第一章液压传动概述一、填空题：1．液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。

2．液压传动必须在（密闭容器）进行，依靠液体的（压力能）来传递动力，依靠（压力能）来传递运动。

3．液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。

4．在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。

5．在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。

6．各种控制阀用以控制液压系统所需要的（压力）、（方向）和（流量），以保证执行元件满足各种不同的工作需求。

7．液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件的（具体结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间位置）。

8．液压元件的图形符号在系统中均以元件的（静止位置或常态位）表示。

二、判断题：（×）1. 液压传动不易获得很大的力和转矩。

（×）2. 液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动频繁换向。

（√）3．液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。

（×）4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。

三.简答题：1. 简述液压传动的工作原理?2. 液压传动有哪些优缺点?1．液压传动是以液体为工作介质，利用压力能来驱动执行机构的传动方式。

具体的工作原理是：电动机驱动液压泵从油箱中吸油，将油液加压后输入管路。

油液经过一系列控制通断、流量和方向的液压阀进入液压缸一腔，推动活塞而使工作台实现移动。

这时液压缸另一腔的油液经换向阀和回油管流回油箱。

2．答：优点：1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更多的动力；2）液压装置工作比较平稳；3）液压装置能在大围实现无级调速，也可在运行的过程中调速；4）液压传动易于自动化；5）液压装置易于实现过载保护；6）液压元件已标准化、系列化和通用化。

7）用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。

缺点：1）液压传动不能保证严格的传动比；2）液压传动在工作过程中能量损失大；3）液压传动对油温变化敏感，工作稳定性易受温度影响；4）造价较贵，对油液的污染比较敏感；5）液压传动要求有单独的能源；6）液压传动出现故障不易找出原因.第二章 液压流体力学基础一、填空题：1、液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩率）或（体积模量）表示，体积压缩率越大，液体的可压缩性越（大）；体积模量越大，液体的可压缩性越（ 小 ）。

在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。

2、油液粘性用（粘度 ）表示，有（动力粘度）、（运动粘度）和（相对粘度）三种表示方法。

计算单位2/m s 是表示（运动粘度）粘度的单位，1 2/m s =（ 610）cSt 。

3、某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40℃时（运动 ）粘度的中心值为22 cSt （2/mm s ）。

4、选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。

5、当液压系统的工作压力高、环境温度高或运动速度较慢时，为减少泄露，宜选用粘度较（ 高 ）的液压油。

当工作压力低、环境温度低或运动速度较快时，为减少功率损失，宜选用粘度较（ 低 ）的液压油。

6、液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力 ），用符号（ P ）表示，其国际单位为（Pa ）。

7、液压系统的工作压力取决于（负载）。

当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。

8、液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面的投影面积）的乘积。

9、在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想流体。

10、单位时间流过某通流截面液体的（ 体积）称为流量，其国际单位为（3m s ）。

11、液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管液体的（运动粘度）、（流速）和管道的（直径）有关。

12、液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是_相对 压力.13、雷诺数大说明_惯性______ 力起主导作用，这样的液流呈_紊____ 流状态；雷诺数小说明__粘性_____ 力起主导作用，液流呈__层____ 流状态。

14、液体在管道中流动由于存在液阻，就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力，这种能量消耗称为__压力______ 损失；液流在等断面直管中流动时，由于具有粘性，各质点间的运动速度不同，液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力，为了克服这些阻力，产生的损失称之为__沿程压力___ 损失。

液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为__局部压力___ 损失。

15、液体质点没有横向脉动，互不干扰作定向而不混杂的有层次的运动,称为__层_____ 流运动;在液体流速人于某一数值后，液体除交错而义混乱的沿某一方向运动外，还有一个脉动的横向速度，这种运动称之为____紊___ 流运动。

16、液压系统正常工作时,压力取决于_负载_______,速度取决于__流量_______.17、液体在直管中流动时，主要产生_沿程__ 压力损失；在变直径管、弯管中流动时,主要产生_局部_ 压力损失。

18、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为__液压冲击_______ 。

19、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为__气穴___ 现象。

二、判断题：1、液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。

×2、液压油能随意混用。

×3、作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。

×4、在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。

√5、液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。

√6、液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪声的主要原因。

√7、通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。

√8、真空度是以绝对真空为基准来测量的液体压力。

×9、连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比. ×10、油液流经无分支管道时，横截面积较大的截面通过的流量就越大。

×11、液压系统某处有几个负载并联时，则压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最大值。

√12、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

√13、液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

×14、理想流体伯努力方程的物理意义是：在管作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。

√15、雷诺数是判断层流和紊流的依据。

×三、选择题1、油液特性的错误提法是（B）A、在液压传动中，油液可近似看作不可压缩B、油液的粘度与温度变化有关，油温升高，粘度变大C、粘性是油液流动时，部产生摩擦力的性质D、低压液压传动中，压力的大小对油液的流动性影响不大，一般不予考虑2、活塞有效作用面积一定时，活塞的运动速度取决于（ C ）。

A、液压缸中油液的压力B、负载阻力的大小C、进入液压缸的流量D、液压泵的输出流量3、静止油液中（C ）。

A、任何一点所受的各个方向的压力都不相等B、油液压力的方向不总是垂直于受压表面C、当一处受到压力作用时，将通过油液传递到连通器的任意点上，而且其压力值处处相等D、部压力不能传递动力三、问答题：1、静压力的特性是什么？2、静压力的传递原理是什么？3、什么是动力粘度、运动粘度和相对粘度？4、什么是大气压力、相对压力、绝对压力和真空度，它们之间有什么关系？5、简述伯努利方程的物理意义。

6、试简要叙述圆管层流时通流截面上流速的分布特点。

7、什么是液体的层流和紊流？8、何为液压冲击？对液压系统有何危害？9、什么是理想流体？什么叫做恒定流动？1、1).液体静压力垂直于作用面,其方向于该面的法线方向一致.2).静止液体,任意点处的静压力在各个方向上都相等.2、帕斯卡原理3. 答：粘度指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的摩擦力。

又称绝对粘度或动力粘度η。

液体动力粘度与其密度的比值，称为液体的运动粘度υ。

相对粘度又称条件粘度，是按一定的测量条件制定的。

4、答：绝对压力是以绝对真空为基准来进行度量的。

相对压力是以大气压为基准来进行度量的。

绝对压力比大气压小的那部分数值叫做真空度。

绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力-绝对压力，一般为负值。

5、答:管稳定流动的理想液体具有各种形式的能量，即压力能、位能和动能，在任一截面上这三种能量可以互相转换，但能量的总和保持不变。

6、答:1)流速在半径方向上，按抛物线规律分布。

2)最大流速Umax发生在管轴线上。

3)平均流速v＝（1/2）Umax。

7、答：液体的层流，液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线；液体的紊流，液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在剧烈的横向运动。

8、答：在液压系统中，当管道中的阀门突然关闭或开启时，管液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。

危害：使密封装置、管道或其它液压元件损坏，使工作机械引起振动，产生很大噪声，影响工作质量，使某些元件产生误动作，导致设备损坏。

9、答：理想液体是一种假想的无粘性、不可压缩的液体。

液体流动时，液体中任意点处的压力、流速和密度都不随时间而变化，称为恒定流动。

四、计算题：1．如图所示，有一直径为d 、质量为m 的活塞浸在液体中，并在力F 的作用下处于静止状态。

若液体的密度为ρ,活塞浸入的深度为h ，试确定液体在测压管的上升高度。

2、（1）、试列出理想液体的伯努利方程，并写出公式的意义。

（2）、应用该方程解决：如图，水箱外壁开一小孔，水箱自由液面1－1与小孔2－2处的压力分别是p 1和p 2，小孔中心到水箱自由液面的距离为h ，且基本不变，若不计损失，求v 2。

四、1、解：由等压面概念，活塞底部平面的液体压力为（1）活塞的受力平衡方程（2）由（1）式代入（2）得2、222221112121v gz p v gz p ρρρρ++=++h z =1 02=z 01=v得()ρ21222p p gh v -+=第三章 液压动力元件一、填空题：1、液压泵是液压系统的（能源/动力 ）装置，其作用是将原动机的（机械能 ）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（0P pq =）表示。

2、容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油），容积减小时实现（压油 ）。

3、液压泵的功率损失有（容积 ）损失和（机械 ）损失，其中（机械 ）损失是指液压泵在转矩上的损失，其大小用（m η ）表示；（容积 ）损失是指液压泵在流量上的损失，其大小用（v η ）表示。