大 学 试 题
（-学年第 学期）
课程名称 计算机控制技术 开课学院 电气学院
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四、已知某连续系统的传递函数为()2
10.20.050.1s s D s s
++= ,若采用数字PID 算法实现时,设采
样周期T=0.2s,试分别求出位置型和增量型PID 算法的输出表达式。

（12分）
五、设被控对象由二个惯性环节组成，其传递函数的形式为：)
12)(15(10
)(++=s s s G （14分）
（1）试用二阶工程设计法设计数字控制器； （2）试求该数字控制器的控制算式。

六、被控对象的传递函数为21()C G S S
=,采样周期T=1S ，采用零阶保持器，针对单位速度输入函
数，试用最少拍无波纹系统的设计方法，设计系统闭环脉冲传递函数()Z φ及数字控制器的脉
冲传递函数()D Z 。

（14分）
（注：233
1(1)
[]2!(1)
T Z Z Z S Z +=-）
七、DAC0832与8086CPU 的连接如下图所示，试判断：（16分） 1.DAC0832工作于单缓冲工作方式还是双缓冲工作方式？ 2.DAC0832工作于单极性电压输出方式还是双极性电压输出方式？ 3.输出的模拟电压范围是多少？
4.DAC0832片选地址是08H ，用C 语言编程，启动D/A 转换
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