六 □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ // // ◎ ◎ ◎ ∶ ﹡ ﹡ ﹡ ﹡
七 // // □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ □ // // // ∶ ﹡ ﹡ = =
数据结构与算法分析：C语
言Da描ta 述Structures and Algorithm Analysis in C
3 48
C++面向对象程序设计
3 48
16 16 16 6 16 4 8 6
24 24
2 4
3 3 3.5
4 3
4.5 2.5 3 3
课程类 课程编号
型
课程名称
学分 学时
其中
课外 实验 上机 1
2 32 4 64 3 48
20201300XX 数字电子技术基础 Digital Fundamentals
3 48
20503700XX 工程力学 Engineering Mechanics
3.5 56
学 2013106030 机械设计基础
科
Fundamentals of Mechanical 4
64
动力学与控制技术
5 80
Theory of Applied R机o器bo人tic结s：构K设in计ematics,
Robot structure design
2 32
模式识别与人工智能
专
Pattern Recognition and
4 64
8
业
Artificail Intelligence
核
机器人视觉技术基础
Verilog数字系统设计教程
Verilog Digital System
3 48
24
Design Tutorial
传感器与检测技术
Sensor and Detection
2 32
4
Technology
201130 可编程控制器原理及应用
Principle and Application of 2
32
40
12
践
Undergraduate Project (Thesis)
综合实践小计
16 16 0 0 50 0 0 0 0 0 0 0 16
集中实践教学小计
工程训练 2018104010
Engineering Training
机器人方案创新与实践
短学 期实
践
机器人擂台赛
36 35 16 0 50 3 3 0 1 5 3 5 16
心
课
Fundamentals of robot
4 64
32
vision technology
机器人控制系统的设计与
MRAoTbLoAtBC仿on真trol System
3 48
8
Desgin and Matlab
机器人操作系统
Robot Operating System
3 48
12
专业核心课小计
21 336 0 48 12 0
嵌入式编程与实践
Embeded Programming and 3
48
Practice based 2015101020 MATLAB程序设计及应用
MATLAB programming and 2
32
application
数字信号处理 Digital Signal Processing
2.5 40
20 12
十二、教学活动安排表
1.理论教学活动安排表
课程类 课程编号
型
课程名称
学分 学时
其中
各学期计划学分
课外 实验 上机 1 2 3 4 5 6 7 8
2100001030 思想道德修养与法律基础 Morals and Ethics & 3 Fundamentals of Law
2100002020 中国近现代史纲要 Chinese Modern History 2 Compendium
33
3
Comprehensive training of
industrial robot technology
专业实践小计
10 10 0 0 0 0 0 0 0 2 3 5 0
毕业实习
2018103020
44
10
4
综
Graduation Practice
合
毕业设计(论文)
实 2017104120
12 12
0 33013000
机器人结构课程设计
22
2
Course design of robot structure
生产实习
2017102030
33
3
Production Practice
专
机器人运动控制课程设计
业
实
22 Course design of robot motion
2
践
control
工业机器人技术综合实训
1 2周
1
1 2周
1
1 2周
1
其他社会实践
7 14周
121111
期实 践
课程 性质
课程 编号
课程名称
综合实践小计
备注栏可以注明实践形式或其他内容 。
其中 学分 周数
课外 实验 上机 1
10 0 0 0 0 1
各学期计划学分 234567 212121
备注 8
0
学时分布表
各学期计划学分
类别
名称
学分
0
2
1
1
5
0
0
0
选修 专业选修课
12.5
200
8.39
0
0
2
0
3
3
4.5
0
选修课小计
21.5
344
14.43
0
2
3
1
8
3
4.5
0
理论教学小计
149
理论教学周数
2512
100%
20.5
14.0
31
34
19
20
16
7.5
0
16.0
17.0
16.0
16.0
13.0
13.0
16.0
理论教学平均周学时
23.43
毛泽东思想和中国特色社 2100003060 会主义理论体系概论
General Introduction to Mao Zedong Thought and 6 Theoretical System of Socialism with Chinese Characteristics
1050006010 大学生心理健康教育 Mental Health Education of 1 College Students
2
2 2
专 业 选 修 课
2.集中实践教学安排表
课程 性质
课程 编号
课程名称
其中
各学期计划学分
学分 周数
备注
课外 实验 上机 1 2 3 4 5 6 7 8
军事训练 1050011020
Military Training
22
计算机及网络应用基础自主学 习
2060191015 Fundamentals of Computer 1 16学时 16 Technology and Network Selflearning
学时
周数
比例%
一
二
三
四
五
六
七
八
通识教育必修课
65
1168
43.62
17.5
23
15.5
8
0
0
1
0
学科基础课
41.5
664
27.85
3
6
15.5
10
7
0
0
0
专业核心课
21
336
14.09
0
0
0
0
5
13
2
0
必修课小计
127.5
2168
85.57
20.5
29
31
18
12
13
3
0
通识教育选修课
9
144
6.04
3 48 16 3 48 4 64
3 3
4
2110003020 大学英语-3
2 32
2
College English Ⅲ
2130001010 体育-1.2 (1-2) Physical Education I
2 64
11
1050004010 军事理论
1 16
1
Military Theory
2110237015 大学语文
C++ Object-oriented
3 48
24
Programming
2019101025 单片机原理及接口技术
Single-chip Microcomputer 3
48
20
Principle and Interface
学T科ec基hn础olo课gy小计
41.5 664 0 108 48 3
应用机器人学：运动学、
通
College Chinese
1.5 24
1.5
识
Language and Literature
教 1160008010 大学生就业指导
育
1 16
1
必
Graduates Career Guidance