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遥控汽车控制原理课件


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结束
谢谢 大家
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再见
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遥控汽车控制原理图
组员:
,高云飞,陈 博
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原理图:
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本电路有以下部分电路组成:
1.红外接收控制电路由红外接收头ICl、晶体管Vl、 电阻器Rl-R3、RlO、电容器Cl-C3和脉冲分配器集 成电路IC2组成。
2.音效/语音电路由音效集成电路IC3、语音集成电路 IC4、晶体管V2-V5、电阻器R4、R5和二极管VDlVD4组成。
3.驱动电路由晶体管V6-Vll、阻器R6-R9和电动机 M组成。
4.电源电路由电池GB、电源开关S、滤波电容器C2、 C4、C5和电阻器R2组成。
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本电路图用途:
本例介绍的遥控玩具汽车,采用彩色电视机、影碟机等家用电器 遥控器来控制其前进与后退,前进时汽车发出警笛声,后退时汽 车发出"倒车,请注意!"的语音声,趣味性较强,可用于改制各种 电动玩具汽车。
4. 第4次按遥控器按键时,IC2的Y4端输出高电平,使V9-Vll导通,M反转, 汽车后退;同时VD4导通,使V4、V5和1C4维持工作。
5. 第5次按遥控器按键时,IC2的Y5端输出高电平,IC2强制复位,YO端
输出高电平,M停转,BL停止发声,汽车停止不动。
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元器件选择:
1.Rl-R9选用1/4W金属膜电阻器或碳膜电阻器。 2.Cl、C2和C5均选用耐压值为lOV的铝电解电容器;C3 和C4均选用独石电容器。 3.VDl-VD4均选用 1N4148 型硅开关二极管。 4.Vl选用2SCl815型NPN晶体管;V2-V5、V7和VlO均选 用 S9013 型硅NPN晶体管;V6和V9选用 C8550 或58550、 3CG8550 型硅pNp晶体管;V8和Vll选用 C8050 或 S8050 、 3DG8050 型硅NPN晶体管。 5.ICl选用HSO038型一体化红外接收头;IC2选用 CD4017 型十进制计数/脉冲分配器;IC3选用内储警笛声的 音效集成电路;IC4选用内储 "倒车,请注意!"语音信息的语 音集成电路。 6.BL选用0.5W、8Ω的电动式扬声器。 7. M使用玩具汽车电动机。 8.S选用单极拨动开关。 9.GB使用4节5号镍镉充电电池或镍氢充电电池。
2. 再按一下遥控器,IC1的3脚又输出一个高电平脉冲,使V1瞬间截止, IC2的CP端又加入一个计数脉冲,其Y2端输出高电平,使V6。V8导通, M正转,汽车前进;同时,VD2导通,IC3和V2、V3仍维持工作,BL仍发 出警笛声。
3. 第3次按动遥控器按键时,IC2的Y3端输出高电平,Y2端变为低电平, VD2和V2、V3、V6-V8、1C3停止工作,M停转;同时VD3导通,使V5导 通,IC4通电工作,其O/P端输出的语音电信号经V4放大后,驱动BL发 出“倒车,请注意!”的语音声。
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工作原理:
1. 接通电源开关S时,IC1的3脚输出高电平,使Vl饱和导通,IC2的YO端 输出高电平,此时电动机M不工作,汽车停止不动。按一下遥控器上 任意键时,ICl接收到红外遥控信号并将其转换为电信号,该信号经ICl 内电路处理后从其3脚输出一个高电平脉冲,使Vl由导通变为截止,从 IC2的CP端输入一个计数脉冲,使C2的Yl端输出高电平,VDl和V2导通, IC3通电工作,其O/P端输出的音效电信号经V3放大后,驱动BL发出警 笛声。
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