（2）工作台进给电动机M2的控制
1）转换开关SA1是控制圆工作台运动的，在不需 要圆工作运动时，转换开关SA1的触头：
SA1-1闭合 SA1-2断开 SA1-3闭合 2）工作台作进给运动时，转换开关SA2的触头： SA2-1断开 SA2-2闭合
3）工作台的运动方向：上、下、左、右、前、后六个方 向
3、 X62W型万能铣床线路图
二、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求
1．主运动
X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。
2．进给运动
进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个
方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。
3．辅助运动
辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速
冲动。
X62W万能铣床
4)工作台向左或右快速移动
工作台快速移动分为手动和自动控制两种： ①手动控制：按下SB5（或SB6），KM5接触器线 圈获电，电磁铁YA获电，工作台按原来方向快速 移动 ②工作台左右运动的自动控制： 挡铁、星形八齿轮手柄压合行程开关SQ5、SQ1、 SQ2控制
a、单程自动控制(向左) 起动→快速进给→常规进给→快速进给→停止 b、半自动循环控制：
热继电器 FR2
熔断器 FU1
熔断器 FU2
接触器KM6 热继电器 熔断器
FR3
FU2
（1）主轴电动机的控制 控制线路中的启动按钮SB1和
SB2、停止2．按控钮制SB电3和路SB工4是作两原地理控
制按钮，分别装在机床两处，方 便操作。KM1是主电动机M1的启动 接触器；KM2与R电阻是主轴电动 机M1制动、冲动作用。SQ7是主轴 变速冲动的行程开关。主轴电动 机是经过弹性联轴器和变速机构 的齿轮传动链来实现传动的，可 使主轴获得十八级不同的转速。
X62W万能铣床电气控制线路(课本)
课题引入
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆
片铣刀、成型铣刀及端面铣刀等工具对各种零件进行平面、斜面、
螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头和圆工作台来扩
大加工范围。
万能铣床
X62W万能铣床型号
X 6 2W
铣床 卧式
万能 2号工作台（用0，1，2，3，4号表示工作台台面宽度）
①工作台的上、下和前、后运动的控制：是由“工作台升降与横向
操纵杆”来控制
手柄位置
向上 向下 向前 向后 中间
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
工作台运动方向 离合器接通 丝杆
向上进给或快速 垂直丝杆 向下进给或快速 垂直丝杆 向前进给或快速 横向丝杆 向后进给或快速 横向丝杆 升降或横向停止 横向丝杆
行程开关
SQ4 SQ3 SQ3 SQ4
结语
谢谢大家！
（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主 轴电2．动X机62能W正型反万转能铣，床可的用控万制能要转求换开关实现主轴电动机的 正反转。
（2）铣刀的切削是一种不连续切削，容易使机械传动系 统发生振动，为了避免这种现象，在主轴传动系统中装 有惯性轮，但在高速切削后，停车很费时间，故采用电 磁离合器制动以实现准确停车。 （3）工作台要求有前后、左右、上下六个方向的进给运 动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转，并通过操 纵手柄和机械离合器相配合来实现。
一、X62W万能铣床的主要结构
主轴 床身
底座
悬梁 刀杆支架 工作台
回转盘 横溜板
升降台
知识探究
二、 X62W型万能铣床的运动形式和电气控制要求 三、 X62W型万能铣床电路工作原理
二、X62W型万能铣床的运动形式和电气控制要求
1．X62W型万能铣床运动形式
主运动：铣刀的旋转。 进给运动：工作台上、下、前、后、左、右六个方向的进给。 辅助运动：圆工作台的旋转运动。
工作台向右运动： 10→KM1触头 →13 → SQ6-2 →SQ4-2 →SQ3-2 →16 →SA1-1 →17 →SQ1-1 →KM3触头→19 →KM4线圈获电
工作台向左运动： 10→KM1触头 →13 → SQ6-2 →SQ4-2 →SQ3-2 →16 →SA1-1 →17
a.工作台进给变速时冲动控制
起动→快速进给→常规进给→快速退回→停止
5)圆工作台运动控制： 转换开关SA1：SA1-2闭合、SA1-1断开、SA1-3断开 工作台进给开关SA2拨进给：SA2-2闭合、SA2-1断开
（3）冷却泵电动机M3控制： 主轴电动机M1起动后，转换开关SA3闭合→KM6线 圈获电→冷却泵电动机起动
3、机床照明电路 机床照明电路由变压器T2提供24V安全电压，并由开关 QS2控制
工作台向下、向前运动：10→KM1触头 →13 →SA1-3 →SA2-2 →SO2-2 →SQ1-2 →SA1-1 →17 →SQ3-1 →KM3线圈
工作台向右运动： 10→KM1触头 →13 → SQ6-2 →SQ4-2 →SQ3-2 →16 →SA1-1 →17 →SQ1-1 →KM3触头→19 →KM4线圈获电
接触器动作
KM3 KM4 KM4 KM3
电动机运 转
M2正转 M2反转 M2反转 M2正转
②工作台左、右运动：
工作台运动方向 行程开关动 作
向右运动
SQ1
向左运转
SQ2
向右进给变速冲动 SQ6
向左进给变速冲动 SQ6
接触器动作
KM4 KM3 KM4
电动机运转
M2反转 M2正转 M2反转 M2反转
工作台向上、向后运动：10→KM1触头 →13 →SA1-3 →SA2-2 →SO2-2 →SQ1-2 →SA1-1 →17 →SQ4-1 →KM4线圈
三、X62W万能铣床电气控制线路分析
1.主电路的控制分析与保护电器
名称及代号
功能
主轴电动机 拖动主轴带动
M1
铣刀旋转
进给电动机 拖动进给运动
M2
和快速移动
（YA）
冷却泵电动 供应冷却液 机M3
控制电器 过载保护 短路保护
电器
电器
接触器KM1 和组合开关 SA4(M4正反
转)
接触器KM3 和KM4
热继电器 FR1