毕业设计(论文)任务书
系部自动化工程系专业电气自动化
姓名胡震纪学号G1240630 题目车库自动门的设计与实现
起迄日期：2014年6月20日至2015年6月10日设计(论文)地点南京机电职业技术学院
指导教师张松林
专业负责人朱红娟
任务书发放日期：2014 年 6 月20 日
1.选题目的及意义
在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动门控制系统。

早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。

1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic
Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。

随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。

所以在停车场智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。

停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。

车辆进出指示可完全由PLC 进行中央控制处理,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显示。

因此，自动车库门系统，能够尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力，对于人类社会之伟大进步意义重大。

2.背景及概况
车库的发展，应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。

公安部交通管理局的统计显示，截至2006年底，我国汽车保有量为2421万辆，与2005年相比，增长279万辆，增长率为13%。

在汽车快速增加的同时，“停车难”的问题越来越严重的凸显出来。

以上海市为例，截止2006年底，上海市
己拥有机动车辆150万辆，其中汽车80万辆。

而目前全市各类停车场停车位加起来约为49万个。

而这种情况也挡不住上海市机动车辆以每年7万辆的数量迅猛增长。

据预测，到2012年机动车拥有量将达到200多万辆。

停车泊位的现状及发展速度远远不能适应客观发展的需求。

而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。

资料显示，全国36个大中城市停车位满足率不足20%，也就是说，目前我国城市每5辆机动车辆只有1个停车位。

国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。

家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。

我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，家用车库是必然出路。

我国家用车库发展虽经历了近几十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。

为此对家用车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。

3.课题的研究性
现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。

随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。

它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。

它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。

4.本课题研究的内容
本设计的主要内容包括自动车库门控制系统结构与原理分析、无线遥控工作
原理、电机控制技术以及数码显示技术的工作原理、基于单片机的自动车库门控制系统方案、自动车库门控制系统器件选择与硬件电路设计、系统应用软件设计与调试等问题。

通过以上设计可达到下列目标。

⑴自动车库门控制系统的控制电源采用5伏直流输入
⑵自动车库门控制系统的门控电源采用220伏交流输入；
⑶入库时探测车身位置，自动开启，切换；
⑷LED显示功能，蜂鸣提示；
⑸无线收发器选件应精致小巧，采用嵌入式安装，安装方便；
⑹密码设置功能简单可靠；
⑺绘制自动车库门控制系统的硬件原理图；
⑻绘制自动车库门控制系统的软件流程图。

5.研究方法与手段
本课题的研究方法和手段采用理论联系实际的过程，首先进行理论研究，通过资料的查询，利用相关专业知识进行设计。

在此基础上，利用实验室设备验证设计结果，进行改善。

6.研究步骤
（1）.结合设计题目分析本课题涉及本专业的相关知识并查阅部分资料。

（2）自动车库门控制系统分析,总体设计方案的论证分析、控制系统主要应用器件的原理分析及其应用研究。

（3）自动车库门控制系统的设计与原理图绘制。

（4）分析设计软件，测试存在的问题，进一步优化、完善控制系统的功能设计。

7.设计拟解决的实际工程问题
1）.自动平移门只有在有人要进入的时候才打开。

当顾客或者工作人员想
要进入的时候，无论手中是否有物品都不用自己开门，既减省了时间又增加了流通量。

无人则关闭，这样在寒冷的冬季它可以间接的保持室内的温度。

2）.当自动平移门在关闭遇到障碍物时，电机转速减慢，转为开门，以免电流过大烧毁电机。