用地球静止轨道卫星建立的地区性 广域差分增强系统：
• EGNOS—— 欧航空局接收卫星导 航系统
• WASS —— 美国雷声公司的广域 增强系统
• MSAS —— 日本的多功能卫星增 强系统
2. GNSS的特点
• 定位精度高 • 观测时间短 • 测站间无须通视 • 可提供三维坐标 • 操作简便 • 全天候作业 • 功能多、应用广 • 免费
• GNSS的含义： • GNSS(Global Navigation
Satellite System)是全球导航卫 星系统的英文缩写，它是所有全 球导航卫星系统及其增强系统的 集合名词，是利用全球的所有导 航卫星所建立的覆盖全球的全天 侯无线电导航系统。目前可供利 用的全球卫星导航系统有美国的 GPS和俄罗斯的GLONASS以及未 来欧洲的Galileo。
定位服务
•
简短通信：北斗系统用户终端具有双
向数字报文通信能力，可以一次传送超过
100个汉字的信息。
•
精密授时 ：未来中国的北斗空间段
计划由五颗静止轨道卫星和三十颗非
静止轨道卫星组成，提供两种服务方
式，即开放服务和授权服务。
1. GNSS的现状及未来
• 增强型系统 SBAS
• SBAS ( Satellite Based Augmentation Systems)是利
已在测绘相关行业中广泛普及，成为一种新的测 绘方式。
• 4、GIS
• 现在处于起步阶段，随着数字地球、数字中国 的进程，必将成为一个庞大的新兴产业。
4. GNSS的应用行业
• 军事 • 地质 • 环保
通讯 院校
测绘
电力
气象 海洋 医疗
林业
水利
地震 城建 消防
农业
交通
石油 科研院所
国土
GPS的应用是受到人的想象力的限制， GPS无所不在
5. 国内外GNSS产品
GNSS集成
Trimble （美国天宝） Leica（瑞士莱卡） Magellan( 美国麦哲伦） TOPCON（日本拓普康）
SOKKIA(日本索佳)
OEM板卡
天宝 NovAtel Ashtech Javad
NavCOM
5. 国内外GNSS产品
• 苏一光
• 南方 • 中海达
3. GNSS产业构成
• 1、军事用途
• GPS本身就是军事竞赛的产物。精码保密，主 要提供给本国和盟国的军事用户使用；粗码提供 给本国民用和全世界使用。
• 2、民用导航
• 占据了民用领域的绝大部分，一般精度要求不
高，5-15米，飞机、轮船、车载定位等领域。
• 3、测绘
• 要求精度高，早期主要在石油部门使用，现在
1. GNSS的现状及未来
• 美国的GPS：
• GPS是英文Global Positioning System或NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System的缩写，即全球定位系 统，是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系 统。由24颗工作卫星和4颗备用卫星组成，分布在6个等间距的轨道平面 上。采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫 星的信号靠不同的伪码区分，现有30多颗卫星。
RTK知识培训
主要内容
一、GNSS理论部分 二、传统RTK以及仪器的操作 三、网络RTK以及仪器的操作 四、点校正 五、重置当地坐标 六、RTK精度
一、GNSS理论部分
1 GNSS的现状及未来 2 GNSS的特点 3 产业构成 4 应用行业 5 国内外GNSS产品
6 卫星定位的发展。
1. GNSS的现状及未来
• • GPS自1973年开始设计、研制，历时20年，于1993年全部建成，
GPS系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成
1. GNSS的现状及未来
• 俄罗斯的GLONASS：
• GLONASS: GLObal NAvigation Satellite System的字头缩写，是 前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统 ，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄 罗斯空间局管理。拥有21颗工作卫星和3颗备用卫星，分布在 3个轨 道平面上。因GLONASS 卫星一直处于降效运行状态，现只有8颗卫 星能够正常工作。采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组 频率的伪随机码相同。
1. 传统RTK的含义
• 传统RTK的含义：
常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解 算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度 的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic） 方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种 控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。
• 目前有14颗卫星可用。2008年之前将有18颗卫星可用。
1. GNSS的现状及未来
• 欧盟的Galileo：
• Galileo(伽利略）:
•
从1994年欧盟已开始对伽
利略系统方案实施论证。2000
年欧盟已向世界无线电委员会
申请并获准建立伽利略系统的L
频段的频率资源。2002年3月欧
盟15国交通部长一致同意伽利
略系统的建设。
•
该系统由27颗工作卫星和3
颗备份卫星组成，卫星采用中
等地球轨道，分布在3个轨道面
上。预计2012年可投入使用。
1. GNSS的现导航系统(COMPASS)，现有 3颗地球 同步卫星
•
快速定位：北斗导航系统可为服务区
域内用户提供全天候、高精度、快速实时
光谱 中纬
博飞 华测
6. 卫星定位技术的发展
6. 卫星定位技术的发展
RTK的发展：
1. 传统的RTK技术 — 电台、GPRS/CDMA 2. 网络RTK技术 — 天宝的VRS、Leica的主辅站技术
二、传统RTK以及仪器的操作
1.传统RTK的含义 2.RTK的定位原理 3.RTK数据链 4.电台模式及具体操作 5.网络模式及具体操作
2. 传统RTK的工作原理
• RTK的工作原理
RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收 机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一 GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较， 得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递 给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较 准确的实时位置。