电梯毕业设计【篇一:电梯毕业设计】摘要本文简要论述了当前电梯控制系统的发展现状,并对电梯的控制方式做了详细的分析,针对现在电梯控制系统的优缺点设计了一个基于可编程控制的四层电梯控制系统。
本文依照实验室的硬件配置,工程设计的实际要求,针对四层电梯的控制系统,应用omron公司cpm2a系列plc实现电梯控制系统的设计,给出了详细的系统设计过程、i/o配置方案、及相应的梯形图控制程序。
该控制系统可以完成电梯的厅外召唤指令、楼层位置指示等控制任务,并着重的阐述了电梯plc软件设计部分,最后用世纪星组态软件对系统进行实时监控。
本设计采用模块化的编程思想进行设计,按照电梯系统的启动复位模块,电梯的上下行模块来单独分析。
因此该系统具有理解较容易,查找代码及调试方便等特点,并且能很好的达到电梯的各项控制性能指标,完全可以在实际中进行应用。
关键词:可编程控制器;电梯;梯形图abstractthis paper briefly discusses the current development of the elevator control system status, and makes a detailed analysisof the control mode of the elevator. then design this system of the four-story elevator control system which is based on programmable control, aiming at the advantages and disadvantages of elevator control system.according to the actual requests of the laboratory’s hardware and the design of this project, this design shows a detailed system design process, i / o configuration and the corresponding control procedures of the elevator’s controlwith the use of the cpm2a plc which is made by omroncompany to the elevator control system design. the elevator control system realize the duties of the elevators hallsummons the instruction outside, floor location instructionsand focus on the elevator on the plc software design part ofthe last century with the system-configuration software to conduct real-time monitoring.this design uses modular the programming thought to carry on the it, and analysis the start replacement module and ascending-descending module of elevator independently. so the system owns the advantages of more easily to understand and more convenient to find the debugging code, achieving each targets of the elevator’s control performance, fully applied in practice.keywords: plc; electric elevators; ladder目录绪论 ....................................................................................................... (1)1 系统硬件设计 ....................................................................................................... (4)1.1 电梯模型的硬件介绍 (4)1.1.1 电梯控制技术 (4)1.1.2 电梯运行的理想曲线 (6)1.2 系统硬件选择 ....................................................................................................... . (9)1.2.1 plc的选型及性能 (9)1.2.2 变频器的选择及接线 (10)1.2.3 变频器的工作原理 (12)1.3 电梯控制系统组成 (13)1.4 电梯控制系统的硬件组成 (13)1.5 电梯的具体要求 (14)2 系统的软件设计 ....................................................................................................... (15)2.1 总体设计思想 ....................................................................................................... .. (15)2.2 电梯的正常工作流程 (15)2.3 系统流程图 ....................................................................................................... (16)2.4 i/o点数及其分配 (17)2.5 电梯内部plc编程 (17)2.5.1 启动/停止部分的程序设计 (17)2.5.2 判断电梯上行还是下行的程序设计 (18)2.5.3 电梯上行的程序设计 (22)2.5.4 电梯下行的程序设计 (23)3 世纪星组态软件的设计 (25)3.1 世纪星组态软件开发系统描述 (25)3.2 组态画面的设计 (26)3.2.1 世纪星与plc的连接 (26)3.2.2 世纪星变量的定义 (28)3.3 世纪星组态软件工程的建立 (30)3.3.1 世纪星新画面的建立 (30)3.4 世纪星组态软件的动态画面 (31)结论 ....................................................................................................... . (33)参考文献 ....................................................................................................... (34)致谢 ....................................................................................................... (35)附录a ......................................................................................................... .. (36)附录b ......................................................................................................... .. (44)附录c ......................................................................................................... .. (50)绪论1、课题设计的目的及意义电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯,高层住宅需要有住宅梯,百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等等。
在现代社会电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计:美国每天乘电梯的人数多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
本设计的目的是用plc代替传统的继电器接触控制逻辑电路,充分发挥plc的优点,使电梯的实际运行安全、高效。
在掌握plc对电梯功能控制的基础上,利用plc对电梯进行控制,计算机上请求电梯状态显示,命令控制plc,完成电梯的运行、停止及运行方向的控制,最终实现计算机对电梯的实时控制。
楼层高低不同,所配电梯的规模有差别,但其控制原理是一样的,加上本次设计是参照实验室的电梯模型及所选plc的限制,所以本次设计以四层电梯的控制作为研究课题。
在课题设计的题目定下来以后,在经过很长时间对一些大型的商场高层建筑的电梯的使用情况调查之后,对电梯的运行流程及要求有了基本的了解,又经过了一个多月的收集材料与基本知识的了解,对电梯有了进一步的了解,为下一步的编程做了基础,经过长期的实验调试终于把程序调试成功。
早期的电梯控制装置由继电器、接触器控制逻辑电路组成,存在功能弱、故障多、寿命短等缺点。
目前,已经广泛采用可编程序控制器(plc)来控制电梯,其性能有很大改善。
在硬件上,plc对元器件、电源、输入输出接口、结构设计等采取了严格措施;在软件上,采用循环扫描、程序语法检查、故障检测与诊断及出错报警、保护数据、封锁输出及自动恢复等措施,非常适合于电梯的实际应用环境。
电梯监控越来越广泛地用于各种环境中,它能使管理人员有效地对电梯设备进行自动检测、优化控制和集成管理,从而达到安全、高效、满足社会需求的目标。
继电器控制系统是由输入电路、控制电路、输出电路和生产现场组成。