报告编号：090318-jd-b科技查新报告项目名称：用于船体外板成形检验的数控样条委托人：武汉理工大学交通学院郑绍春委托日期：2011年09月30日查新机构（盖章）：教育部科技查新工作站G09完成日期：2011年10月12日中华人民共和国科学技术部二○○九年制查新项目名称中文：用于船体外板成形检验的数控样条英文：CNC template for hull plate form-checking查新机构名称教育部科技查新工作站G09武汉理工大学科技查新工作站通信地址武汉市珞狮路122号武汉理工大学图书馆（西院）S506室负责人李虹电话（O）传真联系人郭清蓉电话（O）邮政编码430070 电子信箱一、查新目的成果报奖国内外中外文文献查新二、查新项目的科学技术要点委托查新课题研制的数控样条是利用工控机分别控制电机带动传动机构自动调节各伸缩杆自动成形于指定样条，样条与伸缩杆连接采用不锈钢片托着样条滚动的方式，计算机测控和激光传感器技术可以对样条进行二次检验，确保样条型线正确和光顺，采用平衡弹簧器的吊架支撑数控样条，数控样条代替多个样板和样条，资料保存在计算机中随时调取。
三、查新点与查新要求查新点：1. 船体外板加工数控样板(条)自动成型、样板(条)曲线自动调节。
2. 机械支撑装置承载数控样板(条)。
3. 激光检测样板(条)型线，借助激光检测技术对样板(条)本身的型线正确与否进行校对，合格与否进行评估。
查新要求：检索与委托查新课题相关的中外文文献信息、最新研究成果及研究进展，揭示在所查范围内有无相同或类似研究，由此获取成果报奖的依据。
检索年代：1978年01月——2011年09月。
四、文献检索范围及检索策略（一）国内数据库检索范围：数据库年限1. 中文科技期刊数据库√1985.1-2011.92. 中国期刊网全文数据库√1979.1-2011.93. 中国优秀硕士学位论文全文数据库√1999.1-2011.94. 中国优秀博士学位论文全文数据库√1999.1-2011.95. 中国重要会议论文全文数据库√2000.1-2011.96. 中国专利数据库—中国知网√1985.1-2011.97. 国家科技成果数据库—中国知网√1970.1-2011.98. 万方数字化期刊√1997.1-2011.99. 万方学位论文数据库√1989.1-2011.910. 万方学术会议论文数据库√1985.1-2011.911. 万方科技成果数据库√1983.1-2011.912. 万方专利成果数据库√1985.1-2011.913. 万方中外标准数据库√1994.1-2011.914. 中国科技论文在线√2003.1-2011.915. ?中外专利信息服务平台√1985.1-2011.9 （二）国外数据库检索范围：数据库年限1. EI √1970.1-2011.92. ISI（SCIE、CPCI-S）√1996.1-2011.93. PQDD博硕士论文数据库1971.1-2011.94. Elsevier SDOL 数据库√1995.1-2011.95. SpringerLINK电子期刊（全文）√1995.1-2011.96. Wiley InterScience电子期刊（全文）√1995.1-2011.97. 欧洲专利（EP）√1995.1-2011.98.ArticleFirst学术论文——FirstSearch数据库√1992.1-2011.99. PapersFirst 会议论文——FirstSearch数据库1992.1-2011.910. ECO - 期刊论文——FirstSearch数据库√1992.1-2011.911.国外专利数据库（瑞士、美国、日本、德国、英国、法国、世界知识、欧洲专利）—中国知网√1970.1-2011.9 （三）其它资源1. NSTL —国家科技图书文献中心√1997.1-2011.92. Google搜索引擎√网络资源仅供参考（四）检索词1. 船板/船体外板; ship plate/hull plate/hull shell;2. 样板; template;3. 样条; template/spline;4. 样箱; mock-up/cradle mould;5. 板条; batten;6. 曲面板/曲度板; curved plate;7. 三角样板; triangular template; 8. 活络样板/活络样条; adjustable form-checking template;9. 检测/检验/测量; test/detect/inspect; 10. 船; ship/boat;11. 数控; numerical control;（五）检索式或检索策略：检索式1：(船板OR 船体外板OR 曲面板OR 曲度板) AND (检验OR 测量OR 检测OR 样板OR 样条OR 样箱OR 板条)检索式2：(船板OR 船体外板OR 曲面板OR 曲度板) AND数控AND (检验OR 测量OR 检测) 检索式3：数控AND (样板OR 样条OR 样箱)检索式4：船AND (三角样板OR 活络样板OR 活络样条)检索式5：(ship plate OR hull shell OR curved plate OR hull plate) AND (test OR detect OR inspectOR template OR spline OR mock-up OR cradle mould OR batten)检索式6：(ship plate OR hull shell OR hull plate OR curved plate) AND numerical control AND (testOR inspect OR detect)检索式7：numerical control AND (template OR spline OR mock-up OR cradle mould OR batten)检索式8：(ship OR boat) AND (triangular template OR adjustable form-checking template) 五、检索结果依据上述文献检索范围和检索式，共检索出中外文相关文献21篇，中文期刊论文7篇，学位论文2篇，专利4篇，科技成果1篇；外文专利7篇。
中文期刊论文[1]-[7][1]赵凯,郑绍春,廖保华. 一种船体外板自动成形检测方法[J]. 船海工程,2007,(5),29-31.[2]郭培军,刘玉君,邓燕萍,纪卓尚,于文喜,金世良. 船体外板加工成型自动检测方法研究[J]. 中国造船, 2005,(3),98-104.[3]马骏,董守富. 外板加工样板的数值计算及显示[J]. 造船技术,1994,(5),42-44.[4]高真所. 活络样板在船体建造中的应用[J]. 造船技术,1992,(8),25-27.[5]刘集善,董华富. 铝质活络加工样板的使用[J]. 造船技术,1992,(5),17-19+24.[6]邵天骏. 铝质多功能活络样板[J]. 船艇,1991,(2),16.[7]王文荣,阮艳梅. 船体外板加工样板的计算机处理[J]. 造船技术,1983,(5),26-28.中文学位论文[8]-[9][8]徐业峻. 船体曲面钢板成型自动化检测方法研究[D]. 大连理工大学硕士学位论文,2008.[9]廖保华. 船体外板数控测量装置研究[D]. 武汉理工大学硕士学位论文,2008.中文专利[10]-[13][10]江南造船(集团)有限责任公司. 双曲度板冷加工成型后的检测方法[P].,2011-3-30.[11]大连船舶重工集团有限公司,马延德,王瑄,孟亮,孔宪林,高永凯,李益红. 一种船舶曲面外板的检测方法[P],2008-12-10.[12]沪东中华造船(集团)有限公司. 万能样板条[P].,2008-5-21.[13]上海外高桥造船有限公司. 外板样箱[P].,2006-10-25.中文科技成果[14][14]大连造船厂. 船体外板展开及活络加工样板计算程序[科技成果]. 大连造船厂,项目年度编号:外文专利[15]-[21][15]Asahi Glass CO LTD. Inspection device of curved plate-like object and inspectionmethod[P].2008-03-21.[16]Gotze Matthias(DE),Sachse Mirko(DE),Best Roald(DE),Berthold Udo(DE),Grotzschel Georg(DE).Testing Device for Hull Shells[P].2007-03-29.[17]Skira daniel(US). Single-frame-curve method of designing and constructing hulls[P].US2002189518,2002-08-07.[18]Masuda Seiji;Kasahara Yoshikazu. Hull shape decision method[P].2000-06-08.[19]Koser Jaroslav Dipling,Eder theodor Dipling. Method and device for determining the bending curve forstretch bending the outside profile elements of a ship's hull[P].EP,1987-3-4.[20]Igarashi Kazuyoshi,Igarashi Kazuyoshi. Asymmetric tapered batten[P].1986-1-6.[21]Western William JT. Moulding apparatus[P].US4179093A,1978-09-01.六、查新结论针对查新委托人提出的查新要点，检索了1978年以来所列中外文数据库资源，检索结果涉及期刊、学位论文、专利、科技成果等文献类型。
现将相关文献列出并做对比分析如下：（检索结果详细原始信息见检索附件）。
文献[1]-[3]、[7]-[9]为船体外板自动成型检测研究。
文献[1]、[9]为委托人研究团队的成果，利用安装在直角坐标机械手上的激光传感器采集船体外板表面各条肋骨一系列离散点的三维坐标，由此逆向回归出整个外板曲面；基于空间坐标转换及误差分析理论，对比理论肋骨型线，分别对加工后外板的横、纵向成形及扭曲进行计算和判别；文献[2]应用水火弯板智能机器人测量加工后的钢板表面数据，采用Ferguson曲面模拟钢板曲面；借助参数样条曲线、空间坐标转换及误差分析理论，分别对加工后的钢板横向和纵向成型，及扭曲进行计算，以判别船体曲面外板成型状态；文献[3]叙述了外板加工样板的数值计算及计算机模拟显示的方法；文献[7]编制了专供外板加工样板调机的信息，数据处理计算机程序；文献[8]采用NURBS 样条曲面方法进行船体外板曲面重构，调用语言VC++和OpenGL图形工具显示船体外板曲面三维模型，对比实际重构钢板曲面与设计曲面模型，进行轮廓度误差评价，提出了改进的迭代最近点(ICP)算法。