB2，主轴电动机M1 启动，同时KM3因KM1通电自锁而通电，于是M2 起动，并经传动机构使圆工作台旋转。由此 可知，圆工作台只能作单方向旋转，不能实 现正反转。另外，圆工作台控制电路是经行 程开关SQ1～SQ4的四对动断触点形成闭合回 路的，所以操作任何一个长工作台进给手柄 ，都将切断圆工作台控制电路，这就实现了 圆形工作台和长方形工作台的闭锁关系。 • • 圆工作台要停止工作，只需按下停止按钮 SB3或SB4，此时KM1、KM3相继断 电，圆工作台停止旋转。
• 操作手柄如扳在向前位置，则横向
运动机械离合器挂上，同时压下SQ3，
触点SQ3-1（18-19）闭合，SQ3-2（
16-17）断开，KM3通电，M2电动机正
转，拖动工作台在升降台上向前运动。
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•4、工作台的快速移动控制
• 当工作台已经进行工作时 ，如再按下快速移动按钮SB5或 SB6，KM5通电，接通快速移动电 磁铁YA，衔铁吸上，经杠杆将进 给传动链中的摩擦离合器合上， 减少中间传动装置，工作台按原 运动方向实现快速移动。
• 1、主电路
•① KM1、控制主轴电动 机M1启动。 KM2 为主 轴电动机制动。SA5为 方向预选开关。
•② KM3、KM4 控制进 给电动机M2正、反转。
•③ KM6控制冷却泵电动 机M3。
•④ KM5控制电磁铁 • • 其他，还有短路、过载 保护器件。
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•5、进给变速“冲动”控制
• 进给变速“冲动”是由 进给变速手柄配合进给变速 “冲动”开关SQ6实现的。
•操作过程是： • 将蘑菇形进给变速手柄 向外拉出→转动蘑菇手柄→ 速度转盘随之转动→进给速 度对准箭头→变速手柄继续 向外拉至极限位置→ 推回原 位。
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2、主轴电动机控 制
•③ 变速冲动 • 主轴变速采用圆孔盘式结构，集 中操纵。它既可在停车时变速，也可运 转时变速。 • 变速操作为：主轴变速手柄拉出 ，使齿轮组脱离啮合→调整变速数字孔 盘→手柄以较快的速度推回原处→齿轮 重新啮合。 • 每操作一次，冲动开关SQ7动作， 触点SQ7（3-7）每闭合一下，触点SQ7（ 3-5）断开，KM1先断电，KM2瞬间通电一 次，电动机M1拖动主轴变速箱中的齿轮 转动一下，使变速齿轮顺利地滑入啮合 位置，完成变速过程。
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2021年3月3日星期三
万能铣床的用途：
铣削平面、斜面和加工沟槽。
万能铣床的分类：
立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣、专用铣床。
常用的卧式万能铣床型号：
X62W、改进型XA6132。XA6132是在X62W型万能铣床的 基础上增设电磁铁离合器抱闸制动，其他机械结构相同及 电气控制电路基本相同。
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•3、进给运动的控制
• ② 工作台上下进给和前后进 给
•例如：
• 手→同时压下SQ4开关→SQ4-2（ 15-16）断开→ SQ4-1（18-23）闭合 → KM4通电→ M2反转→升降台连同工 作台一起向上运动。柄扳到向上→垂直 运动的离合器挂上
• 当需要停止时，将操作手柄扳回中 间位置,SQ4复位，工作台停止运动。
•② 工作台六个运动方向间的联锁 • 铣床工作时，只允许一个方向 运动，为此工作台上下左右前后六 个运动方向间都有联锁。
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•3、进给运动的控制
• ① 工作台左右进给
• 工作台左右进给由工作台纵向操 作手柄控制，手柄有三个位置：左、中 、右。当操作手柄扳在向右位置时，通 过联动机构，机械上接通纵向离合器， 同时电气上压下行程开关SQ1，接触器 KM3通电，进给电动机M2正转，拖动工 作台向右运动。 • 当需要停止时，将手柄扳回中间 位置，于是纵向进给离合器脱开，同时 SQ1不再受压，触点SQ1-1（18-19）断开 ，KM3断电，电动机M2停转，工作台停 止运动。
• SB5或SB6松开时，快速移动 结束，工作台仍按原进给速度且 按原方向继续运动（点动控制） 。
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•4、工作台的快速移动控制
• 工作台也可在主轴电动 机不转情况下进行快速移动 。
• 主轴换向开关SA5扳在 “停止”位置→按下SB1或SB2 → KM1通电并自锁→操纵工 作台手柄→进给电动机M2起 动旋转，→按下快速移动按 钮SB5或SB6 →快速移动。
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X62W万能铣床简介
•升降式工作台进给运 动 •（进给电动机驱动） ：
• 工作台带工件作快进 、 • 工进运动。
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X62W万能铣床简介
•升降台的构成：
• 矩形（直线运动）、 • 圆形（圆弧运动）两层 结构
•矩形工作台的六个运动 方向和圆工作台的旋转运 动需互锁，任一时刻，只 允许存在一种运动形式的 一个方向运动。
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•3、进给运动的控制
• 工作台之所以能实现左右、前后和上
下各种进给运动，是因为进给操作手柄在 通过各位置开关接通KM3和KM4的同时，也 接通了相应方向的机械离合器的结果。
• 只有当铣刀转动起来后才能进给。 所以，只有KM1通电，KM1（11-12）闭合后 ，进给电动机M2才能启动（顺序控制）。
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•6、圆工作台运动控制
• 开关SA1扳到“接通”位置→ SA1-2（19-22）闭合→ SA1-1（17-18） → SA1-3（12-22）断开→工作台两个 进给操纵手柄置于中间位置→按下SB1 或SB2 →主 轴电动机M1启动→ KM3因 KM1通电自锁而通电→ M2起动→并经传 动机构使圆工作台旋转。
• 操作任何一个长工作台进给手柄 ， SQ1～SQ4断开，切断圆工作台控制 电路，这就实现了圆形工作台和长方 形工作台的闭锁关系。
• 只需按下SB3或SB4，KM1、KM3断 电，停止旋转
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•7、冷却泵电动机的控制与照明电路
• 转换开关SA3扳至“接通” 位置→ SA3（3-4）闭合→ KM6通 电→冷却泵M3旋转。
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•5、进给变速“冲动”控制
• 就在将蘑菇手柄拉 到极限位置的瞬间，其连 动杠杆压合行程开关SQ6 ，使触点SQ6-2（12-15） 先断开，而触点SQ6-1（ 15-19）后闭合， KM3瞬 间通电，M2瞬动一下，拖 动进给变速机构瞬动，利 于变速齿轮啮合。
• 机床局部照明由照明变压器 T2输出36V安全电压，由开关SA4 控制照明灯EL。
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万能铣床电气的控制
•8、控制电路的联锁与保护
• ① 进给运动与主运动的顺序联锁 • 进给电气控制线路接在主电动 机接触器KM1触点（11-12）之后。保 证了主轴电动机起动后（若不需M1旋 转，则可将SA5开关扳至中间位置） 进给电动机方可起动。而主轴停止 时，则进给立即停下。
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X62W万能铣床简介
X62W万能铣床的构成：
床身、悬梁、刀杆支架、升降台
主运动：
主轴电动机驱动主轴带动刀具顺 铣、逆铣，转动方向手动预选。
为了换刀方便，主轴采用电磁离 合器制动。
为了主轴和进给机械变速后 的齿轮啮合，采用瞬时变进 冲动。
学习改变命运,知 识创造未来
•为了避免打刀（安全） ，要求有先做主轴旋转， 然后工件进给的顺序控制 。
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万能铣床电气的控制
万能铣床控制线路分析
XA6132卧式 万能铣床控 制线路可分 为主电路、 控制电路、 直流电路、 照明电路等 部分。
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万能铣床控制线路分析