6.1.2 主轴部件
数控机床的主轴部件主要有以下几个部分：主轴本体及密封装置、支 承主轴的轴承、配置在主轴内部的刀具卡进及吹屑装置、主轴的准停装 置等。
1. 主轴润滑
为了保证主轴良好的润滑，减少摩擦发热，同时又能把主轴组件的 热量带走，通常采用循环式润滑系统，用液压泵供油强力润滑，在油箱 中使用油温控制器控制油液温度。
2) 环氧型耐磨导轨涂层 (1) 良好的加工性：可经车、铣、刨、钻、磨削和刮削。 (2) 良好的摩擦性。 (3) 耐磨性好。 (4) 使用工艺简单
图6 4 工作台和滑座剖面图 1—床身；2—工作台；3—下压板；4—
导轨软带；5—贴有导轨软带的镶条
2. 滚动导轨
(1) 摩擦系数小（0.003～0.005），运动灵活。 (2) 动、静摩擦系数基本相同，因而启动阻力小，而且不易产生爬行。 (3) 可以预紧，刚度高；寿命长，精度高，润滑方便。
直线滚动导轨结构
3. 液体静压导轨 液体静压导轨是将具有一定压力的油液经节流器输送到导轨面
的油腔，形成承载油膜，将相互接触的金属表面隔开，实现液体摩 擦。
6.3.2 导轨副的维护 1. 间隙调整 (1) 压板调整间隙
①油气润滑方式。
②喷注润滑方式。
2. 防泄漏
在密封件中，被密封的介质往往是以渗漏、渗透或扩散的形式越界 泄漏到密封连接处的彼侧。
图6-1 卧式加工中心主轴前 支承的密封结构
1—进油口；2—轴承；3—套 筒；
4，5—法兰盘；6—主轴； 7—泄漏孔； 8—回油斜孔；9—泄油孔
3. 刀具夹紧
在自动换刀机床的刀具自动夹紧装置中，刀具自动夹紧装置的刀杆常采用
例6-5 跟踪误差过大报警。
故障现象 XK713铣床加工过程中X轴出现跟踪误差过大报 警。
故障分析 该机床采用闭环控制系统，伺服电动机与丝杠 采用直联的连接方式。在检查系统控制参数无误后，拆开 电动机防护罩，在电动机伺服带电的情况下，用手拧动丝 杠，发现丝杠与电动机有相对位移，可以判断是由电动机 与丝杠连接的胀紧套松动所致；紧固紧定螺钉后，故障消 除。
• 润滑油过量 • 密封件损坏 • 管件损坏
6、刀具不能夹紧
• 蝶形弹簧位移量较小
• 刀具松紧弹簧上的螺母松动
7、刀具夹紧后不能松开
• 松刀弹簧压合过紧
• 液压缸压力和行程不够
6.1.4 主传动系统维修实例
例6.1 主轴噪声的故障维修。
故障现象 CK6140车床运行在1 200 r/min时，主轴噪声变大。
•丝杠支承轴承的压盖压合情况不好 •丝杠支承轴承可能破损 •电动机与丝杠联轴器松动 •丝杠润滑不良 •滚珠丝杠螺母副滚珠有破损
2）、滚珠丝杠运动不灵活
•轴向预加载荷太大 •丝杠与导轨不平行 •螺母轴线与导轨不平行
3）、滚珠丝杠螺母副传动状况不良原因： 滚珠丝杠螺母副润滑状况不良
•丝杠弯曲变形
6.2.2 滚珠丝杠副维修实例
Байду номын сангаас
6.2 进给系统的结构及维修
6.2.1 滚珠丝杠副 滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的
螺旋传动元件。它将电动机的旋转运动转化为工作台 的直线运动。 1. 滚珠丝杠副的安装 (1) 双推—自由方式。如图6 2(a)所示 (2) 双推—支承方式。如图6 2(b)所示 (3) 双推—双推方式。如图6 2(c)所示
滚珠丝杠副的3种安装方式 1—电动机；2—弹性联轴器； 3—轴承；4—滚珠丝杠；5—滚
珠丝杠螺母
2. 滚珠丝杠副的防护及润滑 (1) 滚珠丝杠副的防护 (2) 轴向间隙的调整 (3) 滚珠丝杠螺母副的润滑 (4) 支承轴承的定期检查
滚珠丝杠副调隙结构图
3. 滚珠丝杠副的常见故障及排除
1）、滚珠丝杠螺母副噪声
故障分析 CK6140车床采用的是齿轮变速传动。一般来讲主轴产生噪声的噪 声源主要有：齿轮在啮合时的冲击和摩擦产生的噪声；主轴润滑油箱的 油不到位产生的噪声；主轴轴承的不良引起的噪声。将主轴箱上盖的固 定螺钉松开，卸下上盖，发现油箱的油在正常水平。检查该挡位的齿轮 及变速用的拨叉，看看齿轮有没有毛刺及啮合硬点，结果正常，拨叉上 的铜块没有摩擦痕迹，且移动灵活。在排除以上故障后，卸下皮带轮及 卡盘，松开前后锁紧螺母，卸下主轴，检查主轴轴承，发现轴承的外环 滚道表面上有一个细小的凹坑碰伤；更换轴承，重新安装好后，用声级 计检测，主轴噪声降到73.5 dB。
第六章 数控机床常见机械故障 诊断与维修
6.1 主传动系统与主轴部
件故障诊断与维修
数控机床的主传动系统承受主切削力，它的功率大小与回转速 度直接影
由于数控机床的主轴驱动广泛采用交、直流主轴伺服电动机， 这就使得主传动的功率和调速范围较普通机床大为增加。
6.1.1 主传动系统
数控机床的主传动系统常采用的配置形式有： 1. 采用变速齿轮 2. 电动机与主轴直联 3. 采用带传动 4. 电主轴
6.3 导轨副的结构及维修
6.3.1 导轨副的结构
导轨副是数控机床的重要部件之一，它在很大程度上决定数控 机床的刚度、精度和精度保持性。
1. 贴塑滑动导轨
1) 聚四氟乙烯导轨软带的特点 (1) 摩擦性能好：金属对聚四氟乙烯导轨软带的动、静摩擦系数基本不变。 (2) 耐磨特性好：聚四氟乙烯导轨软带材料中含有青铜、二硫化铜和石墨，因 此其本身就具有润滑作用，故对润滑的要求不高。 (3) 减振性好：塑料的阻尼性能好，其减振效果、消声的性能较好，有利于提 高运动速度。 (4) 工艺性能好
7∶24的大锥度锥柄，既利于定心，也为松刀带来方便。 6.1.3 主传动系统的常见故障及排除 1、主轴发热 原因：
• 主轴轴承损伤或轴承不清洁 • 主轴前端盖与主轴箱体压盖研伤 • 轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂涂抹过多
2、主轴在强力切削时停转 原因:
• 电动机与主轴连接的皮带过松 • 皮带表面有油 • 皮带使用过久失效 • 摩擦离合器调整过松或磨损
3、主轴噪声
• 缺少润滑 • 小带轮与大带轮传动不平稳 • 主轴与电动机连接的皮带过紧 • 齿轮啮合间隙不均匀或齿轮损坏 • 传动轴承损坏或传动轴弯曲
4、主轴没有润滑油循环或润滑不足
• 油泵转向不正确或间隙太大 • 吸油管没有插入油箱的油面下面 • 油管和滤油器堵塞 • 润滑油压力不足
5、润滑油泄漏润