确认WIN10的打印机已共享，共享名不能有空格（假设该计算机名为plm，共享名为HP）
打开XP电脑的打印机和传真，在空白处右键，服务器设置，端口设置，添加新端口，添加本地端口（Local Port）名称随意取（假设为USBplm），确认。

打开XP电脑的命令提示行（开始-运行-CMD-回车）
输入NET USE 端口名称//计算机名/共享名(例:NET USE USBplm //plm/HP)
提示命令运行成功
打开XP电脑的打印和传真，在空白处右键，添加打印机，添加本地打印机，去掉搜索已连接的打印机的勾，下一步，选择新建的端口（例:USBplm），下一步，选择打印机驱动，下一步，完成.。