(2)使用程序状态收集PLC数据值的连续更新。
(3)使用RUN工作方式中的“程序编辑”编辑程序，并将改动下载至PLC。
2
2.1
北
西 东
南
2.1路况示意图
2.2
主要程序要求如下：
信号灯受启动开关控制。当启动开关接同时，信号灯系统开始工作，先南、北红灯亮，在东、西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
关键字：西门子S7-200，交通灯，PLC，梯形图。
1
1.1
PLC是Programmable Logic Controller的缩写，即可编程逻辑控制器。它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，所以现在仍然将可编程逻辑控制器简称plc。它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
实现路口交通灯系统的控制方法很多，可以用标准逻辑器件、可编程序控制器PLC、单片机等方案来实现。其中用标准逻辑器件来实现电路在很大程度上要受到逻辑器件如门电路等的影响，调试工作极为不易，而笔者对单片机运用来进行系统的设计开发也不是很熟悉，因此，最终笔者选择了用西门子PLC来实现系统功能的设计，完成本次设计的题目。
a.单命令“工具”→“选项”→“一般”标签→“编程模式”→选SIMATIC。
程序编辑器有LAD、STL、FBD三种。本论文主要用LAD和STL。
b.择编辑器的方法如下：
用菜单命令“检视”→LAD或STL。
或者菜单命令“工具”→“选项”→“一般”标签→“默认编辑器”。
(2)根据PLC类型进行参数检查
在PLC和运行STEP7-Micro/WIN的PC连线后，在建立通信或编辑通信设置以前，应根据PLC的类型进行范围检查。必须保证STEP7-Micro/WIN中PLC类型选择与实际PLC类型相符。方法如下：
[5]廖常初.S7-200PLC基础教程(第二版)[M].北京：机械工业出版社，2009
[6]廖常初.可编程序控制器应用技术（第四版）[M].重庆:重庆大学出版社,2002
(1)使用图状态或程序状态检视操作数的当前值。（因为程序未执行，这一步骤等同于执行“单次读取”）
(2)可以使用图状态或程序状态强制数值。使用图状态写入数值。
(3)写入或强制输出。
(4)执行有限次扫描，并通过状态图或程序状态观察结果。
选择运行工作方式:
(1)使用图状态收集PLC数据值的连续更新。如果希望使用单次更新，图状态必须关闭，才能使用“单次读取”命令。
1.2
(1)控制功能逻辑控制，包括（定时，计数，顺序，逻辑）控制
(2)数据采集、存储与处理功能数学运算功能
(3)输入/输出接口调理功能具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。具有温度测量接口，直接连接各种电阻或电偶。
(4)通信、联网功能现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。如西门子S7-200的Profibus现场总线口，其通信速率可以达到12Mbps。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。
（3）东、西红灯亮维持30s，南、北绿灯亮维持25s，然后闪亮3s后熄灭，同时南、北黄灯亮，维持2s后熄灭，这时南、北红灯亮，东、西绿灯亮。
（4）上述动作循环进行。
注意：要求南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，否则关闭系统，并立刻报警。
3
3.1
设启动按钮用I0.0表示, 6个工作状态分别用顺序控制继电器位S0.0,S0.1,S0.2,S0.3,S0.4.S0.5表示,分别用T0.T1,T2,T3,T4,T5表示定时器.
a.菜单命令“PLC”→“类型”→“读取PLC”。
b.在指令树→“项目”名称→“类型”→“读取PLC”
1.
在运行STEP 7-Micro/WIN 32编程设备和PLC之间建立通信并向PLC下载程序后，便可运行程序，收集状态进行监控和调试程序。
(1)选择工作方式
PLC有运行和停止两种工作方式。在不同的工作方式下，PLC进行调试的操作方法不同。单击工具栏中的“运行”按钮或“停止”按钮可以进入相应的工作方式.
摘要
随着社会经济的发展，城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。
模块式plc包括CPU模块，I/O模块，内存模块，电源模块，底板或机架。这些模块可以按照一定的规则组合配置。
接口部件输出
输
入
接
口
部
件
件
中央处理单元
CPU板
电源部件
1.1PLC的基本结构框图
1.
1.
(1)指令集和编辑器的选择
写程序之前，用户必须选择指令集和编辑器。在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC是专为S7-200PLC设计的，专用性强，采用SIMATIC指令编写的程序执行时间短，可以使用LAD、STL、FBD三种编辑器。IEC1131-3指令集是按国际电工委员会（IEC）PLC编程标准提供的指令系统，作为不同PLC厂商的指令标准，集中指令较少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是标准指令。IEC1131-3标准指令集适用于不同厂家PLC，可以使用LAD和FBD两种编辑器。本教材主要用SIMATIC编程模式。
A
T40 <=I,I=10
=
Q0.2
LD
T40 >=I,I=20
A
T40 <=I,I=30
=
Q0.2
致
短暂的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有“山重水复疑无路,柳暗花明又一村”。
停止开关I0.1
东西红灯Q0.4
T41 东西黄灯 2S
东西绿灯Q0.5
T42 南北绿灯 20S
东西黄灯Q0.6
T43 南北绿灯闪 3S
T44 南北黄灯 2S
3.
3.2交通灯控制时序图
3.
根据上述I/O分配表编制出程序如下：
﹙﹚
﹙﹚
﹙﹚
﹙﹚
﹙﹚
﹙﹚
LD
I0.0
TON
T38, 250
AN
Q0.0
LDN
A
T43 <=I,I=10
LD
T43
=
Q0.5
TON
T44, 20
LD
T43 >=I,I=20
LDN
T37
A
T43 <=I,I=30
AN
Q0.0
=
Q0.5
A
I0.0
LD
T43
=
=
Q0.1
AN
T44
LD
T37
=
Q0.6
=
Q0.4
LD
Q0.2
LD
Q0.1
A
Q0.5
AN
T39
=
Q0.0
=
Q0.2
LD
T40 >=I,I=1
选择STOP工作方式:
在STOP（停止）工作方式中，可以创建和编辑程序，PLC处于半空闲状态：停止用户程序执行；执行输入更新；用户中断条件被禁用。PLC操作系统继续监控PLC，将状态数据传递给STEP 7-Micro/WIN 32，并执行所有的“强制”或“取消强制”命令。当PLC位于STOP（停止）工作方式可以进行下列操作：
参考文献
[1]廖常初.PLC编程及应用（第三版）[M].北京：机械工业出版社，2008
[2]田淑珍.S7-200 PLC原理及应用 [M].北京：机械工业出版社，2009
[3]张运刚等.PLC技术与应用 [M].北京：人民邮电出版社，2007
[4]徐国林.PLC应用技术 [M].北京：机械工业出版社，2007
感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意！
同时也感谢学院为我提供代写论文良好的做毕业设计的环境。
最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。
注意：由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。