GPIO的推挽输出和开漏输出以及其优缺点分析
GPIO的功能，简单说就是可以根据自己的需要去配置为输入或输出。

但是在配置GPIO管脚的时候，常会见到两种模式：开漏（open-drain，漏极开路）和推挽（push-pull）。

Push-Pull推挽输出
输出的器件是指输出脚内部集成有一对互补的MOSFET，当Q1导通、Q2截止时输出高电平；而当Q1截止导通、Q2导通时输出低电平。

Push-pull输出，实际上内部是用了两个晶体管（transistor），此处分别称为top transistor 和bottom transistor。

通过开关对应的晶体管，输出对应的电平。

top transistor打开（bottom transistor关闭），输出为高电平；bottom transistor打开（top transistor关闭），输出低电平。

Push-pull即能够漏电流（sink current），又可以集电流（source current）。

其也许有，也许没有另外一个状态：高阻抗（high impedance）状态。

除非Push-pull需要支持额外的高阻抗状态，否则不需要额外的上拉电阻。

Open-Drain开漏输出
开漏电路就是指以MOSFET的漏极为输出的电路。

指内部输出和地之间有个N沟道的MOSFET（Q1），这些器件可以用于电平转换的应用。

输出电压由Vcc决定。

Vcc可以大于输入高电平电压VCC（up－translate）也可以低于输入高电平电压VCC（down－translate）。

Open-drain输出，则是比push-pull少了个top transistor，只有那个bottom transistor。

（就像push-pull中的那样）当bottom transistor关闭，则输出为高电平。

此处没法输出高电平，想要输出高电平，必须外部再接一个上拉电阻（pull-up resistor）。

Open-drain只能够漏电流（sink current），如果想要集电流（source current），则需要加一个上拉电阻。

老外的理解
常见的GPIO的模式可以配置为open-drain或push-pull，具体实现上，常为通过配置对应的寄存器的某些位来配置为open-drain或是push-pull。

当我们通过CPU去设置那些GPIO 的配置寄存器的某位（bit）的时候，其GPIO硬件IC内部的实现是，会去打开或关闭对。