第十二届全国大学生智能汽车竞赛
竞速比赛规则
模 拟 复 杂 工程问题能力 培养－－－－
智能车竞赛教
学活动
智能车竞赛秘书处 2016-11-1
2016
清华大学中央主楼自动化系
目录
第十二届竞赛规则导读 ................................................................................................................... 4 一、前言...........................................................................................................................................6 二、比赛器材...................................................................................................................................8
2、环境...................................................................................................................................19 （1）赛道场地 ............................................................................................................... 19 （2）环境光线 ............................................................................................................... 19 （3）赛场围挡： ........................................................................................................... 19
2、电子元器件 ......................................................................................................................... 9 （1）微控制器 ................................................................................................................. 9 （2）传感器 ................................................................................................................... 10 （3）伺服电机 ............................................................................................................... 10
四、比赛任务.................................................................................................................................21 A、光电类-光电四轮组 .........................................................................................................21 （1）车模 ....................................................................................................................... 21 （2）传感器 ................................................................................................................... 21 （3）比赛赛道 ............................................................................................................... 21 （4）比赛任务 ............................................................................................................... 21 B、光电类-光电直立组 .........................................................................................................22 （1）车模 ....................................................................................................................... 22 （2）传感器 ................................................................................................................... 22 （3）比赛赛道 ............................................................................................................... 22 （4）比赛任务 ............................................................................................................... 22 C、电磁类-电磁普通组 .........................................................................................................22 （1）车模 ....................................................................................................................... 22 （2）传感器 ................................................................................................................... 23 （3）比赛赛道 ............................................................................................................... 23
1、车模.....................................................................................................................................8 （1）车模的种类 ............................................................................................................. 8 （2）车模修改要求 ......................................................................................................... 9
3、电路板..................................ห้องสมุดไป่ตู้............................................................................................11 三、比赛环境.................................................................................................................................11
3、计时裁判系统 ................................................................................................................... 19 （1）车模计时磁标 ....................................................................................................... 19 （2）计时系统 ............................................................................................................... 20