数据选择器的各项数据
POS:当前位臵
XTK/TKE: 左侧：海里跨零点跟踪误差 右侧：轨道角误差（ 0〜180°） （搞不懂是啥。。）
L:左 R:右
HDG/DA: 左侧：航向 右侧：偏流角（通过风向计算）
TK/GS: 左侧：地面轨迹与真北最近的十分之一 度。（不懂） 右侧：对地速度
WAY PT:航点经纬度
快速校准 跳过校准时间？
请设臵好停机刹车，校准是请不要移动。 请将数据选择器转至DSRTK/STS。 如图示，这个状态是没验证好的，等待时，蓝 色圈中的数字将会逐渐减小，从9到8到7，但不代 表你需要等待的时间，你等待的时间取决于经纬度， 从5分钟到10分钟不等。当这个数字到0时，NAV将 会变绿，但这只是瞬间的，闪一下即灭，CDU面板 显示出三个数字时，即代表校准完成。
如何输入航点到INS?
照着一个个输下去，依次把航点输下去， 输完一个点击航点选择器的右边切换至下一 个。 最后一个航点只有4位？没事。 在“81”前面加上一个0占位，在“7.9” 前面也加上一个0占位。输入“08107.9”即 可。
教程航路： SKSP-KMIA
从“9”回到“1” 超过9个航点的飞行
注：
纬度始终是5位数 经度始终是6位数
如何输入到INS?
以图为例，如果显示的是N 12`35.2,N说 明了你在北纬，单击数字“2”，切换到北 纬（CDU面板有显示），然后再将1235.2输 入，按下INSERT键，就完成了。
如何输入到INS?
接下来也一样，W81`42.1,按数字“4”选择 西经，CDU面板显示“W”，再把08142.1输入， 按下INSERT,完成位置输入。这时把模式调整至 ALIGN或NAV等待校准。
CDU面板 确认键
加载飞行计划
航点变化
航点选择
数பைடு நூலகம்键盘
数据选择器
HOLD: 暂停INS的所有活动当前，再次点击熄灭，位臵自动校准至新位臵，航点距离自动更新 WY PT CHG: 点击激活，输入需要直飞的航点的号码（如直飞BEKOL, 在航点选择那里是3，就输入3，即可直飞 Quick Align Cheat： 点击立即完成位臵校准，前提是要自己动手输一次当前位臵，否则快速校准将大大偏离当前位臵 RE-MOTE: 点击进入飞行计划选择（在CDU面板），飞机计划将使用默认FMC保存的飞行计划，CDU会显示飞行计划名 称，取决于保存时的名称
空中校准
把数据选择器转至WAY PT。 接着，点击左上角使用键盘模式，先按住 “Alt”，再同时按小键盘的“7”和“9”，会出现下 图的情况，这就进入了DME模式。所有的航点都变成 了“0”，但这不会影响飞机继续飞行。
空中校准
把VOR台的位置输入到INS。
空中校准
然后点击WY PT CHG,INSERT灯会亮起， 然后我们看看，VOR台的位置输入在了“5”， 于是我们就选择5，（如果输在其他航点数字， 就点击其他的数字）INSERT灯自动熄灭，开 始校准更新。
Installation
安装CIVA
很简单，一般INS用于727或者732，以727为例子，将CIVA 文件夹放入727机模文件夹内的plugins即可(如下图）
The CIVA Popup window 开启CIVA窗口
方法1
方法2：
使用键盘输入
关闭弹出窗口 快速位臵校准 MSU面板
模式选择 HOLD键
空中校准
接下来输入VOR台高度。 进入键盘模式，按住Alt，再同时按 “3”“9”，出现下图，一个“0”。需要先点 击一下“N2”,这时INSERT灯亮起，可以输入高 度了，图示为80ft，输入80，按下INSERT。就 完成了。
空中校准
让我们等待一下，然后把 数据显示器转至DSRTK/STS， 可以看到误差值在变小，这个 数字越小，误差越小，数值越 大，误差越大。 DME校准是会一直持续进 行的，持续到无法接收到VOR 台的信号而停止。
CIVA for X-Plane
CIVA教程
About Inertial Navigation
关于惯性导航系统
在上世纪90年代以前，在GPS和现代飞行管理系统被民 航界之前， 客机大多是由无线电导航方法导航（VOR，DME， NDB） 但无线电导航只能在有地面设施的地方飞行，不能跨越 海洋。而惯性导航系统则是完全独立的导航设施，使得飞机 可以不依靠地面设备独立飞行。 查尔斯·林德博格：“有了已知位置（通过输入当前 位置），再跟踪速度和行驶方向，飞机的位置和时间都能够 通过计算得知，最棘手的部分是要知道精确的速度和轨道。 在上世纪60年代，最早开发出了用机械陀螺仪测量计算 的INS。 但是，随着时间的推移和不断的使用，位置的精确度将 越来越差。 因此，应该使用加速度传感器来追踪修正位置。 同时也建议使用无线电导航来修正当前位置。 它被使用于最经典的客机，如波音707，波音727，洛克 希德三星客机（L1011),道格拉斯DC-10,以及波音747-100 747200 747-300，并且安装于协和超音速客机用于跨越大西洋。 INS相比于现代的飞行管理系统，操作比后者要复杂， 包括要有准确的航点经纬度，并且一次只能加载九个导航点， 以及DME位置更新也是比较麻烦的一件事。
选择飞行计划图示：
如何知道自己的位臵？
以左边的KSFO航图所示，航图上一般都 有标明机场每个停机坪廊桥的经纬度， 正好也是INS所使用的格式，同时如果你 没有航图，可以使用XFMC看到你的当前 位置。
如何输入到INS?
注意这四个数字，每个数字旁都 写了一个字母，分别是N,W,S,E,相信大 家都不陌生，就是东西南北。 在INS里，N是北纬，S是南纬，W 是西经，E是东经。
如图示，在航路文件下载那 里选择CIVA,会以记事本格式下载 航路信息，打开后就能看到航图 信息了。
如何输入航点到INS?
将数据选择器转至WAY PT。把航点选择 调至“1”，“0”是你的当前位置。 如前面写的，按照航点信息输入到INS,N 北纬，点击“2N”，W西经，点击“4W”。 哟，这次不大一样，经度只有5位？没 事，在8142.3前面加上“0”占位。
如何直飞新导航点
如图示，如果你想从当前位置直飞至导 航点“5”，首先单击WY PT CHG,再点击键 盘上的“5”，INS自动切换飞往航点“5”。
空中校准
由于INS的使用，使得INS精 度降低，导致误差，不过一般情况 下不修正误差也不是很大。 （所以这一部分你看不看都可以）
空中校准
首先选择一个VOR,把频率输入飞 机，让飞机能够连接到VOR信号。
快速校准 跳过校准时间？
如果你想跳过验证时间，在输入 经纬度后，单击NAV，在闪亮一下子 后熄灭，即代表校准完成，如果你输 入的经纬度不准确，还会帮你修正， 前提是需要自己手动输入一次，否则 会有巨大的偏差。 要确认是否完成校准，把数据选 择器转至DSRTK/STS即可查看。
如何输入航点到INS?
DIS/TIME: 左侧：到达下一航点的距离（海里） 右侧：到达下一航点所需时间（单位：分钟）
WIND:当前风向 左侧：风向 右侧：风速 （至少需要75节地速才能显示出可靠的风速风向）
DSRTK/STS: 状态代码(关于校准和误差值）
以上部分图片和资料来自英文版本的CIVA教程 英文版本CIVA教程： CIVA下载： --CSN1015
从航点“9”再往下切换就变回了 “1”，是否觉得航点少飞不了长途？其 实也不用担心。
从“9”回到“1” 超过9个航点的飞行
以香港至新加坡的航路为例子。总共 有23个航点？从航点“9”切换至航点 “1”，再次点击“N”选择北纬，之前输 入的数据将被清零，继续把第10个航点的 信息输入即可，依次重新设定航点2-9， 继续你的长途飞行。注意的是，你要记住 你重新输入的最后一个导航点号码是什么。 并且注意，如果你飞到了第7个点，正在 飞往第8个点，那么你只能重新设定至第6 个导航点，不能把第7个重设，否则会乱 套。总之重新设定时，做多只能设定至 “FROM”（如FROM是6，只能设定至5） 前一个导航点。