SYNTEC CNC 應用手冊SYNTEC CNC應用手冊by : 新代科技date : 2008/06/03Ver : 10.3版本更新記錄項次更改內容紀錄更改日期作者更改後版本01 初版定稿V10.002 1.修正參數說明2.修正PLC C,S,R說明2006/06/13 賴春億V10.103 增加六軸卡(servo 6)指撥開關說明2006/08/10 賴春億V10.204 剛性攻牙修正為針對V10.104.6版本之追隨攻牙調機程序2008/05/28 張宏安V10.3目錄1. 系統架構圖 (6)1.1SYNTEC CNC系統架構說明: (7)系統架構一 (9)系統架構二 (10)系統架構三 (11)1.2I/O卡使用說明： (12)PIO3搭配使用R ELAY2及第二操作面板使用說明: (12)PIO4搭配使用TB16IN及TB16OUT（C URRNT S INK規格）使用說明： (13)PIO5搭配使用TB16IN、TB16OUT(C URRENT S OURCE規格)及第二面板使用說明: (14)1.3端子台模組使用說明: (16)RELAY2使用說明： (16)RELAY1使用說明: (17)TB16IN／TN16OUT使用說明: (18)1.4螢幕面板按鍵I/O定義： (19)車銑床I/O定義 (19)第二操作面板I/O定義 (19)9吋940I I/O定義 (20)10.4吋940I I/O定義 (20)1.5軸卡規格說明: (21)軸卡選用與參數設定說明： (21)SERVO4軸卡使用說明： (22)SERVO4軸卡接頭PIN D EFINE： (23)PMC4軸卡使用說明： (24)PMC4軸卡接頭PIN D EFINE： (25)1.6I/O板組態設定說明(系統參數5) (26)2.參數說明: (28)DDER 介面 C,S,R : (55)3.1C B IT(PLC=>CNC)介面說明 (55)系統介面說明 (55)3.2S B IT(CNC=>PLC)介面說明 (69)系統介面說明 (69)3.3S/C B IT相對於標準PC鍵盤掃描碼對照表 (75)3.4MLC R EGISTER D EFINITION (76)3.5系統ALARM編碼 (98)程式執行錯誤檢查，COR (98)軸向警報，MOT (101)主軸警報，SPD (102)語法檢查警報，COM (103)機械邏輯控制警報，MLC (104)操作警報，OP (106)巨集警報(共通部分451~499)，MAR (106)ALARM訊息(MESSAGE)與輔助說明(HELP)製作方法: (107)3.6如何撰寫M,S,T CODE LADDER (108)名詞解釋: (108)M.S.T. CODE撰寫邏輯: (109)4. 整機整合測試步驟 : (110)4.1控制器診斷畫面系統資料說明: (111)三菱手動伺服參數設定(J2,J2 SUPER): (118)伺服解析度設定(J2 SUPER): (119)伺服系統配機可能出現問題: (120)光學尺應用注意事項: (121)4.3追隨誤差(F ERR)參數意義: (123)4.4柵格量設定 (124)4.4主軸調機步驟： (125)4.5主軸配機問題對答: (126)主軸高低檔相關設定: (127)主軸定位問題對答: (127)4.6伺服主軸主軸/C軸切換: (128)4.7剛性攻牙調機程序 (129)配線檢查........................................................................................................錯誤!尚未定義書籤。
調機程序........................................................................................................錯誤!尚未定義書籤。
程式範例........................................................................................................錯誤!尚未定義書籤。
4.8尋原點相關步驟： (130)三菱A500定位卡主軸定位: (131)4.9精度補償: (132)背隙補償: (133)節距補償: (134)5. SYNTEC CNC 系統診斷 (135)SERVO4卡診斷方法: (137)三菱伺服驅動器常見故障診斷方法: (138)6.類比伺服系統接線說明 : (139)6.1四軸卡配線說明(SERVO4-O): (139)6.2機械檢查表: (140)6.3三菱伺服驅動器配線說明: (141)6.4PANA伺服驅動器配線說明: (143)6.5電控檢查表: (144)附錄 (146)RS232C設定與使用方法 (146)SYNTEC CNC如何與E ASY V IEW 相連接 (151)開機畫面製作步驟 (152)對話式圖形畫面圖檔製作步驟 (153)轉檔程式安裝與使用方法: (153)自訂軟體安裝步驟 (154)畫面顏色調整 (155)顏色定義格式 (155)色碼代號 (155)顏色關鍵字列表 (156)如何使用外掛編輯器 (158)壓縮程序 (159)載入程序 (159)系統組態設定說明(系統參數3219) (160)系統共用資料存放位置 (160)不同系統配備下使用者資料存放的位置 (160)1. 系統架構圖1.1SYNTEC CNC系統架構說明:SYNTEC CNC系統架構,如(圖一)~ (圖四)所示,共可分為如下部份:一、螢幕/面板模組:依各型控制器而有不同面板模組組合＊ 900T , 900M:螢幕模組(9”單色CRT、 8.4” 或10.4”TFT) + 第二操作面板＊ 940I :螢幕模組內含操控按鍵(9”單色CRT、 8.4” 或10.4”TFT)二、控制器本體:有兩種不同構裝＊ Super4控制器:1/2卡尺寸,搭配四軸控制卡，4個ISA插槽＊ Super8控制器:1/2卡尺寸,搭配四軸控制卡，8個ISA插槽三、I/O卡:＊ PIO3:具有CN1(D型25PIN母)+CN2(D型25PIN公)兩個接頭。
CN1接頭需搭配外接Relay2，CN2可選擇連接第二操作面板或Relay1使用第二操作面板或940i螢幕模組的架構，至少需使用一片PIO3SYNTEC CNC 允許最多按裝3片PIO3＊ PIO4:具有3個20PIN牛角接頭，其中CN1與CN2為輸入訊號，CN3為輸出訊號每一片PIO4具有32個Input及16個OutputSYNTEC CNC 允許最多按裝3片PIO4＊ PIO5：具有6個20PIN牛角接頭，其中XI1~XI3為輸入訊號，XO1~XO3為輸出訊號一個XO7(D型25PIN公)接第二面板或RELAY板，一個XO8(D型15PIN母)接手輪5V旋鈕開關輸入訊號。
SYNTEC CNC 允許PIO3與PIO4混和使用，詳細組合規劃情形請參閱I/O板組態設定說明四、端子台模組:SYNTEC控制器提供機台配機轉接板,以減少配機困難度(RELAY1、RELAY2、TB16IN、TB16OUT)＊ RELAY2 : 40 Input + 12 relay output＊ RELAY1 : 8 Input + 15 relay Output＊ TB16IN : 16 Input＊ TB16OUT : 16 Output五、軸卡:1.SERVO4四軸運動控制卡ÆPort1~Port4提供P_Command控制輸出埠,但Port4另提供一組獨立訊號的V-Command控制輸出埠,手輪訊號輸入x1。
2.SERVO6六軸運動控制卡ÆPort1~Port4需利用Jumper決定P-Command或V-Command 輸出，但Port5~Port6同時提供P-Command及V-Command輸出(訊號相同)。
(SYNTEC CNC 允許同時最多安裝1片SERVO6)3.PMC4四軸運動控制卡ÆPort1~Port4均為V_Command輸出,無手輪訊號輸入。
(SYNTEC CNC 允許同時最多安裝2片PMC4 )(系統參數5設定值→1~4)I0~I23I 24~I 39I40~I136 2螢幕第二操作面板控制器O 0~O 11(圖二)(系統參數5設定值→5)TB 16 INI80~I95I0~I23I24~I39I40~I1362螢幕第二操作面板控制器(圖三)螢幕系統架構三(系統參數5設定值→6.7)I64~I1101.2 I/O 卡使用說明：SYNTEC CNC I/O 卡有PIO3及PIO4、PIO5三種，分別說明如下：PIO3搭配使用Relay2及第二操作面板使用說明:description :1. 標準I/O 組成:PIO3 + 第二操作面板 + RELAY22. PIO3的CN1接到RELAY2的CN1 ,PIO3的CN2接到第二操作面板的連接器3. 第二操作面板旋鈕開關接到RELAY2的CN2(24 INPUT)4. PIO3的CN1(母),CN2 pin(公)定義相同,定義如下:1:O0 2:O2 3:O4 4:O6 5:O8 6:O10 7:O12 8:O14 9:Vext 10:IN1 11:IN3 12:IN5 13:IN7 14:O1 15:O3 16:O5 17:O7 18:O9 19:O11 20:O12 21:Egnd 22:IN0 23:IN2 24:IN4 25:IN65. Vext/Vgnd 為外接電源,PCB 限流電阻330歐/0.125W,為5V 電路規格,若Vext 為24V ,外界需加限流電阻.口訣:PIO3上面CONNECTOR(CN2)接上面面板HARDKEY ,下面CONNECTOR(CN1)接到RELAY 板(上面接上面/下面接下面)第二操作面板PIO 側INPUT 線路示意圖PIO4搭配使用TB16IN 及TB16OUT （Currnt Sink 規格）使用說明：1.標準I/O 組成:PIO4 + SYNTEC TB16IN+SYNTEC TB16OUT （皆為SINK 規格）PIO4的CN1~CN2(INPUT)PIN 定義如（圖一）:PIO4的CN3(OUTPUT)PIN 定義如（圖二）:2.INPUT:光偶合器（PC817）輸入介面，如圖，8bits 的INPUT 共用一個Vext 電源與Output 是同一個電源，板子內部已有限流電阻3.3k/0.5w（圖一）PIO 側INPUT 線路示意圖OUT14+24V OUT2174+24V 7OUT7OUT1319OUT6GND OUT0OUT8218OUT4OUT520OUT3OUT99815610121116GND OUT1OUT125OUT10OUT15313141OUT11PIO 側OUTPUT 接頭定義IN2814IN1015IN0+24V IN7616149IN9IN5IN1317IN318219IN8510IN1211NONE IN15+24V 7IN1412IN1IN1113IN620IN43NONE PIO 側INPUT 接頭定義 （圖二）PIO5搭配使用TB16IN 、TB16OUT(Current Source 規格)及第二面板使用說明:description :1.標準I/O 組成:PIO5 + 第二面板的硬鍵板 + SYNTEC TB16IN+SYNTEC TB16OUT2.PIO5 XI1~XI3接到TB16IN , XO1~XO3接到TB16OUT, XO7接到第二面板的硬鍵板。