毕业设计（论文）开题报告
学 生 专 业
学号
姓 名 班 级

指导教师及职称

题 目 步进电机控制设计结合毕业设计（论文）课题情况，根据所
查阅的文献资料，每人撰写
500 字左右的文献综述：

一、
选题的背景和意义：
步进电动机是数字控制系统中一种十分重要的自动化执行元件，在工业自动化装备，办公自
动化设备中有着广泛的运用，近年来，控制技术、计算机技术以及微电子技术的迅速发展，有力
地推动了步进电动机控制技术的进步，提高了步进电动机运动控制装置的应用水平。过去电动机
的控制多用模拟法，随着计算机应用技术的迅速发展，电动机的控制也发生了深刻的变化，步进
电机常常和计算机一起组成高精度的数字控制系统。模拟控制已经逐渐被使用单片机为主的混合
控制和全数字控制所取代。
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行机构，其转子角位移与输入脉冲的频率成
正比，通过改变脉冲频率可以实现大范围的调速；同时，步进电机易于与计算机和其他数字元件
接口，因此被应用于各种数字控制系统中 [2] ，本设计的步进电动机控制系统由单片机 （控制电路），

脉冲分配电路、功率放大电路（驱动电路） 、步进电动机及电源系统组成组成。
步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动
机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反
转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自
动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，
步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。
二、课题研究的主要内容：
本设计所选的步进电机是四相步进电机，采用的方法是利用单片机控制步进电机的驱动。步

进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动
步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 ( 称为“步距角” ) ，它的旋转是以固定的角度一步一

步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制
脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本次毕业设计就是通过改变脉冲
频率来调节步进电机的速度的，并且通过数码管显示其转速的级别。另外通过单片机实现它

的正反转，步进电机可以作为一种控制用的特种电机， 利用其没有积累误差
( 精度为 100%)的特点，

广泛应用于各种开环控制。
主要实现功能：
（ 1）、 5 个按键控制整个电路，对应功能分别是：正转、反转、暂停 / 开始、速度加、速度减；
（ 2）、数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示；
（ 3）、 5 个小红灯一个为电源指示，四个指示电机的转速。
三、本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径） ：
首先要确定步进电机， 系统是单片机控制，
整个设计的电压是

5v，所以电机的电压也要选择

5v 可以驱动的，所以本实验选择 28BYJ-48 步进电机作为设计对象，步进电机
28BYJ48 型四相八

拍电机，电压为 DC5V— DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不
断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转
子转过一定的角度（一个步距角） 。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。
由于单片机驱动能力有限，不能直接用于步进电机的驱动本设计采用 ULN2003A 芯片驱动步
进电机。 ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列 , 由七个硅 NPN达林顿管组成。
该电路的特点如

下 : ULN2003的每一对达林顿都串联一个 2.7K 的基极电阻 , 在 5V 的工作电压下它能与
TTL 和 CMOS

电路
直接相连 , 可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

开始设计前先上网和图书馆查阅相关资料，确定各个单元电路，画出原理图和仿真图进行仿
真编程，通过后，采购原件，制作实物，烧写程序，进行电路的调试。

四、毕业设计（论文）进度安排：
五、指导教师意见：
指导教师签名： 年 月 日
六、教研室意见：

教研室主任签名： 年 月 日