练习步骤：
①坐在垫上，两腿向前伸。

弯曲左小腿，用两手捉住左脚，把脚跟紧紧顶住会阴部位，左脚板底紧靠右大腿。

②然后屈右小腿，把右脚放在左脚踝之上。

把右脚跟靠近趾骨，而脚底或几只脚趾则放在左侧的大腿与小腿之间。

③背、颈和头都要保持挺直。

闭上双眼，开始内视。

目艮光内视时设想双目凝视鼻尖处，这样做往往有很大帮助。

④保持这个姿势若干分钟，或尽可能长久。

然后放开双脚，休息一会儿。

两腿交换位置，重做这个练习。

动作功效：
①镇定安神。

它有助于做好冥想的准备。

虽然身体以坐姿休息着，盘起来的双腿和伸直的背部有助于使心灵保持敏锐而警醒。

因此，这个姿势极宜于用来做呼吸练习和冥想练习。

②在生理上，至善坐对脊柱下半段和腹部器官有补养、増强的作用。

它也帮助防止和消除两膝及两踝的僵硬。

③至善坐和莲花坐一样减少并放慢身体下半部的血流量，迫使生命之气向上运行，产生有利于冥想的那种镇定安神而又使人警醒的效果。

④有力地把性冲力引导向上。

它在提升生命之气的练习以及在坚待禁欲修行中都极有用处。

注意事项：
患有坐骨神经痛或骼骨感染的人不应做这个姿势。