蓄电池的构造 1正极板 2负极板 3肋条 4隔板 5护板
6材料 7负极桩8加液口盖 9连条 10正极桩 11极桩衬套 12蓄电池容器
?柴油机驱动和电驱动无轨胶轮车比较
柴油机无轨胶轮车
优点 动力充沛
电驱动无轨胶轮车
无污染、无噪声
缺点 污染、噪声 排气栅栏难洗 车轮耐磨性差
动力不足 电池技术不成熟
三、新型无轨胶轮车
专题研讨
煤矿井下无轨胶轮车研究现状
主讲人： 导 师：
2013.11.18
主要内容
一、无轨胶轮车简介 二、柴油机驱动无轨胶轮车 三、电驱动无轨胶轮车 四、其他新型无轨胶轮车研究
一、无轨胶轮车简介
? 辅助运输 所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运 输之 外的各种运输的总和，主要包括材料、设备、人员 和矸石等的运输。
带扫气泵的四冲程柴油机示意图进气防火栅栏燃烧室高温引起进气道中可燃混合空气着火迅速反扑 向空气滤清器，进而窜向外界有可燃气体的环境，增 加进气栅栏可以起到迅速阻熄此部分气体燃烧的作用。
空气关断阀
? 空气关断阀是为了安全而设置的，空气关断阀的 安装位置一般是在进气栅栏之前。当柴油机关断 柴油后还停不下车时（柴油机在切断供油后进气 中的瓦斯能使其继续运转），则关闭此阀，断绝 柴油机气缸进入空气，迫使柴油机停车。
排气防爆栅栏一般安装在废 气处理箱后面，进一步对已 经冷却至100℃左右的排气 再次降温。
排气防爆栅栏结构图
废气箱阻火器安装方式
排气阻火器放在废气箱之前
排气阻火器放在废气箱之后
三、电驱动无轨胶轮车
防爆蓄电池动力装置由 隔爆型焊接箱体、多个 蓄电池和防爆电器开关 等组成。
蓄电池主要由极板、隔板 、电解液和外壳组成。 极板是蓄电池的核心部 分，在蓄电池充电与放 电过程中，电能与化学 能的相互转换依靠极板 上活性物质和电解液中 硫酸的化学反应来实现 。
二、柴油机驱动无轨胶轮车
柴油机驱动无轨胶轮车结构 1.驾驶室 2.防爆柴油机主机 3.废气处理箱
4.车架 5.传动系 6.车厢
关键技术
进气防爆系统：
1. 空气滤清器 2. 扫气泵 3. 进气歧管 4. 进气防火栅栏 5. 空气关断阀
进气防爆系统装置
空气滤清器
一般柴油车上所采用的滤清器均为油润式的湿式滤清 器。
排气防爆系统：
工作原理：防爆排气 系统是尾气冷却和净 化的装置，其工作原 理是通过水冷式排气 歧管收集尾气，经水 冷排气接管进入废气 处理箱，经水洗处理 后，再经过排气阻火 器排入大气中。
1.水冷排气歧管 2.补水箱 3.水冷排气接管 4.废气处理箱
排气防爆系统
水冷排气接管
? 水冷排气接管也 是双层结构，且 在中段是双层波 纹管结构的冷却 水套。双波纹结 构便于安装发动 机与尾气水洗箱 ，更重要的是消 除柴油机振动。
通常为了使柴油机在煤尘较大的环境中工作时，进入 气缸的空气清洁，最好采用 双级干式滤清器 这样可以 延长柴油机使用寿命。
扫气泵
对于自然吸气式柴油机通 过增加扫气泵增加进气的动 力，克服进气道、进气栅栏 所产生的阻力 ,使进气歧管内 新鲜气体的压力大于排气后 期气缸内废气的压力 ,将气缸 内的废气充分排出气缸，提 高充量系数。
? 无轨辅助运输 以胶轮或履带为行走机构，采用柴油机和防爆电池为 牵引动力。
无轨胶轮车发展
20世纪50年代初 1959年 70年代初 80年代中期 90年代初 1997年 1998年底 2001年
北美金矿 英国煤矿 美国煤矿 研制（河北煤研所） 神华集团 太原煤科院 兖矿集团 晋煤集团
无轨胶轮车特点：
1—与排气歧管连接面 2—双波纹管结构 3—外层管体 4—与废气处理箱安装面
水冷排气接管结构图
废气处理箱
气管会伸入水箱靠底部的位置，采取设置 隔网和隔板的方式，将气泡打碎，冷却后 的气体随着水蒸气一同排出净化水箱，这 时气体的温度已经只有100℃左右了。
排气防爆栅栏
排气防爆栅栏可以起到迅速 阻熄火焰和使热粒子迅速降 温的作用。
1. 可实现一次装载后从地面直到采区工作面 2.车型多, 应用范围广 3. 爬坡能力强。 4. 载重能力大。 5.运输成本低, 从而降低了吨煤成本 6. 巷道布置简单只需对底板硬化,无需架线, 不 受轨道限制
无轨胶轮车分类
?按用途分类 ?按结构特征分类 ?按驱动动力源分类
传动方式
?机械传动 ?液力机械传动 ?静液压传动 ?静液压机械传动
天然气无轨胶轮车
天然气无轨胶轮车控制系统图
柴油天然气双燃料无轨胶轮车
低矮型混合驱动无轨胶轮车
液力机械传动和静液压传动并联工作
液力机械传动路线
防爆发动机
液力变矩器
变速箱
前驱动桥
液压油泵
左右马达
后轮
静液压传动路线
电液驱动无轨胶轮车
电液驱动无轨胶轮车传动系统图
谢谢!