1.1.4 帮助窗口
doc function name命令则可打开帮助窗 口并指向具体的函数文档。图1.8是使用 doc inv所调出的窗口，显示了inv()函 数的详细帮助信息。 （2）命令方式：使用help,help function name或lookfor命令
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1.1.3 工作空间
图1.6 workspace窗口
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1.1.4 帮助窗口
帮助对于使用者来说，意义重大。掌握获 取帮助的不同使用方法应得到足够的重 视。类似工作空间的操作，也可以分为 图形化的方式和命令方式。
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1.1.4 帮助窗口
相信读者会从以上显示的结果感受到help, help function name这2种方式的区别。 前者列出所有帮助主题；后者则列出具 体函数的详细帮助文档。后者还可显示 某一类函数信息。如我们想查看matlab 的通用功能函数，通过help path实现。
1.1.3 工作空间


可以将工作空间中的所有变量保存至一 个文件中。待启动系统后再将文件重新 装载。这样，就不至于因关闭系统而导 致工作空间的变量消失。 可以编辑任一变量。双击工作空间中的 任一变量，可打开［Array Editor］窗 口。此时即可查看变量的具体值，甚至 改变其值。 MATLAB与控制系统仿真实践，
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1.1.1 命令窗口
对于多行语句的情况，最好使用m脚本文 件或函数保存再运行。有关m文件的内容 将在后面的章节中讲到。
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1.1.2 命令历史记录窗口

显示最近命令窗口运行过的函数日志。
图1.4 命令历史记录窗口 MATLAB与控制系统仿真实践， 北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答
1.1.2 命令历史记录窗口
图1.5
命令历史记录窗口的快捷操作菜单
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1.1 Matlab环境认识

当按照软件说明安装好MATLAB后，启动 的初始界面如下：
MATLAB与控制系统仿真实践， 图1.1系统默认界面
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1.1 Matlab环境认识
MATLAB 与控制系统仿真实践
第 1章 Matlab环境认识与操作
第 1章 Matlab环境认识与操作

1.1 Matlab环境认识



1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4
命令窗口 命令历史记录窗口 工作空间 帮助窗口 图形窗口 编辑/调试窗口（Edit/Debug Window） matlab notebook的启动 Notebook的菜单命令 输出单元的格式控制 MATLAB与控制系统仿真实践， 使用M-book 模板的若干参考技巧 北京航空航天大学出版社， 2009.8.
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1.1.4 帮助窗口
图1.7 workspace窗口
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1.1.4 帮助窗口
图1.8
inv()函数的帮助窗口
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1.1.1 命令窗口
对于长的命令，可以使用连接符...将断开 的命令连起来。
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1.1.1 命令窗口
注：演示例2
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1.1.1 命令窗口
1.1.2 命令历史记录窗口
图1.4显示了一段函数的历史记录。在此 窗口中，可以进行如下操作： （1）执行先前运行过的函数语句 执行单条函数语句，直接双击函数语句即 可； 执行多条函数语句，用Shift或Ctrl键配合 鼠标左键选中多条函数语句，然后点鼠 标右键选［Evaluate Selection］项执 MATLAB与控制系统仿真实践， 行； 北京航空航天大学出版社，2009.8.
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1.1.3 工作空间


如前所述，在运行程序时，其变量即被 加入到工作空间中。工作空间正是这样 一个集合，包含了matlab程序运行中的 变量和结果、matlab提供的常量等。 需要注意的是，命令窗口执行的命令和 脚本文件共享基本的工作空间，因此也 共享变量。但与此不同的是，matlab函 数文件执行中有自己独立的工作空间。 这在matlab函数部分做介绍。
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1.1.4 帮助窗口
>> help matlab\general General purpose commands. MATLAB Version 7.4 (R2007a) 01-Feb-2007 General information. syntax - Help on MATLAB command syntax. demo - Run demonstrations. ver - MATLAB, Simulink and toolbox version information. version - MATLAB version information. verLessThan - Compare version of toolbox to specified version string.

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1.1.2 命令历史记录窗口


将待执行的函数语句拷贝到命令窗口中 执行； 将待执行的函数语句生成m文件，方法是 用Shift或Ctrl键配合鼠标左键选中多条 函数语句，然后点鼠标右键选［Create M-File］项。此时系统启动编辑器并打 开一个包含选中函数语句的m文件。可以 直接运行。 MATLAB与控制系统仿真实践，
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1.1.1 命令窗口
在命令提示符>>后输入合法命令并回车， MATLAB即会自动执行并给出执行结果。 注：演示例1并说明
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在使用连接符...时需特别注意的是，对于 如单引号内的字符串必须在一行完全引 起来，否则报错；此外，连接符...后的 字符不再被识别。这几种情况均体现在 例3中。
注：演示例3
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1.1.1 命令窗口


对于一次输入多个命令语句的情况，可 以使用Shift+Enter将多个命令语句连成 一个语句段，matlab会一起执行这些命 令。 注：演示例4

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1.1.3 工作空间
删除工作空间中的某个变量可用clear命令。 clear var1 var2 …：删除指定的变量。 clear variables：删除所有变量。
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1.1.4 帮助窗口
（1）图形化的帮助窗口 点击系统界面上的，或是使用命令 helpwin，helpdesk都可以打开如图1.7 的帮助界面。其文档结构与windows系统 标准界面相同，很方便使用。读者可点 击窗口左侧目录进入一看究竟。
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1.2 matlab notebook及其使用

第 1章 Matlab环境认识与操作


Matlab被称为是“The Language of Technical Computing”，面向理工科不 同领域，功能强大，而且不断有新的工 具箱添加。熟练掌握Matlab有助于更好 地理解学科概念，方便计算。 本章首先对Matlab环境做初步认识，同 时对涉及到的操作如寻求帮助、编辑/调 试等进行介绍。此外，对notebook工具 的使用进行了详细介绍。
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1.1.3 工作空间
工作空间中变量的编辑与查看可以采取 命令方式，也可采用图形化的方式。 （1）命令方式：用who或whos命令 它们的区别在于who仅给出变量的名称清单， 而whos则给出所有变量的详细信息。 注：演示例5
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1.1.3 工作空间

切换基本工作空间和函数工作空间。在 函数调试状态下，可以通过［Stack］域 选择查看基本工作空间变量还是函数的 工作空间变量。