一、单项选择题考10题20分1. “机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（ A ）A．70年代Ｂ．50年代Ｃ．40年代Ｄ．80年代2. “机电一体化”在国外被称为（ C ）A．Machine Ｂ．Electronics Ｃ．Mechatronics Ｄ．A和B3. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（ D ）A．提供动力Ｂ．传递运动Ｃ．传递动力Ｄ．A、B和Ｃ4. 时域函数αte-=f(t)的拉普拉斯变换为（ C ）A．s1Ｂ．αα+sＣ．α+s1Ｄ．α15. 在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（ A ）A．梯形Ｂ．矩形Ｃ．渐开线Ｄ．摆线6. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（ A ）A．机械特性Ｂ．调节特性Ｃ．力矩特性Ｄ．转速特性7. 在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其（ B ）A．径向间隙Ｂ．轴向间隙Ｃ．预应力Ｄ．A和B8. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（D ）A．60°Ｂ．45°Ｃ．0°Ｄ． 90°9. 若x为传感器的输入量，y是其输出量，则传感器的灵敏度为（ C ）A．yxＢ．yx∆∆Ｃ．xy∆∆Ｄ．xy10. 在滚珠丝杠副中，公式IEMlESPlLπ220±±=∆是验算满载时滚珠丝杠副的（ A ）A．刚度Ｂ．强度Ｃ．塑性变形Ｄ．疲劳点蚀11. 在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（ B ）A．2 Ｂ．1 Ｃ．3 Ｄ．412. MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（ D ）A．12 Ｂ．24 Ｃ．10 Ｄ．613.在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中，最高的精度等级是（ A ）A．1级Ｂ．10级Ｃ．7级Ｄ．C级14. 在可编程控制器梯形图的编程中，继电器线圈左侧触点的数目为（ D ）A．0 Ｂ．>3 Ｃ．<2 Ｄ．≥115. 光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（A ）A．θWB≈Ｂ．θWB>Ｃ．θWB<Ｄ．θWB5.1≈16. 差动变压器式电感传感器属于（ C ）A．涡流式Ｂ．自感型Ｃ．互感型Ｄ．可变磁阻式17. 结构设计中力流变化急剧的地方说明其应力集中（ B ） A ．平缓 Ｂ．严重 Ｃ．不存在 Ｄ．可以消失 18. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（ B ） A ．开环控制 Ｂ．C 和D Ｃ．全闭环控制 Ｄ．半闭环控制 19. 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成（ A ）A ．90° Ｂ．0° Ｃ．45° Ｄ．60° 20. 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（ A ） A ．不变Ｂ．变长Ｃ．变短Ｄ．几乎不变 1. Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是 （ B ） A ．机械学与信息技术Ｂ．机械学与电子学Ｃ．机械学与自动化技术Ｄ．机械学与计算机 2. 计算机集成制造系统包括（ D ）A ．CAD 、CAPP 、CAM Ｂ．FMS Ｃ．计算机辅助生产管理 Ｄ．A 、B 和C3. 时域函数t t f ωsin )(=的拉普拉斯变换为（ C ）A ．ω+21sＢ．αω+sＣ．22ωω+sＤ．22ω+s s4. 在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（ C ） A ．电容 Ｂ．电荷 Ｃ．电阻 Ｄ．电感5. 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为 （A ） A ．1，2Ｂ．2，1 Ｃ．1，1 Ｄ．2，2 6. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（ B ）A ．转速特性 Ｂ．调节特性 Ｃ．工作特性 Ｄ．机械特性7. 滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的 （ B ） A ．径向位移 Ｂ．轴向位移 Ｃ．螺旋线长度 Ｄ．坐标值 8. 在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是 （ C ） A ．1 Ｂ．3 Ｃ．2 Ｄ．49. 谐波齿轮的齿形若为直线齿廓，则其压力角通常为（B ）A ．20° Ｂ．28.6° Ｃ．25° Ｄ．15° 10. 若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速 （B ） A ．成反比 Ｂ．成正比Ｃ．成平方关系 Ｄ．成指数关系11. 在MCS —51中，MOV 指令用于访问（ B ）A ．内部程序存储器 Ｂ．内部数据存储器 Ｃ．外部数据存储器Ｄ．外部程序存储器12. 在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是21i i =，则其遵循的原则是（ A ）A ．重量最轻Ｂ．等效转动惯量最小 Ｃ．输出轴转角误差最小 Ｄ．加速度响应最快13. 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（ B ）A ．中心轮Ｂ．行星轮Ｃ．系杆Ｄ．B 和C14. 在MCS —51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是 （ A ）A ．PSEN Ｂ．RD Ｃ．WRＤ．ALE15. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（ A ）A ．0.5倍Ｂ．2倍Ｃ．0.25倍 Ｄ．不变 16. 在槽轮机构中，反应槽轮运动时间与静止时间之比的时间常数tK 为（C ）A ．24+=Z K tＢ．231+-=Z K tＣ．241+-=Z K tＤ．ZK t 4=17. 传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（ C ）A ．线性度 Ｂ．精确度 Ｃ．零漂 Ｄ．分辨率 18. 在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（ C ） A ．半闭环控制 Ｂ．闭环控制 Ｃ．开环控制 Ｄ．前馈控制 19. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行 （ B ）A ．调整径向间隙 Ｂ．预紧 Ｃ．预加载荷 Ｄ．表面清洗20. 感应同步器可用于检测（ D ）A ．位置Ｂ．加速度Ｃ．速度Ｄ．位移一．选择题1． 通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为 （ B ） A. 顺序控制系统 B. 计算机集成制造系统 C. 柔性制造系统 D. 伺服系统2． 描写静态系统的数学模型是 （ A ）A. 代数方程B. 微分方程C. 线性方程D. 常系数线性微分方程3．描写动态系统的数学模型是 （ A ）A. 微分方程B. 代数方程组C. 常系数线性微分方程组D. 以上答案都不对4． 齿轮传动的总等效惯量随传动级数的 （A ）A. 增加而减小B. 增加而增加C. 减小而减小D. 变化而不变5． 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 （ C ）A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关6． 某伺服电动机最高大输出转矩为5N ·m ，通过齿轮系5:1减速，可带动 （ A ）的最大转 矩负载。

A. 25N ·mB. 50 N ·mC. 2.5 N ·mD. 1.25 N ·m7. 某伺服电动机最高转速为1200r/min ，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm ，最大进给速率可达 （C ） A. 72m/min B. 7.2m/min C. 5m/min D. 3.6m/min8．某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角0.001θ=弧度，则莫尔条纹的宽度是（ B ）A. 100mmB. 20mmC. 10mmD. 0.1mm9. 直流测速发电机输出的是与转速（ C ）A. 成正比的交流电压B. 成反比的交流电压C. 成正比的直流电压D. 成反比的直流电压10．下列属于变磁阻电动机的是（ C ） A. 直流电动机 B. 交流感应电动机C．步进电动机 D. 永磁同步电动机11．直流伺服电动机的理想空载转速为（ A ）A.aeukB.eakuC.atukD.aauR12．某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（ B ）A.0.75o B. 1.5oC.6o D. 3o13．计算步进电动机转速的公式为（ B ）A. 360ormz cB.60rfmz cC.180cososmTmc D.360180oomc-14. 某三相步进电动机，转子40个齿，若其三相六拍运行时最大转矩为2N m•，则其单三拍运行时起动力矩为（ A ）A. 1N m• B. 0.5N m•m•D.N m•15. 步进电机一般用于（ A ）控制系统中。

A. 开环B. 闭环C. 半闭环D. 前馈16．某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5o，应采用的通电方式为（ C ）A. 单拍制B. 双拍制C. 单双拍制D. 细分电路17、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（ B ）A．径向位移Ｂ．轴向位移Ｃ．螺旋线长度Ｄ．坐标值18、为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ B ）A．调整径向间隙Ｂ．预紧Ｃ．预加载荷Ｄ．表面清洗19、卸荷皮带轮的设计运用了结构设计原理中的（A ）A．任务分配原理Ｂ．力传递原理Ｃ．力平衡原理Ｄ．等强度原理20、摩擦离合器的设计运用了结构设计原理中的（D ）A．等强度原理Ｂ．力传递原理Ｃ．力平衡原理Ｄ．自保护原理二、填空考5题 10分1通常一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分和控制与信息处理五部分。

2.结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向相同，总效应为两者之和；在力传递原则中，力流路线越短，零件的结构刚性__越好__；卸荷皮带轮就是结构设计中应用任务分配原则的实例。

3.系统的传递函数定义为当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

4.传感器的静态特性指标主要有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性和分辨力等。

5.电感式位移传感器是通过检测电感量的变化来检测被测量的位移。

6.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于螺旋副轴向间隙的调整。

7.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起到了放大作用。

8.谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮和谐波发生器。

9.直流伺服电机的优点是稳定性好、可控性好、响应迅速和转矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是无换向器、可控性好和稳定性好等。

10. 机电一体化技术是机械学与电子学的结合；一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分和控制与信息处理五部分。

11.在应用力—电压相似原理建立机械系统数学模型时，力对应电压、位移对应电荷、速度对应电流、质量对应电感、粘滞阻尼系数对应电阻、弹簧柔度对应电容、自由度对应闭合回路。