一、 装配流水线控制 / 主程序 (OB1)
块：
主程序
作者：
创建时间： 2015.06.08
修改时间： 2015.06.22
8:38:56 12:44:47
符号
变量类型 TEMP TEMP TEMP TEMP
数据类型
注释
网络 1 SM0.1
I0.0 /
MOV_B
EN
ENO
0 IN
OUT QB0
网络 2 SM0.0
久控自动化 QQ:858667880
装配流水线控制
一、 控制要求 1. 如下图所示，系统中的操作工位 A、B、C，运料工位 D、E、F、G 及仓库操作工 位 H 能对工件进行循环处理。 2. 闭合“启动”开关，工件经过传送工位 D 送至操作工位 A，在此工位完成加工后再由 传送工位 E 送至操作工位 B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位 H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。 3. 断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。 4. 按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重 新开始从传送工位 D 处开始运送并加工。 5. 按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一 次“移位”键，工件前进一个工位。
I0.0 I0.2
T50 /
M0.0
T50
IN
TON
30 PT
100 ms
网络 3
I0.0
T50
M0.1
I0.2 P
1/4
网络 4 M0.1 C1 >=I 9 I0.1
网络 5 M0.0
网络 6 M0.0
网络 7 M0.0
一、 装配流水线控制 / 主程序 (OB1)
C1
CU
CTU
R 9 PV
C1
Q0.3
二、 PLC 输入输出地址分配表
序号
PLC 地址
1
I0.0
2
I0.1
3
I0.2
4
Q0.0
5
Q0.1
6
Q0.2
7
Q0.3
8
Q0.4
9Q0.5ຫໍສະໝຸດ 10Q0.611
Q0.7
功能说明 启动 复位 移位
工位 A 动作 工位 B 动作 工位 C 动作 运料工位 D 动作 运料工位 E 动作 运料工位 F 动作 运料工位 G 动作 仓库操作工位 H 动作
==I
S
1
1
Q0.0
R
3
Q0.4
R
4
C1
Q0.0
==I
S
2
1
Q0.1
R
7
C1
Q0.4
==I
S
3
1
Q0.0
R
4
Q0.5
R
3
2/4
网络 8 M0.0
网络 9 M0.0
网络 10 M0.0
一、 装配流水线控制 / 主程序 (OB1)
C1
Q0.1
==I
S
4
1
Q0.0
R
1
Q0.2
R
6
C1
Q0.5
==I
S
5
1
Q0.0
R
5
Q0.6
R
2
C1
Q0.2
==I
S
6
1
Q0.0
R
2
Q0.3
R
5
3/4
网络 11 M0.0
网络 12 M0.0
网络 13 I0.1
一、 装配流水线控制 / 主程序 (OB1)
C1
Q0.6
==I
S
7
1
Q0.0
R
6
Q0.7
R
1
C1
Q0.7
==I
S
8
1
Q0.0
R
7
Q0.0 R 8
4/4