﹒物体平衡：物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。

﹒力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化，或使物体发生变形。

﹒力的三要素：力的大小，方向，作用点。

﹒平面汇交力系合成结果是一个合力，其大小和方向由多边形的封闭边来表示，其作用线通过各力的汇交点。

即合力等于各分力的矢量和（或几何和）矢量式表示：Fr=F1+F2….+Fn=∑Fi ﹒平面汇交力系平衡的几何条件是：力多变形封闭。

﹒力F对O点之距，简称力矩。

用符号M0(F)=+-Fh O点到力F作用线的垂直距离h,称为力臂。

规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩取正号;作顺时针方向转动时，取负号。

平面内力对点之矩，只取决于力矩的大小及旋转方向，因此平面内力对点之矩是一个代数量。

﹒力学上把大小相等、方向相反、作用线互相平行的两个力叫做力偶。

力偶中两力所在平面叫力偶作用面。

两力作用线间的垂直距离叫力偶臂
﹒为保证机器或结构正常运行，要求每个构件有足够的抵抗破坏的能力也就是要有足够的强度，同时要求构件有足够的抵抗变形的能力，即有足够的刚度。

﹒要求他们工作时能保持原有的平衡状态，即要求其有足够的稳定性。

﹒将构成构件的材料皆视为可变形固体
﹒切应力大小随截面方位变化，当α=0时，正应力最大，σmax=σ0.即拉压杆的最大切应力发生在横截面上，其值为σ0。

当α=45°，切应力最大，Tmax=σ0/2.其中σ0=F/A
﹒△l/l=1/E*Fn/A ε=σ/E
﹒作用在构件两侧面上的横向外力的合力大小相等，方向相反，作用线相距很近。

在这样的外力作用下，其变形特点是：两力间的横截面发生相对错动，这种变形形式叫做剪切。

﹒{M}n.m=9550*{P}kw/{n}r/min
﹒他们都可简化为一根直杆：在通过轴线的平面内，受到垂直于杆轴线的外力或外力偶作用。

在这样的外力作用下，杆的轴线将弯曲成一条曲线，这种变形形式称为弯曲。

﹒截面上的剪力在数值上等于此截面左侧或右侧梁上外力的代数和。

﹒截面上的弯矩在数值上等于此截面左侧或右侧梁上外力对该截面形心的力矩的代数和。

﹒计算剪力时：截面左侧梁上的外力向上取正值，向下取负：截面右侧，向下取正，向上取负。

计算弯矩时，截面左侧梁上外力对截面形心的力矩顺时针转向取正，逆时针取负：截面右侧外力逆时针取正，顺时针取负。

﹒横力弯曲或剪切弯曲Fs为0而弯矩M为常量这种弯曲为纯弯曲。

﹒梁轴线上的一点在垂直于梁变形前轴线方向的线位移称为该点的挠度
﹒梁任一横截面绕其中性轴转动的角度称为该截面的转角。