（以曲柄为主动件）Fra bibliotekFV
ψ
3、曲柄滑块机构
e
e=0，对心曲柄滑块机构
e≠0，偏置曲柄滑块机构
无—————— （1）是否有急回运动特性？ ——————有
以 存 H=滑在2块—AB—为—主——动——件时，（（23） ）是滑否块存冲在程死H？点与？何 有关？
—————存在 ———作图表示
无—————— （4）如何作出极位夹角？
习题集（四） 7、对心曲柄滑块机构最大冲程
AF2=AB2+B2C2+C2E2+E2F2 AF1=B1C1-AB1+C1E1+E1F1 F1F2=AF2-AF1=2AB2=2X
E
B
C
B1 A
B2
D C2 E2 F
F2
E1 C1
F1
2、曲柄摇杆机构
（1）机构是否有急回运动特性？——有
（2）机构是否存在死点？ 以CD为主动件——存在
最大应力发生在: 紧边开始进
入小带轮处。
max 1 c b1
带的应力分布图
从动件运动方向v
轮廓的法线方向F
3、课本P52图3-2，尖顶从动件改为滚子半径3mm的滚子从动件， 其余尺寸由原图上量取。求：（1）画出凸轮基圆半径
（2）当轮廓上D点与滚子接触时其压力角，请 作图表示。
（注：原图凸轮轮廓线视为凸轮实际轮廓线。）
从动件运动方向v
轮廓的法线方向F
A
OC
D
D'
1、作出凸轮理论轮廓 2、OA为最小向径，画出基圆
作图题—铰链四杆机构、 曲柄滑块机构（正置及偏置） 、 转动导杆机构 画（、、，并判断是否有 急回特性？机构是否有死点？） 凸轮机构 画（ ） 带传动机构 画（ 应力图）
一、铰链四杆机构
1、习题集（四）题目略
E1 E
1、分别以BC—AB 和 AB+BC为半径，
A为圆心画圆
B
C1
A
C
F1
F
B1
B2
D
F2 C2 E2
L
1. F=3×5－2×7=1 应有一个主动件 2.曲柄摇杆机构，摇杆滑块机构 3.图示位置从动件F压力角：=∠AFE 4.机构具有急回特征，θ=∠C2AC1 5.最大行程为F1F2=L 6.存在死点，F处于极限位置时，ABC共线，有两处。 7.L=2DE=48（计算过程见下一页）
F
机构最小传动角
sin BO
BC
最大，最小
BC为常数，当BO＝AB时，
画出偏置曲柄滑块机构的最小传动角min？ 作出机构在一般位置同各参数几
何关系的直角三角形BCD， 由此知：
min
4、转动导杆机构
（1）机构是否有急回运动特性？ （2）机构是否存在死点？ （3）画出极位夹角？ （4）画出图示位置下的压力角、传动角 ？ 。 （5）画出最小传动角min？
———作图表示
作图表示—— — （5）图示位置下的压力角？ ———作图表示
作图表示——m—in （6）最小传动角min？
———作图表示
曲柄滑块机构的传动角和压力角
以曲柄为主动件
V 以滑块为主动件
V
F
对心曲柄滑块机构
以曲柄为主动件
V
以滑块为主动件
F 偏置曲柄滑块机构
图示位置压力角
O
过B点作垂线BO ，得：
（3）画出极位夹角？—如图所示。 C' 、C"处于两极限位置
（4）画出图示位置下的压力角、传动角 ？ —如图所示。
（5）画出最小传动角min？
ABCD一般位置 AB'C'D一摇杆左极限位置 AB"C"D一摇杆右极限位置
C。
F
C" V
AB0C0D一机构最小传动角位置
C' B" min
B。
B'
曲柄摇杆机构极位夹角和压力角作图方法
3、作D点轮廓法线，并与凸轮理
rmin
论轮廓相交于一点 4、作从动件运动导路线，先作偏距
圆，再过作偏距圆的切线即可
滚子凸轮压力角和基圆一定是在理 论轮廓线上量取。
D
D
实际轮廓线
理论轮廓线
三、带传动机构
带横截面的应力为三部分应力之和。 带各剖面应力分布表达方法为：打滑首先发生在什么部位？
各截面的应力大小 用自该处引出的径向线 （或垂直线）的长短来 表示。
以曲柄为主动件
以导杆为主动件
=90
F
F V =0
V
二、凸轮机构
1、课本P52习题3-1
1、作偏距圆—红色圆 2、作接触点B处从动件运动方向线（紫色线） 3、连接OA、OB' ,<AOB'
Oδ B'
2、课本P52习题3-2。
1、先作偏距圆，再过D点作偏距圆 的切线即为从动件运动导路线
2、连接CD，即为D点轮廓法线