电机驱动原理分析
组员：何亚东、王伟全 毛双武
电路分析目录
H桥电路分析 PWM电路的数学原理
用芯片代替“H桥电路”
电路总结
☞ H桥电路
举个例子： 你手里拿着一节电池，用导线将马达和电池两端对接
，马达就转动了；然后如果你把电池极性反过来，毫无疑 问，马达就会翻转。问题来了：如果我们要同时需要马达 能够正转和反转，怎么办？难道每次都要把马达的连线反 过来接？从而我们就使用了“H桥电路”既能实现马达正 转也能实现反转。
使能控制端.输入 标准TTL逻辑电平 信号；低电平时全 桥式驱动器禁止工 作
此两端与地连接电 流检测电阻，并向 驱动芯片反馈检测 到的信号
L298引脚
此四个脚是全桥式 驱动器A/B的两个 输出端，用来连接 负载
用L298替代H桥电路之后的电机驱动电路
电路总结：
显然，在实际生产中，如果要实现电机的正 反转，就要是交换电极的话，会造成啊麻烦。 而，在电路中采用H桥电路或者L298芯片就 完全可以避免麻烦。
H桥电路
☞ H桥电路
H桥式电机驱动电路核心 包括4个三极管和一个电机。 要使电机运转，必须导通 对角线上的一对三极管。 根据不同三极管的导通情 况，电流可能会从左至右 或从右至左流过电机，从
而控制电机的转向。
☞ H桥电路
电机正转
当Q5管和Q8管导通时，电流将从左至右流 过电机。
电流:电源-> Q5 ->电机->Q8 ->负 极。
该流向的电流将驱动电机顺时针转动。
☞ H桥电路
电机反转
当Q6管和Q7管导通时，电流将从右至左流 过电机。
电流:电源-> Q6 ->电机->Q7 ->负 极。
该流向的电流将驱动电机逆时针转动。
☞ PWM电路数学原理
PWM-利用脉冲宽度的调制实现 变速的原理：是一种对模拟信号 电平进行数字编码的方法。其特 点是： 1.是靠改变脉冲宽度来控制输出 电压。 2.通过改变周期来控制其输出频 率。而输出频率的变化可通过改 变此脉冲的调制周期来实现。
☞ PWM电路数学原理脉冲度调制优点➢无需进行数模转换。 ➢抗噪性能强： PWM是数字形式的。噪声只有在强到
足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时， 也才能对数字信号产生影响。 PWM用于通信时极大 地延长通信距离。 ➢PWM既经济、节约空间、抗噪性能强
☞ PWM电路数学原理
占空比
（脉波）方波高电平时间所占总周期的时间比率（百分比）， 高电平时间跟周期的比例叫占空比。
占空比 = (脉波高电位的时间) / (脉波周期) 。 例如1秒高电平，1秒低电平的PWM波占空比是50%。占空 比越大，电路开通时间就越长。也就是电机的转速就越快，
用芯片代替H桥电路
用“L298”代 替H桥电路同样 可以实现的正反 转与变速
用芯片代替H桥电路
这四个脚输入标准 的TTL逻辑电平信 号，用来控制全桥 式驱动器A/B的开 关