变速器的磨损。
2. 锁止离合器控制
自动变速器ECU将各种行驶模式下锁止离合器的工作方式编程存入存储器，然后根据
种输入信号控制锁止离合器电磁阀的通、断电，从而控制锁止离合器的工作。
（1）锁止离合器的工作条件
如果满足以下5 个条件，自动变速器ECU 会接通锁止离合器电磁阀，使锁止离合器处于
接合状态：
① 选挡杆置于D 位，且挡位在D2、D3 或D4 挡。
实验一动力转向系统实验
一、实验目的
1.利用液压动力转向系统试验台加深了解动力转向的原理。。
2.掌握齿轮齿条间隙的调整。
二、实验设备
1.液压动力转向系统试验台一台、塞尺
三、实验原理
动力转向系统是将发动机的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员的控制下对转向传动装置或者转向器中某一传动件施加液压或气压作用力，以减轻驾驶员的转向操纵力的一套零部件的总称。
2）常见项目的检查与调整
（1）车身高度自动调节功能的检查与调整
（2）弹簧刚度和阻尼系数调节功能的检查
（3）供气系统的漏气检查
将高度控制开关转换到“高(HIGH)”位置使汽车高度升高。将发动机熄火。在供气管路和软管接头处，用肥皂水涂抹检查是否有漏气，如有漏气，须更换漏气部位的管路、接头和密封垫圈。
3）系统自诊断
图9-1 拆卸转向节
1-螺栓；2-螺母；3-转向节；4-梯形臂；5-下球铰；6-螺栓；7-挡泥板；8-螺母；9-转向横拉杆；10-万向节轴；11-螺栓；12-前减振器；13-螺母；14-螺栓
图9-2 前减振器的拆卸与分解
1-前减振器；2-弹簧；3-垫圈；4-防护套；5-橡胶与弹簧挡盘；6-橡胶挡块；7-悬架轴承；8-有槽螺母；9-弹簧压缩工具；10-工具；11-安装座12-内六角工具
b.空挡启动开关两端子PL、NL上电压的检测
PL、NL两端子上的电压在点火开关断开时，均为0 V。当点火开关接通、变速器操纵杆在P位和N位时均为10～14 V，其他位置均为0 V。
c.制动灯开关STP端子上电压的检测
在制动灯开关接通时，STP端子上的电压应为10～14 V，制动灯开关断开时应为0 V。
1、1. 换挡控制
自动变速器换挡时刻的控制是ECU 最重要的控制内容之一。汽车在某个特定工况下都
有一个与之对应的最佳换挡时刻，使汽车发挥出最好的动力性和经济性。汽车行驶过程中，
自动变速器ECU 根据模式选择开关信号、节气门开度信号、车速信号等参数来打开或关闭
换挡电磁阀，从而打开或关闭通往离合器、制动器的油路，使变速器升挡或降挡。
3）梯形臂的拆卸与分解（参见图9-3）
图9-3 拆卸梯形臂
1-螺母；2-垫圈；3-连接螺杆轴套；4-梯形臂；5-梯形臂前实套；6、7、8-螺栓；9-副车架；10-螺栓；11-螺母；12-钢夹；13-横向稳定杆；14-下球铰；15-横向稳定杆支座；16-橡胶衬套；17-梯形臂后衬套；18-横向稳定杆连接螺杆；19-螺栓；20-锁板
常压式液压动力转向系统：
优点：系统中一直存在油压，响应快。用储能器积蓄能量，可以用较小的油泵；
缺点：容易引起压力漏油；油泵总要保持系统的压力，会降低油泵的寿命；储能器占用一定的空间；燃油消耗率高。
常流式液压动力转向系统：
优点：结构简单；油泵寿命长；泄漏少；消耗功率低。
缺点：转向后才建立系统压力，响应慢；为提高相应的速度需要使用较大的油泵。
2.转向盘分别向左右两侧转至极限位置的时间不能超过10s,以免造成液压油管的损坏。
3.插拔电源时，应确保点火开关处于关闭状态。
4.实验完毕，关闭所有开关，拔掉电源线。
5.定期检查电源线。
6.如漏电保护装置启动，应查明原因后再抚慰复位。
七、思考题
1.何为整体式动力转向器？
2.何谓常压式及常流式液压转向加力装置？各有何优点？
转阀式转向控制阀
转动方向盘，转向齿轮暂时不转动；转向轴使扭杆扭转变形；滑阀偏转；动力油缸一腔进入高压油，另一腔与回油管路连通；进入一腔的高压油推动活塞，使齿条移动，转向轮偏转。同时转向齿轮与转向轴同向转动。
转向盘继续转动，扭杆变形不变，转向阀位置不变，动力转向继续工作；
转向盘停止转动，活塞暂时继续运动；转向齿轮继续转动；扭杆变形减小，直恢复自由状态；控制阀回到中间状态；动力缸停止工作。
（1）松开轮胎螺栓
（2）拆下车轮
（3）拆卸前制动器
（4）拆下转向节（参见图9-1）
2）转向节的分解
3）前减振器的拆卸与分解（参见图9-2）
用弹簧压缩工具9先将螺旋弹簧2压缩，用内六角工具12固定住前减振器的活塞杆，使用工具10从车身上方松下减振器的上安装螺母8，取下安装座11。然后从车身下方取出前减振器l。最后从前减振器1上依次取下悬架轴承7、橡胶与弹簧挡盘5、橡胶挡块6、防护套4和螺旋弹簧2。
i.ABS制动压力调节器各端子电压的检测
①在点火开关接通时，SR、SFR、SFL、SRR、SRL和AST端子上的电压均应为10～14 V，点火开关断开时均为0V。
2、电子控制悬架系统控制系统检测。。
三、实验项目
1、认读电子控制悬架系统总体控制电路。
2、认读电子控制悬架系统各主要传感器的电路。
3、检测电子控制悬架系统主要数据，判断故障和分析原因。
四、实验设备
丰田凌度电子控制悬架实验台架、故障检测仪，汽车万用表，导线若干
五、实验方法及实验步骤
1、前悬架的拆卸
1）车轮与转向节的拆卸
一、实验目的
1、掌握自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的功用、结构、工作原理和检修。
2、掌握自动变速器电子控制系统电磁阀的功用、结构、工作原理和检修。
3、掌握自动变速器电子控制系统的ECU控制电路、常见的控制功能和控制过程的检验。
二、预习要点
1、自动变速器电子控制系统输入装置各传感器和信号开关的结构、工作原理和检修。
4）万向节轴的拆卸与分解
2、前悬架的安装
安装与拆卸按相反的顺序进行。
3、后悬架的拆卸
1）车轮的拆卸
2）后减振器用后桥体的拆卸
4、后悬架的安装
1）后桥体的组装的安装
2）后减振器的组装与安装
5、电控悬架的认识与检修
1）各主要部件的结构及工作过程的认识（参见图9-4）
对照实车或实验台架，认识电控悬架的主要元件。模拟各种工况，认识电控悬架的工作过程。
（1）悬架指示灯检查
（2）故障码的读取
（3）故障码的清除
1、在丰田凌度电子控制悬架相关实验台架上查找电子控制悬架系统的主要部件和主要传感器。
2、正确使用故障检测仪。
3、正确维护电子控制悬架系统。
4、认读电子控制悬架系统电路，小组合作制定检修计划并予以实施。
5、小组讨论在电子控制悬架系统检测计划的制定和实施方面有什么成功的地方和需要改进的地方，各小组讨论和评价小组成员在实施过程的得失，讨论如何在后续的课程中怎样改进。
f.ASR制动主继电器TSR端子上电压的检测
点火开关接通时TSR端子上的电压应为10～14 V。
g.ASR节气门继电器BTH和TTR两端子上电压的检测
在点火开关接通时，BTH、TTR两端子上的电压均应为10～14 V，点火开关断开时均为0 V。
h.ASR制动压力调节器各端子电压的检测
在点火开关接通时，SMC、SAC、SRC三端子上的电压值均应为10～14 V；PR、VC两端子上的电压值均应约为5 V。
图9-4 LS400电控悬架系统布置图
1-前高度控制传感器；2-1号高度控制继电器；3-IC调节器；4-干燥器和排气阀；5-高度控制压缩机；6-1号高度控制阀；7-主节气门位置传感器；8-门控灯开关；9-电控悬架ECU；10-2号高度控制执行器；11-后悬架控制执行器；12-高度控制连接器；13-高度控制ON/OFF开关；14-2号高度控制阀和溢流阀；15-后高度控制传感器；16-LRC开关；17-高度控制开关；18-转向传感器；19-停车灯开关；20-前悬架控制执行器
③ 冷却液温度低于规定值（如60℃ ）；
④ 当巡航系统工作时，车速至少降至设定车速以下10km/h。
实训四ABS结构认识与检修
一、实训目的与要求
1、掌握ABS系统的组成及工作原理。
2、了解各零部件的位置、结构、原理。
4、熟练掌握故障代码的读取与清除方法。
5、熟练使用诊断仪器。
二、实训设备及工、量具
1、带有ABS制动系统的汽车4辆。
① 随着节气门开度增加，升挡或降挡车速增加。以2 挡升3 挡为例，当节气门开度为
2/8 时，升挡车速为35 km/h，降挡车速为12 km/h；当节气门开度为4/8 时，升挡车速为
50 km/h，降挡车速为25 km/h。所以在实际的换挡操作过程中，一般可以采用“收油门”的方法来快速升挡。
② 升挡车速高于降挡车速，以免自动变速器在某一车速附近频繁升挡、降挡而加快自动
2.ASR系统的检测
（1）测量ABS／ASR电子控制器（ECU）插接器各接线端子与地之间电压用万用表直流电压（DC）挡测量ECU插接器有关端子对地的电压值。
a.电源电压的检测
BAT端子上的电压在点火开关断开和接通时，均应为10～14 V。IG端子上的电压，在点火开关断开时为0 V，点火接通时为10～14 V。
d.制动液液面高度警告开关LBL1端子上电压的检测
在点火开关接通和制动液液面高度开关断开时，LBL1端子上的电压值应为10～14 V，液位开关接通时，应小于1 V。
e. ASR切断开关CSW端子上电压的检测
在点火开关接通时，按下ASR切断开关，其端子电压为0 V，放开ASR切断开关，则应约为5 V。
3.何谓动力加力装置的随动作用？
实验二电子控制悬架系统
一、实验目的
1、熟悉电子控制悬架系统的组成和工作原理。