机电一体化原理与应用21.线性调幅就是让载波的（）A.幅值随调制信号按线性规律变化B.频率随调制信号按线性规律变化xxxC.相位随调制信号按线性规律变化D.阻尼比随调制信号按线性规律变化3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（）A.提高系统的稳定性B.减小系统的超调量C.消除系统静差并提高系统的快速响应性xxD.消除系统的动态误差4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（）A.定位误差B.系统误差C.静态误差D.死区误差5.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（）A.通电相位B.通电幅值C.通电频率xxD.通断电频率6.控制系统极点在z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（）A.衰减或振荡衰减的B.发散或振荡发散的C.不变或等幅振荡的D.衰减或等幅振荡的7.D/A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（）A.0112===XFERWRWR，B.012===XFERWRWRWR，C.1012===XFERWRWR，xxD.112===XFERWRWRWR，8.调制就是使缓变信号驾驭在（）A.调制信号上以便于放大和传输B.调幅信号上以便于放大和传输C.载波信号上以便于放大和传输D.调频信号上以便于放大和传输10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（）A.齿轮轴上的惯量组成B.输出轴上的惯量组成C.电动机轴上的惯量组成D.丝杠轴上的惯量组成xx11.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（）A.累积误差B.动态误差C.稳态误差D.静态误差xx12.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（）A.Φ（z）趋近于零的拍数为最少B.G（z）趋近于零的拍数为最少C.E（z）趋近于零的拍数为最少D.1－Φ（z）趋近于零的拍数为最少13.直流伺服电动机的理想空载转速为（）A.aeukB.eakuC.atukD.aauR15.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副的（）A．6倍B．0.5倍C．3～4倍D．10～20倍xxxx16.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）A．调整径向间隙B．预紧C．预加载荷D．表面清洗17.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（）A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙18.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人19.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（）A.调制信号而变化的过程B.调幅信号而变化的过程C.载波信号而变化的过程D.调频信号而变化的过程20.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（）A.012==XFERWR，B.102==XFERWR，xxxxC.002==XFERWR，D.112==XFERWR，23.机电一体化是机械与（）A.自动控制技术有机结合的产物xxxxB.伺服驱动技术有机结合的产物C.电子技术有机结合的产物D.计算机信息处理技术有机结合的产物xxxx25.连续信号经过采样之后可得到时间上（）A.连续的信号B.离散的信号C.随机的信号D.振动的信号26.某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5:1减速，可带动（）的最大转矩负载。
A.25N·mB.50N·mC.2.5N·mD.1.25 N·m29.DAC0832的直通式接口的控制状态为：（）A.1112=====ILEXFERWRWRCS，B.1012=====ILEXFERWRWRCS，C.0112=====ILEXFERWRWRCS，D.0012=====ILEXFERWRWRCS，xxxx30.对多路转换开关的基本要求是（）A.导通电阻小而开路电阻大B.导通电阻大而开路电阻小C.导通电阻小且开路电阻也小D.导通电阻大且开路电阻也大31.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC（）A.越小其硬度系数就越小B.越大其硬度系数就越小C.越大其硬度系数就越大D.大小与其硬度系数无关32.PWM指的是（）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器33.伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时，其输出响应的过渡过程随时间的（）A.增加而增加B.增加而衰减C.增加而等幅振荡D.增加而不变xxxx34.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A．机械学与信息技术B．机械学与电子学C．机械学与自动化技术D. 机械学与计算机37.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是（）A.最大负载惯量原则B.最小负载惯量原则C.最大负载转矩原则D.最小负载转矩原则xxxx38.PWM是将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波的（）A.频率控制来改变输出电压平均值B.相位控制来改变输出电压平均值C.脉宽控制来改变输出电压平均值D.幅值控制来改变输出电压平均值39.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时，其接触角随轴向负荷（）A.增大而减小B.增大而增大C.减小而增大D.减小而减小41.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是（）A.阳极加正向电压B.控制极加正向电压C.阳极和控制极加正向电压D.阴极和控制极加正向电压42.PD称为（）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分44.对多路转换开关基本要求是（）A.交叉干扰小且切换速度慢B.导通电阻小切换速度慢C.导通电阻大且切换速度快D.交叉干扰小且切换速度快45.PWM指的是（）A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制器D.可编程控制器46.电压比较器是以（）A.数字量为输入，模拟量为输出的电路B.模拟量为输入，数字量为输出的电路C.电压量为输入，电流量为输出的电路D.电流量为输入，电压量为输出的电路47.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为4～20mA的标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以（）A.实现强电信号与弱电信号的隔离B.实现信号和电源的一起传送C.实现信号的幅度线性调制与解调D.实现信号的脉宽调制与解调48.A/D转换器MC14433的输出线DS1＝1且Q3＝1、Q0＝0时，输出转换结果状态为（A）A.千位数0B.千位数1C.输出结果为正D.输出结果为负49.适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下（）A.对现有系统进行局部更改的设计B.根据抽象原理对系统性能要求进行设计C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计D.根据抽象原理进行局部更改的设计50.若光栅栅距为０.０２mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（）A.０.０５mmB.０.００５mmC.０.５mmD.５mm1.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时，系统为（）A.电流无静差系统B.电压无静差系统C.负载力矩无静差系统D.转速无静差系统2.多路转换开关型号为（）A.ADC0809B.DAC0832C.MC14433D.AD75013.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动4.某4极交流感应电动机电源频率为50Hz，当转差率为0.02时的转速为（）A.1450r/minB.1470r/minC.735r/minD.2940r/min5.为保证闭环数字控制系统的稳定性，（）A.1－Φ（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点B.1－Φ（z）的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点C.Φ（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点D.Φ（z）的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点6.当传感器的输出信号是电参量形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（）A.电压量后再送入后续检测电路B.电容量后再送入后续检测电路C.电感量后再送入后续检测电路D.电阻量后再送入后续检测电路7.某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5o，应采用的通电方式为（）A.单拍制B.双拍制C.单双拍制D.细分电路8.测量放大器的目的是检测并放大叠加在（）A.高共模电压上的微弱信号B.差模电压上的微弱信号C.输入电压上的微弱信号XXXD.耦合电压上的微弱信号9.旋转变压器在结构上其定子和转子之间空气间隙内磁通为（）A.正弦分布规律B.尖脉冲分布规律C.矩形波分布规律D.直线分布规律10.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（）A.上下方向相等但左右不等B.上下左右各方向大小相等C.上下方向不相等但左右相等D.上下左右各方向大小均不相等11.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（）A．23倍B．13倍C．4倍D．33倍12.控制系统极点在z平面单位圆上时，对应的暂态响应是（）A.衰减或振荡衰减的XXXB.发散或振荡发散的C.不变或等幅振荡的D.衰减或等幅振荡的13.PI调节器由于有积分调节功能使系统具有积累保持特性，故能（）A.提高系统的稳定性B.消除系统的静态误差C.提高系统的响应快速性D.增大系统的超调量14.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（）A.极大B.极小C.为零D.为无穷大15.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0，当｜e（n）｜＞E0时采用（）A.PI控制器控制系统B.PD控制器控制系统C.PID控制器控制系统D.P控制器控制系统16.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为（）A.模拟信号B.电流信号C.电压信号xxxD.增量码信号17.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0，当｜e（n）｜≤E0时取e（n）＝0，则控制器（）A.输出量为零B.输出量为无穷大C.输入量为零D.输入量为无穷大18.A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为（）A.0~10VB.0~5VC.0~10mvD.0~5mV19.解调就是从已调制波中恢复（）A.调制信号过程B.调幅信号过程C.载波信号过程D.调频信号过程20.若把A/D转换器MC14433的DU引脚与EOC引脚相连接，则（）A.每次A/D转换结束后自动启动新的转换B.每次D/A转换结束后自动启动新的转换C.A/D转换结束后自动输出千位数D.D/A转换结束后自动输出千位数21.就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较，一端固定一端自由的结构形式（）A.比一端固定一端游动的低B.比一端固定一端游动的高C.与一端固定一端游动相等xxD.为最高22.采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的（）A.T倍XXB.1/T倍C.1倍D.0.5倍23.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置的传动比大小与系统（）A.丝杠长度有关B.导轨长度有关C.丝杠导程有关D.导轨刚度有关24.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在（）A.采样时刻前输入输出无差的系统B.采样时刻后输入输出无差的系统C.采样时刻间输入输出无差的系统D.采样时刻输入输出无差的系统25.逆变器的输出电压基波频率由（）A.控制电路三角波频率决定B.变频器供电电压频率决定C.逆变器供电电压频率决定D.控制电路参考电压频率决定26.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（）A．电容B．电荷C．电阻D．电感27.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势（）A.频率来确定被测位移大小的方式xxB.相位来确定被测位移大小的方式C.幅值来确定被测位移大小的方式D.脉宽来确定被测位移大小的方式28.齿轮传动的总等效惯量随传动级数()A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变30.若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）A．成反比B．成正比C．成平方关系D．成指数关系31.A/D转换器MC14433的输出线DS1＝1且Q3＝0、Q0＝1时，输出转换结果状态为（）A.输入欠量程0 xxB.输入过量程C.输出结果为正D.输出结果为负32.交流伺服电动机在工频以上维持定子电压为额定值采用（）A.维持励磁磁通不变的恒转矩调速控制B.降低频率增大磁通的恒功率调速控制C.增加频率减小磁通的恒功率调速控制D.维持磁通不变的恒压频比的调速控制33.在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）A．半闭环控制B．闭环控制C．开环控制D．前馈控制34.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与（）A.正弦波电压信号比较而得B.方波电压信号比较而得C.三角波信号比较而得D.直流电压信号比较而得35.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（）A.恒压频比控制方式的恒转矩调速B.弱磁升速控制方式的恒转矩调速C.恒电动势频率比控制方式的调速xxD.转速、电流双闭环控制方式的调速36.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。