“机电一体化技术与系统”复习题（一）第一章复习题1．机电一体化包括哪六大共性关键技术？（P1）2. 机电一体化产品（P1）3. 机电一体化系统的基本功能要素？（P2）4. 机械本体包括机械传动装置和 。
（P2）5. 接口的三个基本功能？（P3）6. 接口的作用是将各要素或子系统连接成为一个有机整体，它的基本功能主要有：交换、放大和（）。
（P3）（二）第二章复习题1. 机械移动系统的基本元件？（P9）2. 建立机械移动系统数学模型的基本原理是（）？（P9）已知一个单自由度隔振系统，质量为m ，刚度为k ，粘性阻尼系数为c ,外力为()f t 。
绘出系统力学模型，并推导系统的传递函数？（P10）3. 求解图2所示机床进给系统的当量扭转角度θ？（P12-13）3k 11轴I轴轴图2 数控机床进给系统4. 为能保证振荡在一定的范围内过渡过程较平稳、过渡过程时间较短，又具有较高的灵敏度，一般取 （）。
（P25）5. 刚度、动刚度和静刚度的概念？（P25）6. 谐振频率的两个表达式？（P25）7. 间隙的主要形式有哪些？（P26）8. 什么是刚性间隙？（P26）9. 什么是柔性间隙？（P27）10. 丝杠螺母间隙的调整方式有哪两种？（P29）11. 比较齿侧间隙的刚性消隙法和柔性消隙法的特点？（P26-P27）12. 粘性阻尼系数的基本折算方法？（P25）13. 增大粘性摩擦阻尼可以减小质量大、刚度低的机械系统的振幅并加速振动的（）？（P25）14. 机电一体化系统中间隙的主要形式及常用的齿轮侧间隙消除法？（P26-P29）（三）第三章复习题1. 传感器？（P41）2. 什么是传感器的灵敏度？（P43）3. 什么是传感器的迟滞性？（P43）4. 什么是重复性？（P43）5. 常用的直线位移测量传感器有哪些？（P44）6. 常用角位移测量传感器有哪些？（P44）7. 什么是电容传感器？（P44）8. 变极距型电容传感器实现线性输出时，必须满足的条件为（）（P45）9. 电感式传感器？（P46）10. 光栅？（P47）11. 光栅的组成？（P47）12. 已知光栅条纹密度为250条/mm，该光栅尺的栅距是多少？（P47）13. 光栅条纹密度一般的衡量单位为（）？（P47）14. 指示光栅和标尺光栅在安装时要注意（）？（P48）15. 光栅尺的栅距是0.01mm，指示光栅和标尺光栅的倾斜角度为0.001弧度，则莫尔条纹的宽度为（ ）？一个栅距为0.01mm 的光栅，为了使得莫尔条纹的放大倍数为1000，则两个光栅尺在安装时的倾斜角度为（ ）？（P48）16. 莫尔条纹？在光栅测量中，在一个莫尔条纹宽度范围内通常放置的光敏测量元件的个数为（ ）？莫尔条纹的关键作用是（ ）？（P48）17. 根据光栅尺的材料的不同，光栅可分为反射光栅和（ ）。
（P48）18. 光栅测量系统的组成？光栅测量系统中，工作台运动方向的测定主要依靠（ ）？光栅测量电路中，第一个对测得的信号进行处理的电路时（ ）？（P49图3-13）19. 光栅测量系统中四块光电池的空间距离是莫尔条纹宽度的（ ）？产生的信号相位彼此相差（ ）？（P49）20. 感应同步器？感应同步器的正弦绕组和余弦绕组在位置上要错开（ ）？（P49）21. 感应同步器的鉴相工作方式？（P49）22. 感应同步器是一种高精密测量元件，它的测量原理是（ ）。
（P49）23. 某传感器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线式和圆盘式。
该传感器为（ ）？（P49）24. 感应同步器的鉴幅工作方式？（P50）25. 根据电子磁极励磁方式的不同，直流测速机可分为电磁式和（ ）？（P50）采用直流测速机测速时，随着负载电阻变小，其输出（ ）？由直流测速机的输出特性曲线可知，当负载电阻L R →∞时，其输出电压0U 与转速n 的关系是（ ）？（P51）26. 光电式转速传感器的工作原理？（P51）27. 位置传感器和位移传感器的区别？（P51）28. 隔离放大器中采用的耦合方式主要有：变压器耦合和（ ）？在有强电或弱电磁干扰的环境中，为了防止电网电压等对测量回路的损坏，其信号输入通道采用（ ）？（P57）29. 采样/保持器中，实现电压保持的元件是（ ）？（P58）30. LF398是（ ）？（P59）31. 用软件进行“线性化”处理有哪三种方法？传感器非线性补偿处理中，用软件进行“线性化”处理的方法有：计算法、插值法和（ ）？（P60）32. 数字滤波？（P62）33. 采用算术平均值法进行数字滤波时，如果采用的是流量信号，则采样次数N 推荐值为（ ）？（P63）（四）第四章复习题1. 伺服系统的结构组成？伺服系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为（ ）？（P65）2. PID 控制算法的含义是（ ）？（P65）3. 伺服电动机？（P66）4. 步进电机？（P67）5. 直流伺服电动机的种类？（P66-P67）6. 交流伺服电动机的种类？（P67）7. 控制步进电机转向的方法是（ ）？（P67）8. 控制步进电机的转速的方法是控制（ ）？（P67）9. 影响步进电机转速的关键因素为（ ）？（P67）10. 步进电机的种类？（P67-P68）11. 晶闸管导通的条件是（ ）？（P68）12. 晶闸管有几个端口？晶闸管是（ ）？（P68）13. 晶闸管有哪三种工作方式？（P69）14. IGBT 是一种新型复合功率开关器件。
是一个晶体管联接的四层结构，该联接的形式是（ ）？（P71）15. IGBT 的定义？（P71）16. 旋转变压器的定义？某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。
该传感器为（ ）？（P72）17. 旋转变压器是（ ）？（P72）18. 双极性PWM 变换器的优点？直流电机调速时，占空比的变化范围是（ ）？（P77）19. PWM 的控制电路的组成？（P78）20. 脉冲调制器？（P78）21. 阐述如何应用锯齿波脉宽调制器来实现PWM 功能？（P78）22. 传递函数()11a G s T s =+通常代表的是一个（ ）？（P82-P86和P124） 23. 交流伺服系统？（P86）24. 异步电动机的转速方程？（P87公式4-37）25. 交流伺服系统？目前常将交流伺服系统分为同步型交流伺服系统和（）？（P86）26. 变频调速？交流伺服电机的速度的调节通常通过（）？（P87）27. 异步电动机的转速方程的涵义？（P87）28. 步进电机启动时，其启动频率必须（）？输入步进电机的脉冲频率增高时，步进电机的输出力矩将（）？（P92）29. 环形分配器？环形分配器的类型？环形分配器在步进电机控制系统的作用是（）？阐述如何用硬件环形分配器实现三相步进电机的工作方式？（P92）30. 在步进电机控制系统中，查表法常用于（）？（P92）31. 可以和CH250芯片配合使用的步进电机的相数为（）？（P93）32. 步进电机功率驱动器？（P93）33. 步进电机的驱动器有单电压驱动电路和（）?（P93-P94）34. 用于实现三相步进电机环形分配的硬件环形分配器是（）？（P93）35. 阐述步进电机驱动器中的单电压驱动电路的工作原理和特点？（P94图4-41）（五）第五章复习题1. 计算机把获得的模拟信号按一定时间间隔转变为一系列脉冲输出信号的过程称为（）?（P102）2. 直接数字控制系统？（P104）3. 简述什么是分布式控制系统？分布式计算机控制系统也称为集散型计算机控制系统，英文缩写为（）？（P105和P117）4. 输入/输出接口有哪两种寻址方式？（P106）5. 存储器寻址方式？（P106）6. 并行接口传输的是数字量和（）？输入输出口寻址方式有专门的IN指令和（）？（P106）7. 并行输入输出接口的无条件传送中，输入缓冲器在外设信息与数据总线之间起的作用是（）？（P107）8. 查询式传送？（P107）9. 8255A有几个8位的口？分别为（）？8255A的工作方式中的方式0为（）？（P108-P109）10. 8255A的三种工作方式的设定是通过（）？（P109）11. D/A转换器？（P110）12. DAC0832是（）？（P111）13. A/D转换器？常用哪两种方法？（P112）14. AD574A是（）？（P112）15. ADC0809和AD574A其A/D转换方法是（）？（P112）16. STD总线是一个通用工业控制的微型机总线，其微型机位数为（）？（P119）17. STD总线中8位的有哪些，16位的有哪些？（P119）18. 简述什么是总线式工业控制机？（P121）19. 直接差分？直接差分的类型？直接差分法是一种简单、直观的数字化方法，直接差分法有两种，向前差分法和（）？（P123）20. 向前差分？（P124）（六）第七章复习题1. 工业机器人的三个重要特征？（P148）2. 直角坐标型工业机器人？（P149）3. 圆柱坐标系工业机器人？（P150）4. 球坐标型工业机器人？（P151）5. 球坐标型工业机器人其手臂的运动关节为（）?（P151）6. 多关节型工业机器人？（P151）7. 平面关节型工业机器人？（P151）8. 多关节型工业机器人其前三个关节为（）？（P151）9. 阐述点位控制机器人有哪些应用？（P151）10. 简述连续轨迹控制工业机器人？（P151）11. D-H矩阵？（P160）12. 工业机器人运动学分析采用的D-H矩阵是一个（）？（P160）13. D-H矩阵左上角的一个矩阵是一个（）？（P160）14. 空间机构的位置分析，研究的是刚体在三维空间的运动为（）？（P160）15. 工业机器人操作机的运动学方程是描述工业机器人操作机上每一活动杆件在空间相对绝对坐标系或相对机座坐标系的（ ）？（P162）16. 工业机器人操作机手部的位姿问题可以分成两类基本问题：一类是运动学正问题，另一类是（ ）（P165）17. 运动学方程的正解？（P165）18. 运动学方程的逆解？（P166）19简述工业机器人力学分析内容？（P166-167）20. 一个两自由度的平面工业机器人操作机如图4所示，手部端点与外界接触，手部作用于环境的力为Txy F F F ⎡⎤=⎣⎦，若关节无摩擦力存在，求平衡端点力F 的等效关节力矩[]12T M M M =。
)T图421. 阐述从事危险作业的工业机器人的特点？(P179)22. 工业机器人运动自由度？（P179-181）23. 柔性制造系统的概念？（P186）24. 简述柔性制造系统的物流系统？（P187）。