M0.0
M0.0 I0.0
//自锁
M0.1 //该步的停止条件 //步间转换条件
M0.1 //自锁 M0.2 //步停止条件 M0.1
TON T37, 120 //起动定时器
LD O
T37 M0.2
//步间转换条件 //自锁
AN
= LD O AN = TON
M0.3
M0.2 I0.1
//步停止条件
了解使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
设计方法
起保停电路的设计方法
以转换为中心的设计方法 用SCR指令的设计方法
控制系统的典型结构 说明： 为了便于将顺序功能图转换为梯形图，采用代表各步 的编程元件的地址（比如M0.0）作为步的代号，并用 编程元件的地址来标注转换条件和各步的动作和命令。 当某步对应的编程元件置1，代表该步处于活动步， 为转换的实现做好准备，否则处于不活动状态
//步间转换条件
M0.3 //自锁 M0.0 //步停止条件 M0.3 T38, 100 //起动定时器
LD R LD S LD S LD R
M0.0 Q0.0, 2 //STEP 0 M0.1 Q0.0, 1 //STEP 1 M0.2 Q0.1, 1 //STEP 2 M0.3 Q0.1,1 //STEP 3
阶段称为步（STEP），并用编程元件代表各步。
顺序功能图中转换实现的基本规则
转换实现的条件 该转换所有的前级步都是活动步。 相应的转换条件得到满足。
转换实现应完成的操作
使所有的后续步变为活动步。 使所有的前级步变为不活动步。
学习目标 熟练掌握利用起保停电路设计顺序控制梯形图 的方法（重点） 熟练掌握以转换为中心的顺序功能梯形图设计 方法（重点）
顺序控制---按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，
根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序 地进行操作。
系统工艺过程
绘制顺序功能图
设计梯形图
顺序功能图---描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形 由步、有向连线、转换、转换条件、动作（命令）组成 基本思想---将一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些
单序列编程方法
图5-8 动力头控制系统的顺序功能图与梯形图
选择序列和并行序列的编程方法
选择序列的编程方法
选择序列中的每一个转换的前级步和后级步都只有 一个，需要复位和置位的存储器位也只有一个，因 此选择序列的编程方法和单序列的编程方法完全相 同。
并行序列的编程方法
并行序列的分支：利用前级步和转换条件对应的触 点组成的串联电路同时对并行序列中的所有后级步 进行置位，同时复位所有前级步。 并行序列的合并：利用合并序列中所有前级步和转 换条件对应的常开触点组成的串联电路同时复位并 行序列中的前级步，并对后续步进行置位。
仅有两步的闭环的处理
图5-5 仅有两步的闭环的处理
5-6 液体混合控制系统的顺序功能图
图5-6 液体混合系统的顺序功能图和梯形图
小结
顺序控制梯形图设计法分为基于起保停、以 转换为中心和利用SCR指令三种。 基于起保停电路的设计方法的根本在于利用 存储器位的逻辑表达式。 关键是理解规则背后的含义，熟记两个问题： 1）转换什么时候发生；2）转换发生后对应 的动作
由逻辑函数式画出梯形图
红绿灯控制顺序功能图
写出存储器位的逻辑表达式
选择序列和并行序列的编程方法
选择序列分支
选择序列合并
并行序列分支
并行序列合并 图5-4 选择序列与并行序列
选择序列和并行序列的编程方法
选择序列的编程方法
选择序列分支：如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选
择序列，该步可能转换为不同的N步去；将N个后续步的存储 器位的常闭与该步的线圈串联，作为该步的停止条件。 选择序列合并：如果某一步之前有N个转换，代表该步的启动 条件由N条之路并联而成，各条支路由某一级前级步对应的存 储器位的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路并联 而成。
第5章 顺序控制梯形图的设计方法
5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图 设计方法 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设 计方法 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设 计方法
提问
顺序控制设计法？ 顺序功能图由哪几个组成部分？ 顺序功能图的类型？ 顺序功能图中转换实现的基本规则？
5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图 设计方法
编程方法
以某转换条件的所有前级步对应的存储器位的常 开触点和该转换条件对应的触点（或电路）的串 联作为控制电路； 利用该控制电路完成对该转换条件的后续步对应 的存储器位置位（启动电路）和所有前级步对应 的存储器位复位（停止电路）。 每一个转换对应一个控制置位和复位的电路块。
STEP0 STEP1 STEP2 STEP3
画出下面顺序功能图对应的梯形图
单序列的处理 初始步的处理 多步控制输出的处理
3. 编程
图5-2、图5-3 鼓风机与引风机的顺序功能图和梯形图
3. 编程
LD O SM0.1 //第一次扫描接通 T38 //转换条件
O
AN = LD O AN =
图5-9 选择序列与并行序列
图5-10 转换的同步实现
5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图 设计方法
顺序控制程序的特点
顺序控制程序被顺序控制继电器指令划分为若干
个SCR段，每一个对应于功能图中的一步。 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ在SCR段中，用SM0.0驱动该部中应为1状态的输 出线圈。
只有活动步对应的SCR区的SM0.0的常开触点闭合；不
并行序列的编程方法
并行序列分支：由于并行序列是同时变为活动步的，因此只
需将并行序列中某条分支的常闭触点与前级步线圈串联。 并行序列合并：所有的前级步都是活动步且转换条件得到满 足。启动电路由并行序列中对应的存储器位的常开触点和相 应的转换条件对应的触点或电路并联而成。
图5-4 选择序列与并行序列
起保停设计方法的步骤
绘出顺序功能图 写出存储器位的逻辑表达式
单序列的处理 初始步的处理
多步控制输出的处理
执行元件的逻辑函数式
一个步对应一个动作，输出和对应步的存储器位的线圈
并联 当功能流程图中有多个步对应同一个动作时，其输出可 用这几个步对应的位存储器的“或”来表示
不能在SCR段中，使用循环和结束指令。
小结
顺序控制梯形图设计法分为基于起保停、以转换为 中心和利用SCR指令三种。 基于起保停电路的设计方法的根本在于利用存储器 位的逻辑表达式。 以转换为中心的设计方法利用复位指令和职位指令 完成步之间的转换。 SCR指令则是专门用于顺序控制的指令。 关键是理解规则背后的含义，熟记两个问题： 1）转换什么时候发生；2）转换发生后对应的动作
步与动作 2. 绘制顺序动作波形图
STEP1---按下按钮I0.0，首先起动 引风机，此时鼓风机不工作； STEP2---12秒后，再启动鼓风机， 此时引风机保持工作状态； STEP3---按下按钮I0.1，首先停止 鼓风机，此时引风机继续工作； STEP0---10秒后，再停止引风机， 两台设备均停止。
5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形 图设计方法
起保停电路对应的逻辑表达式
步与动作
例：控制锅炉的鼓风机和引风机系统，要求---按下起 动按钮I0.0后先开引风机，延时12s后再开鼓风机；按 下停止按钮I0.1后，先停鼓风机，10s后再停引见机。
1. 创建I/O分配表 输 入 I0.0 I0.1 起动按钮 停止按钮 Q0.0 Q0.1 输 出 引风机 鼓风机
活动步的SCR区的SM0.0的常开触点断开，即SCR区内的 输出线圈受到对应的顺序控制继电器的控制。 SCR区内的输出线圈还受到与它串联的触点的控制
利用转换条件驱动转换到后续步的SCRT指令
使用SCR指令的限制：
不能在不同的程序中使用相同的S位； 不能用跳转的方法跳入或跳出SCR段；