1929年第一台轮式装载机，（斗容0.753立方米、载重量680公斤）。这是较早的装载机。采 用门架式结构在这之前是用钢绳提斗式的装卸机具，这一时期的装载机结构特点是，发动机前 置，前轮小，后轮大，单桥驱动，前轮转向，门架式工作装置，用钢绳提臂翻斗，拖拉机底盘， 牵引力小，铲斗切入力小，作业速度底。
3）按行走装置分：轮胎式、履带式；
4）按机架形式分:铰接式、整体式；
5）按转向形式分：折腰式转向、偏转后轮式转向、差速式转向（滑移转向）、全轮转向；
6）按卸载方式分：
❖ ①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
❖ ②回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、 但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
❖ ③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
2、型号
组代号 型代号 特性代号 主参数代号 改型代号
Z
L
Q
装载质量 B、C、D等
例如：ZL50C ZL40D ZL30 ZL20
❖ 柳工：CLG856 徐工：LW500K 厦工：XG958 临工：LG952 龙工：LG855B 美国卡特公司900系列，
❖ 日本小松公司WA系列
、
❖ 三、总体构造特点
❖ 1、常用轮胎式； ❖ 2、液力机械传动：
1）、组成与传动路线: 发动机→？→驱动轮
2）、反馈装置（“三 合一”机构）的作用：
a托起动 b无动力转向 c 实现发动机制动 ❖ 3、铰接式机架； ❖ 4、气顶油制动动力 盘式制动器
铰接式车架 气顶油式制动系统
第四章 装载机
❖ 第一节、概述
❖ 一、功能与用途 ：
❖ 1、功能： 铲装 铲运 铲挖 堆筑 整平 拌合 起重 牵引等
❖ 2、用途： 土方工程、 非常广泛
❖ 二、 分类与型号
1、分类：
1）按功率大小分：小型75千瓦以下；中型75—150；大型150—500；特大型
2）按传动形式分：机械式传动（仅用于少量小型）、液力机械式传动、液压式传动（小型 机）、电传动；
路线 ❖ 3、装载机工作装置的组成
❖ 4、液压操纵系统工作原 是什么？主要有哪些动作？
理
❖ 4、装载机的液压系统组成
是什么？
学而时习之
勇敢时刻 激情回答
1、分析液压系统的步骤是什么？ 2、平地机液压系统包括哪些液压回路？ 3、PY160平地机与Cat16G平地机有何
区别？
大臂动作：？ 铲斗动作：？
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第三节 装载机液压操纵系统
❖ 1、功能 ❖ 2、组成 ❖ 3、工作原理
本章小结及作业
❖ 1、功能、用途、分类与 ❖ 作业三
型号
❖ 1、装载机按哪几方面分类？
❖ 2、ZL50装载机传动路
ZL30B表示什么？
线，三合一机构的作用 ❖ 2、写出ZL50装载机的传动
❖ 3、工作装置组成
四十年代发展专用底盘期 1947年,克拉克公司生产，用液压—连杆机构，取代了门架式结构，专用底盘，具备了现
代装载机的外形，提高了提升速度、卸载高度和掘起力，因而可用于铲装松散的土方和石方， 这是装载机发展过程中第一次重大突破。
1963年日本在华展出了一台轮式装载机125A，展出结束后，当时的机械工业主 管部门将该展出样机送给了天津工程机械研究所进行研究、测绘，仿制并将图样 交由柳工，并在1966年由柳工制造出我国第一台l轮式装载机-Z435，功率:100；斗 容量1.7M3
❖ 学而时习之
勇敢时刻 激情回答
❖ 1、常用装载机的传动形式和机架形式 是什么？
❖ 2、常用装载机传动路线是什么？ ❖ 3、装载机反馈装置的作用是什么？ ❖ 4、装载机负荷一大就不能前进是何原
因？
第三节 工作装置
❖ 1、组成 ❖ 铲斗（斗体、斗齿 ）、
动臂 、 摇臂 、 连杆 、 油缸、限位装置等 ❖ 2、动作