智能迎宾机器人
设计方案
北京森汉科技发展有限公司
目录
一．整体概况 (3)
二．躯干内骨骼结构 (5)
1．结构介绍 (5)
2．运动效果 (7)
二．手臂骨骼结构 (8)
1．手臂内骨骼整体结构 (8)
2．运动效果 (8)
一．整体概况
全身外骨骼采用乳白色ABS 工程塑料加工完成。

颜色和造型尽量靠近家用电器格局。

造型设计目标与我们常见的冰箱、彩电、热水器等白色家电靠拢。

并且采用长半径（半径在30cm 以上）的样条曲线，这样会更加现代化感，如上图所示。

前视图 后视图
左视图 右视图
顶视图
底视图
二．躯干内骨骼结构
1．结构介绍
跟以往的大型迎宾机器人有所不同，该款机器人的腰部旋转机构受到外部造型的严重限制，那么就只能做体内旋转设计。

要考虑整体腰部的支撑能力，全身的抗挠强度，还要从外部看不出旋转机构，所以采用下面的方式设计。

脚部
腿部
头部连接体
躯干
前面罩
2．运动效果
头部旋转
腰部旋转头部旋转
腰部旋转
二．手臂骨骼结构
1．手臂内骨骼整体结构
2．运动效果
小臂
大臂
广州博乐智能科技有限公司
研发部
2011-10-16。