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学号：
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哈尔滨工程大学试卷
考试科目:
题号 分数 评卷人
4．十字杆由两根均质细杆固连而成， OA 长 2l ，质量为 2m ； BD 长 l ，质量为 m 。则系 统对 Oz 轴的转动惯量为_____________________。
理论力学 B （A 卷）
一 二 三 四 五 六 总分
15 2 ml ； 4 29 2 Ｃ． ml ； 12
M z =____
N m 。 （保留小数点后一位有效数字，逆时针为正方向）
A C
姓名：
ω O
3．已知搅拌机的主动齿轮 O1 以 n 950 r / min 的转速转动。搅杆 ABC 用销钉 A 、 B 与 齿轮 O2 、 O3 相连，如图所示。且 AB O2O3 ， O3 A O2 B 0.25m ，各齿轮齿数为
学号：
4．等边三角形 ABC 各边边长为 l ；作平面运动，C 点相对于 B 点的加速度 a CB 已知， 方向平行于 AB 边。则此瞬时 ABC = ， ABC = 。

班级：
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五、已知：凸轮半径为 R，图示瞬时固定铰链 O 与凸轮圆心 C 在一条铅直线上; v , a 分 别是凸轮的速度和加速度， 已知，求：该瞬时 OA 杆的角速度和角加速度。 （15 分）

。 Ｂ． 0, 0 ； Ｄ． 0, 0
二、填空题(共 20 分，5 小题每小题 4 分)
1. 在图示结构中，各构件的自重略去不计，在构件 BC 上作用有一力偶矩为 M 的力偶， 各尺寸如图。则支座 A 的约束力大小为_________ ______ ___。
班级：
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B
t

φ
z1 20 ， z 2 50 ， z 3 50 。则搅杆端点 C 的速度为_______。 （保留小数点后三位有效
数字）
三、判断题(共 20 分，10 小题每小题 2 分，只写“对”或“错”) 1． F1 、 F2 大小相等，则它们在同一轴上的投影一定相等。
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（ ） 2．根据力的平移定理，可以将一个力分解成一个力和一个力偶。反之，一个力和一个力 偶肯定能合成为一个力。 （ ） 3．摩擦力是一种未知约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程来确定。 （ ） 4．在自然坐标系中，如果速度υ=常数，则加速度α=0。 （ ） 5．刚体平动时，其上各点一定作直线运动。 （ ） 6．如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体（视为质点） ，都有科氏加速度。 （ ） 7．刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。 （ ） 8．质点在常力作用下，一定作匀加速直线运动。 （ ） 9．内力能够改变质心的运动。 ( ) 10．两物体质量相同，加速度大小相同，则其惯性力相同。 ( ) 四、在图示 a ， b 两连续梁中，已知 q ， M ， a 和 ，不计梁的自重，求各连续梁在 A,C 两处的约束力。 （15 分）
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2. 力系中， F1 100 N ， F2 300 N ， F3 200 N ，各力作用线的位置如图所示。图中 长度单位为毫米。则力系向 o 点简化的主矩为 M x =_____ N m , M y = ______ N m ，
5．图示椭圆规尺 AB 的质量是 2m1 ，曲柄 OC 的质量为 m1 ，而滑块 A 和 B 的质量均 m2 。 已知： OC AC CB l ；曲柄与尺的质心分别在其中点上；曲柄绕 O 轴转动的角速度 ω为常量。当开始时，曲柄水平向右，则此时质点系的动量大小为 ____________________________。
Ａ．
Ｂ．
17 2 ml ； 12 33 2 Ｄ． ml 12
姓名：
考卷注意事项：本考试有两张大尺寸考试用纸组成，正反两面印刷，每面均有 试题，卷面标明共 8 页，100 分。装订不能拆开，否则按零分论处。草纸不收。 一、 选择题(共 20 分，5 小题每小题 4 分)
1．曲杆重不计，其上作用一力偶矩为 M 的力偶，B 为可动铰链支座，则图（a）中 B 点的 反力比图（b）中 B 点的反力 Ａ．大； 。 Ｂ．小 ； 5．图示均质圆盘沿水平直线轨道作纯滚动，在盘心移动了距离 s 的过程中，水平常力 FT 的功 AT = ；轨道给圆轮的摩擦力 F f 的功 A f = 。 Ａ. FT s ； Ｂ． 2 FT s ；
姓名：
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六、图示均质圆柱体的质量为 m ，半径为 r ，放在倾角为 60 的斜面上。一细绳缠绕在圆 柱体上，其一端固定于点 A ，此绳与点 A 相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的 摩擦因子 f
1 ，求其中心沿斜面落下的加速度 a c 。 （10 分） 3
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Ｃ．相同；
Ｃ．- F f s ；
Ｄ．-2 F f s ；
E.0。
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2．下列刚体运动中，作平动的刚体是 。 Ａ．沿直线轨道运动的车箱； Ｂ．沿直线滚动的车轮； Ｃ．在弯道上行驶的车厢； D．滚木的运动。 3．平面机构在图示位置时，AB 杆水平，OA 杆铅直。若 B 点的速度大小不为 0，加速 度 a B =0，则此瞬时 OA 杆的角速度 和角加速度 为 Ａ． 0, 0 ； Ｃ． 0, 0 ；