进油路：泵→主阀3右端→ 控制油路
主油路 <

回油路：主阀3左端→ J1→ T
液动阀阀芯左移到切断主油路，活塞停止运动，并随即在相反方向启动。
§ 7-1 方向控制回路-换向回路
行程控制制动式换向回路特点：
∵ 无论液压缸运动速度快慢，先导阀阀芯总是移 动L距离使工作部件预制动后，再由换向阀来使它实现 终制动并换向 ∴ 制动行程始终为定值 故 称为行程控制制动式换向回路
图中溢流阀起安全保护作用。
§ 7-1 方向控制回路-换向回路
§ 7-1 方向控制回路-锁紧回路
二、锁紧回路
锁紧回路是控制执行元件在任意位置停止，并能 防止因外力作用而发生漂移或移动的回路。 锁紧回路的功用是使液压缸能在任意位置上停留 ，且停留后不会因外力作用而移动位置的回路。
§ 7-1 方向控制回路-锁紧回路
方向控制回路包括:

换向回路;

锁紧回路；

制动回路。
§ 7-1 方向控制回路
方向控制回路:是用来控制液压系统中液流的通、断及流动方向的，进而达到 控制 执行元件运动、停止及改变运动方向的目的。
常见的方向控制回路有以下几种：ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ换向回路：用来控制执行元件运动的方向，利用换向阀来实现。 锁紧回路：用来使液压缸的活塞能在任意位置上停止运动，并防止在外力的
§ 7-1 方向控制回路-换向回路
时间控制制动式换向回路工作原理：
图示，液压缸右行，其油路为

进油路：泵→先导阀2左位→液动换向阀3→缸左腔
主油路 <

回油路：缸右腔→节流阀1→油箱
液压缸右行拨块拨动先导阀2移向左端

进油路：泵→ 2先导阀右端→ 控制油路
主油路 <

回油路：换向阀3左端 J1 T
液压与气压传动
第７章 液压基本回路 § 7-1 方向控制回路
讲授:
1
§ 7 液压基本回路
液压基本回路是指由相关液 压装置（元件）组成的，用来实 现特定功能的典型回路结构。
§ 7-1 方向控制回路
§ 7.1 方向控制回路
在液压系统中，用于控制执行元件的启动、停止 及改变运动方向的回路，称为方向控制回路。
§ 7-1 方向控制回路-换向回路
§ 7-1 方向控制回路-换向回路
行程控制制动式换向回路工作原理：
图示，液压缸右行，其油路为

进油路：泵→ 换向阀3左位→ 缸左腔
主油路 <

回油路：缸右腔→换向阀3左位→先导阀2→节流阀1→T
液压活塞右行拨块拨动先导阀2移向左端, 先导阀阀芯制动锥逐渐关小 回油通道，液压缸运动速度减小，此时，液动阀开始换向，其
§ 7-1 方向控制回路-换向回路
电磁换向阀：使用方便，易于实现自动化，但换 向时间短，冲击大，交流电磁铁尤甚，一般用于小流 量、 平稳性要求不高处。
液动阀和电液换向阀：流量超过63L/min、对换向 精度与平稳有一定要求的液压系统。
操纵箱： 换向有特殊要求处，如磨床液压系统。
§ 7-1 方向控制回路-换向回路-单作用缸换向回路
作用下发生窜动。 制动回路：用来将执行元件平稳地运动状态转换成静止状态。
锁紧回路的作用跟浮 动回路的作用正好相 反。
§ 7-1 方向控制回路-换向回路
一、换向回路
换向回路可以通过换向阀实现控制油液流 动方向或由变量液压泵实现控制液压泵的输油 方向来控制运动部件的运动状态。
§ 7-1 方向控制回路-换向回路
§ 7-1 方向控制回路-换向回路
1）、一般方向控制回路 功用：控制执行元件的启动、停止和换向。 组成：各种控制方式的换向阀或双向变量泵皆可 ，使执行元件启动、停止（包括锁紧）及变换运动方 向的回路。
§ 7-1 方向控制回路-换向回路
性能特点：
手动换向阀：换向精度和平稳性不高,常用于换向不 频繁且无需自动化的场合，如一般机床夹具、工程机械 等。 机动换向阀：换向精度高，冲击较小，一般用于速度 和惯性较大的系统中。
行程控制制动式换向回路应用：
换向精度高，但工作部件运动速度高时换向时间 短，换向冲击大，用于工作部件运动速度不高而换向 精度要求较高的场合如外圆磨床等。
§ 7-1 方向控制回路-换向回路
2．采用双向变量泵的换向回路
1
2
如所示为采用双向变量泵的换向回路，只要改变双向变量液压泵输 出油液的方向，即控制了液压马达的旋转方向，因为液压马达存在换向 “死点”问题，所以一般难以利用液压马达实现换向控制。
留后不会因外力作用而移动位置的回路。这是使执行元件锁紧的
最简单的方法：利用三位换向阀的O型（或M型）中位滑阀机能
§ 7-1 方向控制回路-换向回路-单作用缸换向回路
§ 7-1 方向控制回路-换向回路-二位二通电磁阀换向回路
§ 7-1 方向控制回路-换向回路-二位四通电磁阀换向回路
§ 7-1 方向控制回路-换向回路-二位四通电磁阀换向回路
§ 7-1 方向控制回路-换向回路
2）、 复杂方向控制回路:
1、换向阀锁紧回路
换向阀锁紧回路它利用三 位阀的O型、H型、M型中位 机能能封闭液压缸两腔，使 活塞能在其行程的任意位置 上锁紧。由于滑阀式换向阀 不可避免的存在泄露,这种锁 紧回路能保持执行元件锁紧 时间不长。
§ 7-1 方向控制回路-锁紧回路
§ 7-1 方向控制回路-锁紧回路

锁紧回路的功用是使液压缸能在任意位置上停留，且停
方向控制回路分类
一般
换向回路 <
方向控制回路 <
复杂
锁紧回路
制动回路
§ 7-1 方向控制回路-换向回路
1、采用换向阀的换向回路
依靠重力或弹簧返回的单作用液压缸,可以 采用二位三道换向阀进行换向。
双作用液压缸的换向,一般都可采用二位四 通(或五通)及三位四通(或五通)换向阀来进行 换向,按不同用途还可选用各种不同的控制方 式的换向回路。
§ 7-1 方向控制回路-换向回路
时间控制制动式换向回路特点：
∵ 换向阀阀芯移动L距离所需时间取决于J1的开度 ∴ 当J1开度确定后制动时间就确定 故 称为时间控制制动式换向回路 应用：工作部件运动速度高，换向平稳无冲击， 但换向精度要求不高的场合如平面磨床。
§ 7-1 方向控制回路-换向回路