平面连杆机构1
一、单项选择题
1、 具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K 的值（C ）。
A. <1
B. vl C ・ >1 D ・=1
2、 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B ）共线的位置。
A •曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架 D.摇杆与连杆 3、较链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C ）其余两杆长度之 和。
A.<
B.=
C. < 4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（
A.等速转动
B.等速移动
D. >
A ）而言的。
C.变速转动 D.变速移动 5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角加^岀现在曲柄（A ）的位置。
A.垂直于滑块导路
B.垂直于连杆
C.与连杆共线
D.与机架共线
6、如果绞链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（ A ）其余两杆长度之和，则该 机构中不
存在整转副。
A.>
B ・ ' C.< D. <
8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角加莎为（C ）.
A. 30°
B. 45。
C. 90°
D. <90。
最短构件与最长构件长度之和（B ）大于其它两构件长度之和。
10>对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B ）具有急回特性。
B. 不一定
C. 一建不
D.在极限位置
11、当连杆机构位置一泄时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（B ）。
A.相同
B.不同
C.与原动件转向有关
D.与原动件转速大小有关 12、较链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C ）。
A. 一迄有曲柄存在
B.是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件
C. 一左无曲柄存在
D.是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件
二、填空题
K 平而连杆机构是若干构件用 ______ 低副—连接组成的平面机构。
2、当四杆机构的压力角a = 90。
时，该机构处于 死点 位置。
7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（ D ）而言的。
A.等速转动 B.等速移动
C.变速转动 D •往复运动 9、对于双摇杆机构, A. 一泄 B.不一定 C. 一定不
D.在最短构件为机架
3、 _________ 全转动副 ___________ 的平而四杆机构称为平而较链四杆机构。
4、 连杆机构的传动角与压力角的关系是 ______ 之和等于90。
______ 。
5、 连杆机构中与机架组成转动副的构件称为_连架杆 ___________ 。
6、 连架杆如能绕机架上的转动副中心作整周转动，则称其为_曲柄 ____________ 三、简答题
1、何谓曲柄摇杆机构的死点位置？试结合实例说明如何克服死点位垃对机构连续运动的 不良影
响。
当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件、曲柄1为从动件且运动
至传动角为零的位宜（连杆与曲柄共线）称为死点位置。
一一3分
可利用惯性和增加虚约朿来克服死点位置对机构连续运动
的不良影响，如燃机、缝纫机等。
一一3分
3、 平而绞链四杆机构在什么情况下具有四个整转副？试绘出英机构示意图，并说明此机构 的有关特点。
当钱链四杆机构中对边构件长度分别相等时，即平行四边形机
构具有四个整转副。
一一3分
存在四个构件重合共线位巻，从动件运动不确左，需利用惯性
和增加虚约朿来保证从动件的连续运动和预期的运动方向。
一一3分
4、 何为连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响？偏置曲 柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？
连杆机构的压力角一一驱使从动件运动的作用力方向与受力点
速度方向之间的夹角。
传动角为压力角的余角。
——2分
反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。
——2分
偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在一一曲柄上动铁链中
心离移动副导路最远的位宜。
一一2分
2、具有急回特性的四杆机构有哪些？试绘岀相应的机构示意图。
四.分析题
1、图示较链四杆机构，已知b/“ = l・5,c/“ = l・2,为使此机构为双曲柄机构，试分析确左〃
/“ 的取值围。
解：双曲柄机构一一d必须为最短，因b/a = \.5,c/a = \.2,
故b为最长，
由〃+h<a + c W：〃+ 1.5a <a + \.2ci,即0 v〃/“ S0.7 6 分
2、设钱链四杆机构各杆长分别为BC = 50mm, C£> = 35mnn AD = 30mn・若该机构为双曲柄机构，试分析确定曲柄AB杆长的取值国。
.最短之间匚一一1分
当AB为最长时：AD + AB<BC + CD, AB<55——2分当AB介于最长、最短之间时：/\D + BC<AB + CD9 AB>45——2分
故AB的取值用为：45<AB<55——1分
3、在图示的较链四杆机构中，已知AD = 80mni, AB = 100nun > CD = 150nun .且AD为四杆中的最短杆。
若该机构为双摇杆机构，试分析确定BC杆长的取值用。
解：双摇杆机构一一机架AD为最短，BC可能为最长或介于最长、最短之间。
一一1分当BC为最长时：应不满足杆长之和条件
AD + BC>AB + CD, 170<BC<330——2 分
当BC介于最长、最短之间时：应不满足杆长之和条件
AD + CD>AB + BC 80<BC<130——2 分
故BC的取值围为：I70<BC<330, 80<BC<130——1分
4、图示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件。
试在图上标出机构在图示位宜的传动角产和压力角&并判断哪些机构在图示位垃正处于“死点” ？
图(2)——(X、丫均不为0——2分
7.3在图示狡链四杆机构中，已知：=50nni,/CD =35nin =30nin , AD为机架。
1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求/刈的最大值：
2)若此机构为双曲柄机构，求厶B的围：
3)若此机构为双摇杆机构，求/刖的羽。
题7.3图
解(1)因初为曲柄.若此机构为曲柄摇杆机构，显然应为最短，且四个构件的长度应满足杆长之和条件，即
+*C - + I AD或I AB - I CD + AD ~ BC = 35 + 30 - 50 = 15
因此此机构为曲柄摇杆机构时/朋的最大值为15mm。
(2)因AD为机架，若此机构为双曲柄机构，则AD应为最短构件，而AB的长度有两种可能，或为最长，或为介于最长与最短之间。
两种情况分别讨论如下：
当AB为最长时，根据杆长之和条件，有
Go + - + IcD或【AB Q BC +〔CD 一I AD = 50 + 35 — 30 = 55
50 < l AB < 55 当AB 介于最长与最短之间时，有
45</4B <50
综合上述两种情况，可得此机构为双曲柄机构时厶B 的取值囤为45mn</AZf <55mn 。
（3）双摇杆机构有两类：一类是四个构件的长度不满足杆长之和条件；另一类是四个构 件的长度满足杆长之和条件，且取最短构件的对边构件为机架。
显然本问题不存在后一类的 可能。
因此若此机构为双摇杆机构，则四个构件的长度一左是不满足杆长之和条件。
此时有 三种情况：
当AB 为最短时，有
'.48 + IBC > G + L\D 或 G >（CD + AD ~ BC = 35 + 30 — 50 = 15
当介于最长与最短之间时，有
5） + IBC > AB +【CD 或〔AB < AD + 】BC ~ 】CD =30+50—35 = 45
当AB 为最长时，有 I AD + AH > IBC + I CD 或（AB > BC + ' CD ~ ' AD = 50 + 35 - 30 = 55
另外，应保证四个构件的长度能组成四杆机构，即有
I AB < l A o + Sc + I CD = 30 + 50 + 35 = 115 mn
综合以上情况，得此机构为双摇杆机构时/刖的取值囤为15inn</AB <45mn 或 55mn < /<R < 115 mn 。
或 1AB - 1AD +% 一 G = 30 + 50 - 35 = 45
CD。